SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.02 of 350.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 141 - - - 1928 - -126.5 -16.45 - 1419 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 done -0.81 13.23 0.352 3049 219.8 - - 1930 - -126.5 -71.30 - 2996 -22.1 - - - - - - - 14.49 - 14.90
433 42.7 -13.8 27 439 roll -0.73 - - 3049 - 2.33 0.060 2948 436.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
467 47.8 -14.0 29 473 done -0.66 0.20 0.243 3097 240.0 2.30 0.034 1895 -457.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
787 84.8 -11.4 50 792 roll -0.63 - - 3097 - 2.17 0.053 859 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
859 91.9 -11.1 54 865 done -0.59 - - 3097 - 2.15 0.038 1895 481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
1165 124.5 -10.3 75 1172 roll -0.56 0.12 0.252 3131 283.3 2.42 0.058 2964 441.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
1200 127.8 -9.9 77 1205 done -0.56 - - 3131 - 2.33 0.033 1892 -460.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1518 156.8 -9.2 98 1523 roll -0.56 - - 3131 - 2.15 0.051 866 -477.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1605 163.9 -9.2 103 1611 done -0.56 - - 3131 - 2.12 0.036 1898 486.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1911 190.1 -7.9 124 1916 roll -0.56 - - 3131 - 2.40 0.060 2955 440.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2028 198.4 -7.7 131 2035 done -0.59 - - 3131 - 2.30 0.031 1898 -459.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2334 224.1 -8.9 152 2339 roll -0.59 - - 3131 - 2.17 0.051 860 -478.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2450 234.5 -9.5 159 2457 done -0.59 - - 3131 - 2.12 0.037 1889 485.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2772 264.5 -8.8 176 2777 roll -0.60 - - 3131 - 2.17 0.049 860 -474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2809 267.3 -8.6 177 2814 done -0.62 - - 3131 - 2.12 0.037 1891 486.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3140 290.0 -6.3 188 3145 roll -0.64 - - 3131 - 2.40 0.060 2959 445.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3192 292.3 -6.3 189 3197 done -0.66 - - 3131 - 2.30 0.031 1888 -465.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3507 313.3 -6.4 200 3513 roll -0.68 0.12 0.130 3071 -500.0 2.15 0.048 865 -475.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
3581 319.9 -8.3 202 3586 done -0.68 - - 3071 - 2.10 0.037 1883 484.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3907 354.7 -10.5 213 3913 roll -0.65 0.12 0.255 3104 275.0 2.42 0.058 2965 447.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
3990 360.5 -9.5 215 3995 done -0.63 - - 3104 - 2.33 0.032 1885 -463.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
4303 386.6 -7.9 226 4308 roll -0.63 - - 3104 - 2.12 0.050 865 -481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4350 389.3 -8.1 227 4356 done -0.63 - - 3104 - 2.12 0.037 1892 484.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4669 416.5 -8.3 238 4674 roll -0.63 - - 3104 - 2.40 0.061 2963 446.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.94 -
4711 419.3 -8.5 239 4716 done -0.63 - - 3104 - 2.33 0.033 1886 -462.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
5036 445.4 -7.7 250 5041 roll -0.63 - - 3103 - 2.12 0.051 866 -481.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5170 455.7 -8.2 254 5175 done -0.63 - - 3104 - 2.10 0.038 1880 482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5493 482.3 -8.1 265 5499 roll -0.63 - - 3104 - 2.42 0.063 2959 445.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
5650 495.0 -8.2 270 5655 done -0.63 - - 3103 - 2.30 0.034 1891 -464.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5979 523.0 -8.7 281 5984 roll -0.63 - - 3104 - 2.15 0.053 865 -477.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6036 526.4 -9.0 282 6043 done -0.63 - - 3104 - 2.12 0.040 1887 482.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6343 559.5 -10.1 293 6348 roll -0.63 - - 3104 - 2.42 0.063 2963 444.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
6399 563.0 -10.2 294 6406 done -0.63 - - 3103 - 2.33 0.034 1889 -460.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6707 594.0 -8.8 305 6712 roll -0.63 - - 3104 - 2.15 0.054 865 -476.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6809 601.6 -8.1 308 6814 done -0.63 - - 3104 - 2.10 0.040 1876 481.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
7134 625.1 -6.7 319 7135 done -0.63 - - 3104 - - - 1876 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7432 645.2 -6.6 329 7437 roll -0.63 - - 3104 - 2.45 0.064 2961 442.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
7531 651.6 -6.8 332 7537 done -0.64 - - 3104 - 2.35 0.036 1875 -462.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7861 674.8 -7.1 343 7866 roll -0.64 - - 3104 - 2.12 0.055 866 -475.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
7904 677.5 -7.3 344 7909 done -0.64 - - 3104 - 2.12 0.041 1875 475.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8229 702.8 -7.5 355 8234 roll -0.64 - - 3104 - 2.45 0.064 2958 442.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8317 707.6 -7.4 357 8323 done -0.66 - - 3104 - 2.35 0.036 1879 -459.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8624 732.6 -7.7 368 8629 roll -0.68 - - 3104 - 2.15 0.056 862 -473.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8681 735.3 -7.7 369 8688 done -0.68 - - 3104 - 2.12 0.042 1878 479.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8988 761.4 -8.1 380 8993 roll -0.69 - - 3104 - 2.45 0.067 2958 440.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.90 -
9122 771.6 -8.3 384 9128 done -0.71 - - 3104 - 2.33 0.037 1892 -457.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9447 800.1 -8.7 395 9452 roll -0.73 - - 3104 - 2.17 0.057 868 -471.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9494 803.3 -8.9 396 9500 done -0.75 - - 3104 - 2.15 0.042 1889 474.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.93 -
9815 833.3 -9.1 407 9821 roll -0.77 0.12 0.128 3046 -483.3 2.45 0.065 2960 437.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.92 14.85 -
9934 844.0 -10.6 410 9942 done -0.77 - - 3046 - 2.35 0.038 1897 -452.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
10241 878.8 -10.0 421 10246 roll -0.74 0.12 0.247 3079 275.0 2.20 0.055 864 -469.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
10289 882.3 -9.8 422 10295 done -0.71 - - 3079 - 2.20 0.044 1905 473.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10609 909.1 -8.0 433 10614 roll -0.71 - - 3079 - 2.42 0.070 2961 436.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.86 -
10676 914.4 -8.2 435 10681 done -0.71 - - 3079 - 2.33 0.038 1900 -455.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
11005 942.7 -8.8 446 11010 roll -0.71 - - 3079 - 2.22 0.058 860 -468.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
11038 945.8 -8.9 447 11043 done -0.71 - - 3079 - 2.22 0.045 1900 468.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
11372 976.1 -9.0 458 11378 roll -0.71 - - 3079 - 2.42 0.071 2958 437.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
11445 981.7 -8.7 460 11450 done -0.71 - - 3079 - 2.33 0.040 1905 -451.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.91 -
11555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11555 begin apogee
11561 992.1 -8.5 464 11684 roll -0.23 0.52 0.187 3231 292.3 - - 1768 - - 115.35 2.027 2476 -4.3 0.380 - - - - - - 14.66 - 13.54
11685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11685 begin climb
11688 995.8 - 468 11818 roll 0.81 1.12 0.125 3569 301.8 2.33 0.061 741 -440.8 126.5 116.43 2.042 1959 -4.4 0.393 - - - - - - 14.28 14.32 13.45
11824 995.2 0.7 472 11830 done 0.81 - - 3569 - 2.30 0.041 1784 453.5 126.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.26 -
12133 963.6 9.9 483 12138 roll 0.70 - - 3569 - 2.42 0.065 2827 431.0 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.67 -
12327 944.0 10.7 489 12333 done 0.58 0.30 0.281 3505 -213.3 2.33 0.048 1798 -441.6 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
12651 916.2 8.4 500 12656 roll 0.51 - - 3505 - 2.40 0.065 2827 428.8 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.80 -
12699 913.2 8.5 501 12705 done 0.45 0.20 0.246 3460 -225.0 2.33 0.047 1796 -442.5 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
13019 885.9 8.4 512 13024 roll 0.42 - - 3460 - 2.35 0.067 721 -457.4 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.83 -
13061 883.0 8.4 513 13067 done 0.40 - - 3460 - 2.28 0.043 1791 469.3 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.88 -
13388 854.6 8.5 524 13393 roll 0.38 - - 3459 - 2.42 0.069 2836 431.8 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.85 -
13475 848.7 8.7 526 13483 done 0.35 0.15 0.241 3429 -200.0 2.35 0.047 1791 -444.7 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
13783 829.2 5.0 537 13853 done 0.41 - - 3429 - - - 1792 - 195.4 68.18 1.760 1681 -3.8 0.328 - - - - - - - - 13.81
14143 812.3 4.5 549 14236 roll 0.51 0.12 0.125 3482 441.7 2.47 0.068 730 -430.0 276.2 82.47 1.719 1349 -4.0 0.346 - - - - - - 14.73 14.30 13.67
14280 803.4 7.2 553 14305 done 0.51 - - 3482 - 2.33 0.044 1792 455.8 292.5 18.25 1.709 1282 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.47 13.78
14627 771.8 8.9 565 14633 roll 0.51 - - 3482 - 2.42 0.069 2827 427.7 292.5 - - 1274 - - - - - - - - - 14.69 -
14706 765.3 9.7 567 14711 done 0.51 - - 3482 - 2.35 0.050 1801 -436.6 292.5 - - 1272 - - - - - - - - - 14.74 -
15025 733.0 9.4 578 15030 roll 0.51 - - 3482 - 2.38 0.068 723 -452.9 292.5 - - 1272 - - - - - - - - - 14.79 -
15088 727.0 9.3 580 15093 done 0.51 - - 3482 - 2.30 0.044 1796 466.5 292.5 - - 1271 - - - - - - - - - 14.82 -
15422 696.8 9.4 591 15427 roll 0.51 - - 3481 - 2.40 0.069 2833 432.1 292.5 - - 1271 - - - - - - - - - 14.83 -
15474 693.2 9.7 592 15479 done 0.51 - - 3482 - 2.35 0.049 1798 -440.4 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.87 -
15789 655.4 11.8 603 15794 roll 0.51 - - 3482 - 2.38 0.069 721 -452.5 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.85 -
15836 651.2 11.9 604 15841 done 0.51 - - 3482 - 2.30 0.044 1802 470.0 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.88 -
16155 612.4 11.6 615 16161 roll 0.51 - - 3482 - 2.38 0.070 2830 431.9 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.87 -
16197 608.4 11.5 616 16203 done 0.51 - - 3482 - 2.35 0.048 1800 -438.3 292.5 - - 1269 - - - - - - - - - 14.89 -
16522 571.9 10.8 627 16528 roll 0.51 - - 3482 - 2.38 0.067 719 -454.2 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.87 -
16579 568.2 10.7 628 16586 done 0.51 - - 3482 - 2.30 0.044 1804 471.7 292.5 - - 1270 - - - - - - - - - 14.90 -
16886 534.8 10.1 639 16891 roll 0.51 - - 3482 - 2.38 0.068 2833 432.4 292.5 - - 1269 - - - - - - - - - 14.88 -
16923 531.2 10.2 640 16928 done 0.51 - - 3482 - 2.35 0.047 1794 -442.1 292.5 - - 1269 - - - - - - - - - 14.90 -
17254 502.4 8.2 651 17259 roll 0.51 - - 3482 - 2.35 0.067 718 -457.9 292.5 - - 1269 - - - - - - - - - 14.87 -
17367 494.8 8.0 654 17373 done 0.51 - - 3482 - 2.30 0.043 1794 467.8 292.5 - - 1272 - - - - - - - - - 14.90 -
17681 469.2 7.6 665 17692 roll 0.52 - - 3482 - 2.38 0.065 2834 437.0 299.6 3.85 1.099 1258 -3.6 0.282 - - - - - - - 14.92 14.14
17759 463.5 8.4 667 17764 done 0.52 - - 3482 - 2.35 0.047 1799 -440.4 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
18078 432.5 9.5 678 18083 roll 0.52 - - 3482 - 2.35 0.066 714 -461.7 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.86 -
18180 423.6 9.5 681 18185 done 0.52 - - 3483 - 2.28 0.042 1791 472.4 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.89 -
18504 393.3 8.9 692 18510 roll 0.52 - - 3482 - 2.38 0.063 2833 437.8 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.88 -
18597 383.6 9.9 695 18603 done 0.52 - - 3482 - 2.33 0.044 1798 -444.2 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
18931 351.3 9.8 706 18937 roll 0.52 - - 3482 - 2.33 0.064 722 -461.8 299.6 - - 1258 - - - - - - - - - 14.87 -
19056 339.2 9.8 710 19061 done 0.54 - - 3482 - 2.28 0.041 1796 471.1 299.6 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
19390 307.2 9.2 721 19395 roll 0.54 - - 3482 - 2.35 0.064 2830 440.0 299.6 - - 1259 - - - - - - - - - 14.85 -
19442 304.0 9.1 722 19448 done 0.54 - - 3482 - 2.33 0.044 1790 -446.4 299.6 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
19758 279.9 6.6 733 19792 done 0.57 - - 3482 - - - 1791 - 329.6 32.65 1.144 1134 -3.8 0.170 - - - - - - - - 14.31
20087 256.4 7.5 744 20102 roll 0.60 - - 3482 - 2.33 0.062 717 -460.9 338.7 8.85 1.105 1095 -4.4 0.186 - - - - - - - 14.79 14.26
20209 247.2 8.0 748 20216 done 0.63 0.12 0.128 3527 375.0 2.30 0.040 1799 470.4 338.7 - - 1094 - - - - - - - - 14.78 14.79 -
20515 211.5 12.0 769 20521 roll 0.63 - - 3527 - 2.38 0.063 2832 434.0 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.80 -
20579 203.3 12.9 773 20585 done 0.61 - - 3527 - 2.35 0.044 1791 -443.0 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.77 -
20899 166.3 12.1 794 20904 roll 0.61 - - 3527 - 2.30 0.063 730 -461.3 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.77 -
20976 156.9 12.2 799 20982 done 0.61 - - 3527 - 2.25 0.039 1797 474.2 338.7 - - 1092 - - - - - - - - - 14.80 -
21295 120.2 11.5 820 21300 roll 0.61 - - 3527 - 2.35 0.060 2831 440.0 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.83 -
21322 118.1 11.3 821 21329 done 0.61 - - 3527 - 2.33 0.042 1794 -445.1 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.83 -
21628 83.2 10.9 842 21633 roll 0.61 - - 3527 - 2.30 0.061 726 -464.3 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.81 -
21742 71.0 11.2 849 21747 done 0.61 - - 3527 - 2.20 0.037 1770 474.5 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.83 -
22055 35.4 10.8 870 22060 roll 0.61 - - 3528 - 2.42 0.060 2839 441.7 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.80 -
22118 28.0 11.9 874 22123 done 0.61 - - 3527 - 2.38 0.042 1774 -447.5 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
22359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22360 begin surface coast
22375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22375 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.84 9.75 0.050 141 14.5 0.32 0.058 1917 2771.9 340.23 - - 1092 - - - - - - - -