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| • Previous call tries 1 | • 23.06 of 91.80 AH used of 24V (74.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.07 of 61.20 AH used of 10V (80.28% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 76 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -34.85 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -5.0 | 7 | 91 | roll | -0.89 | 12.45 | 0.190 | 2160 | 167.4 | 2.97 | 0.134 | 3767 | 468.4 | -127.1 | -21.50 | - | 3118 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | - | -7.6 | 34 | 221 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.113 | 2375 | -476.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | - | -7.4 | 65 | 526 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.97 | 0.117 | 954 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | - | -7.3 | 73 | 611 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.097 | 2376 | 490.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | - | -7.2 | 104 | 916 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.126 | 3770 | 472.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | - | -8.3 | 109 | 971 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.117 | 2369 | -479.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | - | -7.7 | 140 | 1276 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.124 | 950 | -473.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | - | -7.6 | 145 | 1326 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.099 | 2377 | 492.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | - | -7.0 | 176 | 1636 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.97 | 0.127 | 3772 | 469.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | - | -8.0 | 182 | 1696 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.121 | 2374 | -473.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | - | -6.9 | 213 | 2006 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.127 | 956 | -472.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | - | -7.7 | 218 | 2056 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.101 | 2377 | 490.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | - | -6.7 | 234 | 2366 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.97 | 0.129 | 3769 | 468.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | - | -7.5 | 236 | 2406 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.125 | 2375 | -472.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | - | -6.3 | 252 | 2726 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.125 | 954 | -473.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | - | -7.1 | 254 | 2771 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.104 | 2375 | 490.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | - | -6.4 | 270 | 3086 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.97 | 0.129 | 3771 | 470.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | - | -7.6 | 271 | 3121 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.124 | 2375 | -473.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | - | -6.0 | 287 | 3440 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | - | -6.5 | 303 | 3746 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.127 | 957 | -472.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | - | -7.0 | 305 | 3786 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.105 | 2373 | 488.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | - | -6.2 | 321 | 4106 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.131 | 3773 | 466.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | - | -6.7 | 323 | 4146 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.97 | 0.128 | 2374 | -471.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | - | -6.5 | 338 | 4486 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.03 | 0.129 | 952 | -469.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | - | -7.0 | 339 | 4536 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.107 | 2376 | 487.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | - | -6.7 | 347 | 4880 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | - | -6.7 | 356 | 5240 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | - | -6.0 | 365 | 5566 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.133 | 3772 | 465.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | - | -7.3 | 366 | 5606 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.133 | 2374 | -466.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | - | -6.4 | 374 | 5926 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.03 | 0.131 | 957 | -467.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | - | -6.4 | 375 | 5966 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.107 | 2377 | 486.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | - | -6.5 | 383 | 6286 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.03 | 0.137 | 3773 | 460.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | - | -7.7 | 383 | 6321 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.132 | 2373 | -466.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | - | -6.3 | 392 | 6646 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.03 | 0.132 | 954 | -468.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | - | -6.4 | 393 | 6686 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.108 | 2376 | 487.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | - | -5.7 | 401 | 7006 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.135 | 3770 | 464.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | - | -6.8 | 401 | 7041 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.134 | 2376 | -464.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | - | -5.8 | 410 | 7366 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.03 | 0.134 | 957 | -468.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | - | -6.4 | 411 | 7411 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.110 | 2375 | 485.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | - | -5.7 | 419 | 7760 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | - | -5.8 | 428 | 8120 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | - | -5.6 | 437 | 8480 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | - | -5.4 | 446 | 8840 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | - | -5.6 | 455 | 9166 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.10 | 0.141 | 956 | -457.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | - | -6.6 | 456 | 9206 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.109 | 2376 | 486.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | - | -5.2 | 464 | 9560 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | - | -5.3 | 473 | 9920 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | - | -5.5 | 482 | 10246 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.10 | 0.143 | 957 | -457.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | - | -6.1 | 483 | 10291 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.107 | 2381 | 487.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | - | -5.7 | 491 | 10640 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | - | -5.4 | 500 | 11000 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | - | -5.4 | 509 | 11326 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.10 | 0.140 | 956 | -459.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | - | -6.1 | 510 | 11366 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.106 | 2377 | 490.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | - | -5.7 | 518 | 11720 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | - | -6.3 | 527 | 12080 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | - | -6.4 | 536 | 12406 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.10 | 0.140 | 951 | -459.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | - | -7.4 | 537 | 12471 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.108 | 2375 | 487.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | - | -6.5 | 546 | 12806 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.139 | 3769 | 464.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | - | -7.0 | 546 | 12841 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.00 | 0.135 | 2376 | -464.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | - | -5.9 | 555 | 13166 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.05 | 0.137 | 958 | -464.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | - | -6.8 | 556 | 13216 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.92 | 0.109 | 2377 | 486.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | - | -5.5 | 564 | 13560 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | - | -5.8 | 573 | 13920 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | - | -5.7 | 582 | 14246 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.08 | 0.138 | 957 | -460.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | - | -6.2 | 583 | 14291 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.104 | 2376 | 489.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | - | -5.6 | 591 | 14640 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14962 | - | -5.6 | 600 | 15000 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | - | -5.5 | 609 | 15360 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | - | -5.3 | 618 | 15686 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 3.05 | 0.133 | 956 | -465.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | - | -5.5 | 619 | 15741 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.90 | 0.101 | 2382 | 491.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16042 | - | -5.4 | 627 | 16046 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.131 | 3771 | 470.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | - | -6.7 | 628 | 16091 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.95 | 0.123 | 2370 | -474.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | - | 5.1 | 631 | 16321 | done | -0.31 | 0.63 | 0.116 | 2287 | 201.6 | - | - | 2370 | - | - | 112.10 | 1.455 | 2597 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27682 | - | 6.6 | 969 | 27686 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.132 | 3518 | 460.7 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27742 | - | 6.7 | 972 | 27746 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.10 | 0.139 | 2099 | -457.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28052 | - | 6.3 | 1001 | 28056 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.133 | 3514 | 459.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28107 | - | 7.5 | 1006 | 28111 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.13 | 0.140 | 2095 | -453.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28412 | - | 6.3 | 1037 | 28416 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.133 | 3514 | 460.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28467 | - | 6.5 | 1042 | 28471 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.10 | 0.137 | 2096 | -457.4 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28772 | - | 5.8 | 1073 | 28786 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.133 | 3513 | 460.1 | 133.9 | 7.70 | 0.932 | 2050 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28842 | - | 6.3 | 1080 | 28846 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.13 | 0.139 | 2099 | -451.8 | 133.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29152 | - | 6.7 | 1111 | 29156 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.05 | 0.133 | 3512 | 463.3 | 133.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29192 | - | 7.0 | 1115 | 29196 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.10 | 0.140 | 2099 | -455.8 | 133.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29502 | - | 6.7 | 1146 | 29506 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.05 | 0.133 | 3514 | 463.9 | 133.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29562 | - | 7.2 | 1152 | 29566 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.10 | 0.140 | 2099 | -456.5 | 133.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29872 | - | 5.8 | 1183 | 29881 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.132 | 3514 | 459.4 | 140.0 | 4.72 | 0.910 | 2027 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29902 | - | 5.9 | 1188 | 29911 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 3.10 | 0.138 | 2100 | -456.1 | 144.4 | 3.40 | 0.911 | 2008 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |