OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 100.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2527 - -160.6 -85.45 - 3364 - - - - - - - - - - -
115 4.7 -12.2 11 132 roll -0.48 8.68 0.246 2219 241.6 2.60 0.046 1031 -575.4 -160.6 -2.28 - 3510 -64.0 - - - - - - - 25.72 26.11 26.38
148 26.7 -59.0 15 154 done -0.48 - - 2208 - 2.53 0.038 2512 585.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
474 113.6 -22.7 34 480 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.031 1029 -605.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
595 136.1 -19.4 39 601 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.034 2517 602.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
910 197.9 -19.0 55 911 done -0.48 - - 2207 - - - 2515 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1210 249.3 -16.7 70 1216 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.031 1023 -609.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1339 268.7 -14.4 76 1345 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.033 2522 606.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.54 -
1666 318.1 -15.5 92 1671 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.047 3836 584.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.54 -
1747 328.2 -14.9 95 1755 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2466 -608.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.65 -
2054 369.5 -12.1 111 2060 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3834 565.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
2145 380.4 -12.0 115 2150 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2468 -607.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
2471 422.6 -13.1 131 2478 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.032 1034 -615.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2544 431.5 -12.7 134 2550 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.034 2522 607.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2866 466.2 -10.4 150 2872 roll -0.48 - - 2197 - 2.25 0.048 3824 578.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.57 -
2937 474.4 -11.7 153 2944 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.025 2470 -601.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.66 -
3260 515.2 -12.7 169 3266 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3838 565.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.56 -
3328 523.7 -12.4 172 3334 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.024 2466 -601.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.68 -
3657 561.8 -11.6 188 3662 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.049 3825 561.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.56 -
3726 570.2 -11.7 191 3732 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2466 -604.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.67 -
4052 607.9 -11.5 206 4059 roll -0.48 0.10 0.144 2218 240.0 2.42 0.047 3825 561.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.59 26.56 -
4129 614.6 -10.7 208 4135 done -0.48 - - 2219 - 2.28 0.026 2463 -597.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4454 644.2 -8.7 219 4460 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.050 3817 559.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.54 -
4531 650.6 -9.3 221 4537 done -0.48 - - 2210 - 2.25 0.025 2462 -602.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4856 683.1 -9.7 232 4862 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.052 3833 559.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
4942 689.8 -9.9 234 4948 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2464 -600.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
5261 723.6 -10.0 245 5267 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3829 564.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.54 -
5321 727.7 -10.1 246 5329 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2466 -597.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
5630 761.3 -10.1 257 5636 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3821 559.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
5717 768.3 -10.1 259 5723 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2462 -596.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
6037 800.0 -9.0 270 6043 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.053 3835 560.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.52 -
6118 806.2 -8.8 272 6125 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.027 2464 -601.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6440 833.7 -8.1 283 6446 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.051 3826 562.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.52 -
6501 836.9 -8.3 284 6510 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.028 2466 -596.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6809 866.1 -9.1 295 6815 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3835 565.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
6886 872.8 -9.4 297 6891 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.027 2465 -600.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
7211 903.4 -9.2 308 7217 roll -0.48 0.10 0.142 2214 200.0 2.42 0.047 3835 566.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.58 26.52 -
7256 906.5 -8.9 309 7262 done -0.48 - - 2215 - 2.28 0.027 2465 -600.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
7583 932.5 -7.8 320 7589 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3827 562.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.50 -
7661 938.3 -8.1 322 7667 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.029 2467 -596.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7987 969.0 -9.3 333 7993 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.050 3835 565.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
8086 977.9 -9.1 336 8092 done -0.48 - - 2204 - 2.30 0.027 2461 -597.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
8240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8240 begin apogee
8246 992.8 -9.5 341 8395 done -0.12 0.35 0.099 2329 357.1 - - 2608 - - 139.95 1.043 2843 -4.5 0.437 - - - - - - 26.41 - 24.36
8397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8397 begin climb
8400 999.8 - 345 8560 roll 0.48 0.55 0.059 2528 361.8 2.20 0.043 3825 553.2 160.6 151.88 1.011 2189 -4.3 0.433 - - - - - - 25.15 24.77 24.13
8596 995.2 5.5 352 8682 done 0.68 0.17 0.063 2618 529.4 2.05 0.016 2564 -615.1 240.9 75.68 1.002 1858 -4.4 0.442 - - - - - - 25.22 25.27 24.10
9007 929.7 15.4 366 9013 roll 0.68 - - 2607 - 2.22 0.041 3835 572.5 240.9 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
9087 918.4 16.0 368 9093 done 0.68 - - 2617 - 1.98 0.016 2572 -637.9 240.9 - - 1839 - - - - - - - - - 26.11 -
9407 863.0 17.0 379 9414 roll 0.68 - - 2607 - 2.17 0.041 3846 587.1 240.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.20 -
9438 863.0 17.0 379 9445 done 0.68 - - 2618 - 1.98 0.015 2573 -642.9 240.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.34 -
9745 805.1 17.0 390 9752 roll 0.68 - - 2608 - 2.15 0.041 3842 590.2 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.32 -
9805 798.6 17.1 391 9814 done 0.68 - - 2618 - 1.98 0.016 2570 -642.4 240.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.45 -
10115 742.2 16.6 402 10121 roll 0.68 - - 2608 - 2.15 0.041 3845 593.0 240.9 - - 1836 - - - - - - - - - 26.39 -
10156 735.4 16.9 403 10162 done 0.68 - - 2618 - 1.95 0.015 2572 -652.8 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.52 -
10487 682.1 15.0 414 10494 roll 0.68 - - 2606 - 2.12 0.040 3830 593.4 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.43 -
10554 671.2 15.6 416 10561 done 0.68 - - 2618 - 1.95 0.015 2571 -645.6 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.57 -
10890 622.0 14.6 427 10897 roll 0.68 - - 2609 - 2.15 0.041 3852 595.8 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.46 -
10938 616.4 15.0 428 10945 done 0.68 - - 2619 - 1.98 0.015 2567 -649.0 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.60 -
11254 568.3 14.6 442 11260 roll 0.68 - - 2609 - 2.15 0.041 3835 589.8 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.48 -
11306 561.0 15.2 444 11312 done 0.68 - - 2618 - 1.95 0.016 2569 -649.2 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.62 -
11628 509.7 15.4 460 11635 roll 0.68 - - 2609 - 2.12 0.041 3836 597.6 240.9 - - 1831 - - - - - - - - - 26.50 -
11727 495.3 16.1 464 11733 done 0.68 - - 2619 - 1.95 0.017 2574 -647.2 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.63 -
12043 450.0 12.9 480 12049 roll 0.68 - - 2610 - 2.10 0.041 3833 599.5 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.51 -
12146 437.3 14.5 484 12154 done 0.68 - - 2619 - 1.92 0.016 2564 -660.9 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.66 -
12453 395.0 13.0 500 12459 roll 0.68 - - 2632 - 2.42 0.024 1137 -589.7 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.55 -
12555 383.5 13.2 504 12563 done 0.68 - - 2621 - 2.53 0.024 2606 580.6 240.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.56 -
12862 339.2 13.9 520 12868 roll 0.68 - - 2611 - 1.98 0.041 3833 619.7 240.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.53 -
12966 326.2 14.5 524 12975 done 0.68 - - 2622 - 1.95 0.016 2565 -650.3 240.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.68 -
13273 287.3 11.9 540 13280 roll 0.68 - - 2612 - 2.20 0.040 3843 580.9 240.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.53 -
13362 276.0 12.7 544 13369 done 0.68 - - 2621 - 1.98 0.016 2568 -643.9 240.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.67 -
13690 237.9 11.8 560 13696 roll 0.68 - - 2633 - 2.40 0.024 1119 -603.8 240.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.58 -
13757 230.7 10.5 563 13763 done 0.68 - - 2623 - 2.55 0.024 2607 583.5 240.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.59 -
14085 197.9 10.4 579 14091 roll 0.68 - - 2614 - 1.98 0.039 3839 622.2 240.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.56 -
14237 179.9 12.1 586 14243 done 0.68 - - 2623 - 1.95 0.015 2574 -648.7 240.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.70 -
14565 144.1 9.7 602 14571 roll 0.68 - - 2613 - 2.12 0.038 3844 599.1 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.57 -
14591 141.5 9.4 603 14597 done 0.68 - - 2624 - 1.95 0.015 2570 -653.3 240.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.71 -
14919 116.7 7.5 619 14943 roll 0.74 - - 2636 - 2.50 0.023 1106 -585.6 262.7 18.88 0.285 1789 -2.4 0.102 - - - - - - - 26.52 25.94
14994 110.7 8.2 622 15005 done 0.74 - - 2631 - 2.58 0.024 2607 581.8 263.2 3.83 0.185 1783 -1.6 0.095 - - - - - - - 26.52 25.94
15317 83.8 7.2 638 15365 roll 0.81 - - 2631 - 2.05 0.038 3835 599.0 292.4 38.08 0.292 1668 -3.0 0.088 - - - - - - - 26.31 25.89
15459 73.3 8.2 644 15473 done 0.82 - - 2646 - 1.95 0.015 2567 -650.3 294.7 5.38 0.211 1656 -2.2 0.079 - - - - - - - 26.48 25.88
15770 46.2 9.0 662 15778 roll 0.82 - - 2632 - 2.20 0.037 3844 580.5 294.7 2.92 0.164 1658 - - - - 1 - - - - 26.43 26.10
15846 39.4 9.9 668 15855 done 0.82 - - 2642 - 1.95 0.015 2567 -654.9 294.7 3.30 0.168 1651 -2.1 0.051 - - - - - - - 26.58 26.06
16169 9.1 8.5 714 16178 roll 0.82 - - 2632 - 2.20 0.038 3843 580.0 294.7 2.83 0.158 1654 1.1 -0.006 - - 1 - - - - 26.49 26.25
16237 3.2 8.8 725 16246 done 0.82 - - 2642 - 1.95 0.015 2568 -653.8 294.7 1.75 0.171 1650 -2.3 0.004 - - - - - - - 26.63 26.28
16253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16253 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.95 6.22 0.025 133 21.4 0.20 0.045 2443 -33895.0 430.01 67.28 0.123 1097 16.3 -0.003 - - - - - -