Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.76 of 91.80 AH used of 24V (75.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 61.20 AH used of 10V (70.95% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.0 m at 9.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 972.1 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 290 - - - 1748 - -121.6 -40.67 - 2591 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.6 8 90 roll -1.17 11.95 0.192 2264 165.2 2.67 0.063 3147 524.0 -121.6 -10.85 - 2999 -37.6 - - - - - - - - - -
187 18.4 -11.9 33 191 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1734 -558.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
496 51.1 -9.4 94 500 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.050 3136 539.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
552 56.5 -10.0 105 556 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1737 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
861 85.5 -9.3 166 865 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 335 -543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
881 87.6 -9.8 170 886 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.033 1734 566.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1189 115.5 -9.0 214 1198 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 334 -542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1224 118.8 -9.4 217 1229 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1739 555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1532 144.9 -8.2 248 1540 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1844 173.0 -9.2 279 1853 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 337 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1885 177.1 -10.5 283 1894 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1741 568.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2197 207.6 -9.4 314 2206 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2509 237.9 -10.1 345 2518 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 338 -543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2540 241.0 -11.2 348 2549 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1743 562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2852 268.8 -9.3 379 2861 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 338 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2877 271.2 -9.7 381 2881 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1735 552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3184 299.5 -9.7 412 3194 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 335 -542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3206 301.6 -10.0 414 3215 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.037 1743 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3518 332.5 -10.2 445 3527 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.057 3143 538.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3548 335.7 -11.1 448 3558 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1742 -560.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3860 366.5 -9.4 479 3870 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 336 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3885 368.9 -10.3 481 3890 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1731 558.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4193 395.0 -8.3 512 4202 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.059 334 -547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4220 397.4 -10.0 514 4224 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1742 570.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4535 424.1 -8.2 525 4544 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 336 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4555 425.9 -8.8 525 4559 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.037 1739 561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4897 455.3 -8.7 534 4935 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5257 487.3 -8.9 543 5266 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 335 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5277 489.1 -9.1 543 5281 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1739 554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5618 518.6 -8.5 552 5657 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5979 548.6 -8.1 561 6018 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6340 578.1 -8.3 570 6348 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.062 337 -543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6365 580.2 -9.1 570 6369 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1741 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6701 605.8 -7.5 579 6710 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.063 335 -540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6783 612.0 -7.7 581 6791 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1740 562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7104 634.1 -6.9 589 7112 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 3146 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7123 635.6 -7.4 589 7128 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1743 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7465 659.1 -6.8 598 7474 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 334 -541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7521 663.4 -7.6 599 7525 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.040 1739 562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7827 685.0 -7.0 607 7865 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8188 712.3 -7.7 616 8196 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 334 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8212 714.4 -8.9 616 8217 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1738 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8549 741.2 -8.0 625 8590 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8910 770.8 -8.4 634 8918 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.064 3143 529.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8940 773.6 -10.4 634 8944 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1739 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9271 802.3 -8.7 643 9310 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9632 833.3 -8.4 652 9642 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.076 335 -535.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9659 835.8 -9.7 652 9663 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1741 562.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9996 864.4 -8.6 661 10004 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 3144 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10026 867.1 -9.3 661 10035 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1735 -552.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10357 894.7 -8.2 670 10395 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10717 923.1 -7.8 679 10756 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11078 949.9 -7.3 688 11087 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.084 338 -527.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11098 951.4 -7.6 688 11102 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1740 554.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11441 974.7 -6.6 697 11478 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11762 995.5 6.5 705 11880 done -0.31 1.00 0.127 2453 189.0 - - 1741 - - 109.25 1.460 2501 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11881 997.2 2.5 708 11997 roll 1.17 1.58 0.086 2779 206.3 2.67 0.065 3107 511.6 121.6 104.78 1.422 2004 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12014 988.2 10.3 711 12019 done 1.17 - - 2779 - 2.62 0.056 1704 -535.5 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12326 951.3 12.0 719 12334 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.093 300 -510.5 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12361 946.8 12.4 719 12365 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.049 1695 540.7 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12687 908.7 11.5 728 12725 done 1.17 - - 2779 - - - 1697 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13048 869.6 10.7 737 13056 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.085 299 -517.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13073 866.6 10.6 737 13077 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1705 551.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13409 831.3 10.3 746 13418 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3110 530.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13439 828.1 10.3 746 13443 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1704 -545.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13771 794.8 10.0 755 13779 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.082 298 -520.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13816 789.7 11.2 756 13820 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1710 553.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14133 758.1 10.0 764 14141 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.078 297 -529.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14168 754.2 10.4 764 14172 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.047 1703 545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14494 720.3 10.5 773 14502 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.077 296 -527.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14524 716.9 10.6 773 14528 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1706 557.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14855 682.3 10.3 782 14864 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.067 3110 535.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14906 677.0 10.1 783 14910 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.055 1706 -550.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15217 646.6 10.0 791 15225 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.078 294 -528.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15252 642.7 11.5 791 15257 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.044 1699 544.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15578 610.7 9.6 800 15587 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.075 294 -530.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15623 605.7 11.8 801 15627 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1710 555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15940 573.5 10.0 809 15978 done 1.17 - - 2780 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16300 539.5 9.4 818 16309 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.062 3110 527.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16351 534.5 10.3 819 16355 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.050 1700 -552.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16663 505.1 9.6 827 16701 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17023 468.4 10.6 836 17064 done 1.17 - - 2780 - - - 1700 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17384 428.2 11.3 845 17423 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17725 389.7 10.9 858 17734 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.070 297 -535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17755 386.2 12.5 861 17765 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1708 557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18068 354.0 9.6 892 18077 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.066 296 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18104 350.2 11.2 895 18108 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.038 1699 550.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18411 321.5 9.1 926 18420 done 1.17 - - 2780 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18724 295.3 8.2 957 18732 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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