LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -281.02679 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192225,6151.977,-5758.219,37,1.5,37 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  192803,6151.963,-5758.266,11,1.5,11,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,96248,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30051,42.45,0.841,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,12.067
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36784,1215
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,23.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.85 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2576
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.45 2.97 -21.50 0.000 4 0.190 0.134 2160 3767 3118
217 -0.89 -127.1 -7.6 34 221 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2160 2375 3118
522 -0.89 -127.1 -7.4 65 526 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 954 3117
607 -0.89 -127.1 -7.3 73 611 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2376 3117
912 -0.89 -127.1 -7.2 104 916 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 3770 3117
967 -0.89 -127.1 -8.3 109 971 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2369 3117
1272 -0.89 -127.1 -7.7 140 1276 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 950 3117
1322 -0.89 -127.1 -7.6 145 1326 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2377 3117
1632 -0.89 -127.1 -7.0 176 1636 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 3772 3117
1692 -0.89 -127.1 -8.0 182 1696 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2160 2374 3116
2002 -0.89 -127.1 -6.9 213 2006 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 956 3116
2052 -0.89 -127.1 -7.7 218 2056 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2377 3116
2362 -0.89 -127.1 -6.7 234 2366 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 3769 3116
2402 -0.89 -127.1 -7.5 236 2406 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2160 2375 3116
2722 -0.89 -127.1 -6.3 252 2726 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2160 954 3116
2767 -0.89 -127.1 -7.1 254 2771 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2375 3116
3082 -0.89 -127.1 -6.4 270 3086 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 3771 3116
3117 -0.89 -127.1 -7.6 271 3121 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2375 3116
3422 -0.89 -127.1 -6.0 287 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
3742 -0.89 -127.1 -6.5 303 3746 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 957 3116
3782 -0.89 -127.1 -7.0 305 3786 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2373 3116
4102 -0.89 -127.1 -6.2 321 4106 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 3773 3116
4142 -0.89 -127.1 -6.7 323 4146 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2160 2374 3116
4482 -0.89 -127.1 -6.5 338 4486 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 952 3116
4532 -0.89 -127.1 -7.0 339 4536 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2376 3116
4842 -0.89 -127.1 -6.7 347 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
5202 -0.89 -127.1 -6.7 356 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
5562 -0.89 -127.1 -6.0 365 5566 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 3772 3116
5602 -0.89 -127.1 -7.3 366 5606 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2160 2374 3116
5922 -0.89 -127.1 -6.4 374 5926 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 957 3116
5962 -0.89 -127.1 -6.4 375 5966 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2377 3116
6282 -0.89 -127.1 -6.5 383 6286 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2160 3773 3116
6317 -0.89 -127.1 -7.7 383 6321 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2160 2373 3116
6642 -0.89 -127.1 -6.3 392 6646 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 954 3116
6682 -0.89 -127.1 -6.4 393 6686 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2160 2376 3116
7002 -0.89 -127.1 -5.7 401 7006 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2160 3770 3116
7037 -0.89 -127.1 -6.8 401 7041 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2160 2376 3116
7362 -0.89 -127.1 -5.8 410 7366 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2160 957 3116
7407 -0.89 -127.1 -6.4 411 7411 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2375 3116
7722 -0.89 -127.1 -5.7 419 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8082 -0.89 -127.1 -5.8 428 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8442 -0.89 -127.1 -5.6 437 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8802 -0.89 -127.1 -5.4 446 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
9162 -0.89 -127.1 -5.6 455 9166 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2160 956 3116
9202 -0.89 -127.1 -6.6 456 9206 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2160 2376 3116
9522 -0.89 -127.1 -5.2 464 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
9882 -0.89 -127.1 -5.3 473 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
10242 -0.89 -127.1 -5.5 482 10246 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2160 957 3115
10287 -0.89 -127.1 -6.1 483 10291 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2381 3116
10602 -0.89 -127.1 -5.7 491 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
10962 -0.89 -127.1 -5.4 500 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
11322 -0.89 -127.1 -5.4 509 11326 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2160 956 3115
11362 -0.89 -127.1 -6.1 510 11366 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2377 3116
11682 -0.89 -127.1 -5.7 518 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
12042 -0.89 -127.1 -6.3 527 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
12402 -0.89 -127.1 -6.4 536 12406 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2160 951 3116
12467 -0.89 -127.1 -7.4 537 12471 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2160 2375 3115
12802 -0.89 -127.1 -6.5 546 12806 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2160 3769 3116
12837 -0.89 -127.1 -7.0 546 12841 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2160 2376 3116
13162 -0.89 -127.1 -5.9 555 13166 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2160 958 3116
13212 -0.89 -127.1 -6.8 556 13216 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2160 2377 3116
13522 -0.89 -127.1 -5.5 564 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
13882 -0.89 -127.1 -5.8 573 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14242 -0.89 -127.1 -5.7 582 14246 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2160 957 3116
14287 -0.89 -127.1 -6.2 583 14291 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2376 3116
14602 -0.89 -127.1 -5.6 591 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14962 -0.89 -127.1 -5.6 600 15000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
15322 -0.89 -127.1 -5.5 609 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
15682 -0.89 -127.1 -5.3 618 15686 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 956 3116
15737 -0.89 -127.1 -5.5 619 15741 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2382 3116
16042 -0.89 -127.1 -5.4 627 16046 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 3771 3116
16087 -0.89 -127.1 -6.7 628 16091 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2160 2370 3116
16203 -0.31 0.0 5.1 631 16321 0.63 0.00 112.10 1.455 6 0.116 0.000 2287 2370 2597
16322 0.89 127.1 2.2 634 16437 1.27 2.55 109.82 1.418 4 0.088 0.128 2551 3517 2079
16457 0.89 127.1 8.4 637 16461 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2551 2102 2079
16762 0.89 127.1 7.9 645 16766 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2551 3514 2082
16817 0.89 127.1 9.1 646 16821 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2551 2099 2083
17122 0.89 127.1 7.9 654 17126 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2551 3513 2084
17177 0.89 127.1 8.0 655 17181 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2551 2093 2084
17482 0.89 127.1 7.6 663 17486 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2551 3514 2084
17532 0.89 127.1 7.4 664 17536 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2551 2102 2084
17842 0.89 127.1 7.4 672 17846 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2551 3514 2084
17882 0.89 127.1 8.6 673 17886 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2551 2095 2084
18202 0.89 127.1 7.3 681 18206 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3518 2084
18242 0.89 127.1 8.7 682 18246 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2551 2099 2084
18562 0.89 127.1 7.3 690 18566 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3520 2084
18632 0.89 127.1 8.3 691 18636 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2551 2097 2083
18962 0.89 127.1 7.1 700 18966 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 3514 2084
18997 0.89 127.1 8.8 700 19001 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2102 2084
19322 0.89 127.1 7.4 709 19326 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2084
19377 0.89 127.1 9.1 710 19381 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2099 2084
19682 0.89 127.1 7.4 718 19686 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3517 2084
19737 0.89 127.1 8.4 719 19741 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2099 2084
20042 0.89 127.1 7.5 727 20046 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3515 2084
20087 0.89 127.1 8.4 728 20091 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2096 2084
20402 0.89 127.1 7.3 736 20406 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3514 2084
20447 0.89 127.1 8.3 737 20451 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2099 2084
20762 0.89 127.1 7.3 745 20766 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3515 2084
20812 0.89 127.1 8.0 746 20816 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2098 2084
21122 0.89 127.1 7.3 754 21126 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2084
21172 0.89 127.1 8.7 755 21176 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2100 2084
21482 0.89 127.1 7.6 763 21486 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2550 3517 2084
21532 0.89 127.1 8.5 764 21536 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2550 2099 2084
21842 0.89 127.1 7.7 772 21846 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2084
21897 0.89 127.1 9.3 773 21901 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2551 2097 2084
22202 0.89 127.1 7.6 781 22206 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2084
22252 0.89 127.1 7.8 782 22256 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2099 2084
22562 0.89 127.1 7.5 790 22566 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3515 2084
22612 0.89 127.1 8.9 791 22616 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2100 2084
22922 0.89 127.1 7.3 799 22926 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2084
22967 0.89 127.1 8.6 800 22971 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2100 2084
23282 0.89 127.1 7.4 808 23286 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3520 2084
23332 0.89 127.1 9.0 809 23336 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2098 2084
23642 0.89 127.1 7.3 817 23646 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3513 2084
23687 0.89 127.1 8.1 818 23691 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2100 2084
24002 0.89 127.1 7.2 826 24006 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3515 2084
24052 0.89 127.1 7.7 827 24056 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2551 2100 2084
24362 0.89 127.1 7.2 835 24366 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3514 2084
24417 0.89 127.1 6.6 836 24421 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2100 2084
24722 0.89 127.1 7.3 844 24726 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3514 2084
24767 0.89 127.1 7.6 845 24771 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2551 2095 2084
25082 0.89 127.1 7.1 853 25086 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3518 2084
25142 0.89 127.1 8.7 854 25146 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2551 2099 2084
25482 0.89 127.1 7.0 863 25486 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2551 3514 2084
25532 0.89 127.1 6.4 864 25536 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2551 2100 2084
25842 0.89 127.1 6.9 877 25846 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2551 3513 2084
25887 0.89 127.1 8.0 879 25891 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2551 2094 2084
26202 0.89 127.1 7.2 895 26206 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2551 3514 2084
26252 0.89 127.1 8.7 897 26256 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2100 2084
26562 0.89 127.1 6.7 913 26566 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3513 2084
26617 0.89 127.1 6.0 915 26621 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2099 2084
26922 0.89 127.1 6.5 931 26926 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 3514 2084
26983 0.89 127.1 6.7 934 26991 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2094 2084
27302 0.89 127.1 7.1 950 27306 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 3518 2084
27362 0.89 127.1 6.4 953 27366 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2099 2083
27682 0.89 127.1 6.6 969 27686 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 3518 2084
27742 0.89 127.1 6.7 972 27746 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2099 2085
28052 0.89 127.1 6.3 1001 28056 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2085
28107 0.89 127.1 7.5 1006 28111 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2095 2085
28412 0.89 127.1 6.3 1037 28416 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2085
28467 0.89 127.1 6.5 1042 28471 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2551 2096 2084
28772 0.89 133.9 5.8 1073 28786 0.00 3.08 7.70 0.932 4 0.000 0.133 2551 3513 2050
28842 0.90 133.9 6.3 1080 28846 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2551 2099 2050
29152 0.90 133.9 6.7 1111 29156 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3512 2050
29192 0.90 133.9 7.0 1115 29196 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2099 2050
29502 0.90 133.9 6.7 1146 29506 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 3514 2050
29562 0.90 133.9 7.2 1152 29566 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2551 2099 2050
29872 0.90 140.0 5.8 1183 29881 0.00 3.08 4.72 0.910 4 0.000 0.132 2551 3514 2027
29902 0.90 144.4 5.9 1188 29911 0.00 3.10 3.40 0.911 6 0.000 0.138 2551 2100 2008