NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.99 of 100.00 AH used of 10V (72.01% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 590 - - - 2234 - -194.7 -71.07 - 3597 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -7.5 13 128 roll -1.29 12.43 0.190 2669 167.3 2.72 0.110 3647 519.5 -194.7 -5.93 - 3880 -47.7 - - - - - - - - - -
366 35.3 -10.0 59 373 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2236 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
509 48.1 -9.6 84 515 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 824 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
573 54.2 -9.1 95 579 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2224 534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
917 80.7 -7.3 156 922 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1260 108.1 -8.0 217 1265 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1602 136.1 -8.4 278 1608 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1945 164.6 -8.3 339 1951 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2289 192.4 -8.3 400 2295 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2634 222.5 -9.0 461 2639 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2976 254.4 -9.9 522 2982 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.109 827 -513.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3010 257.8 -10.0 528 3017 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.094 2213 529.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3356 289.3 -9.6 589 3361 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3698 319.1 -7.6 650 3703 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4040 345.8 -8.0 711 4046 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4369 371.9 -7.9 746 4370 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4686 397.9 -8.6 776 4687 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5005 423.7 -8.2 806 5006 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5323 451.1 -9.1 836 5324 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5642 478.5 -8.3 866 5643 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5962 505.6 -8.6 896 5966 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.114 3655 509.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6001 509.3 -9.3 899 6006 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2224 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6328 537.4 -8.7 929 6329 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6645 566.9 -9.6 959 6646 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6963 595.0 -8.8 989 6967 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 3646 507.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6996 598.0 -9.2 991 7002 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2218 -528.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7312 624.5 -8.2 1008 7313 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7621 652.0 -9.3 1023 7625 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.115 3648 504.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7653 655.2 -10.0 1024 7659 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.092 2223 -527.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7969 683.8 -8.6 1040 7970 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8278 704.7 -6.5 1055 8279 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8587 728.7 -8.0 1070 8589 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8896 753.6 -7.9 1085 8898 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9206 777.7 -8.2 1100 9210 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.123 3651 495.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9268 783.3 -9.1 1103 9272 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2230 -522.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9594 812.1 -8.7 1119 9595 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9903 837.3 -8.0 1134 9907 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 3648 497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9971 843.0 -8.6 1137 9975 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2230 -521.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10291 868.4 -8.0 1153 10293 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10601 894.1 -8.2 1168 10605 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3647 497.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10667 899.9 -8.7 1171 10672 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2237 -518.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10987 924.8 -7.6 1187 10989 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11297 951.8 -9.3 1202 11298 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11606 979.3 -8.5 1217 11610 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.129 3644 493.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11655 983.7 -8.7 1219 11660 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2237 -511.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11721 begin apogee
11727 989.2 8.3 1222 11896 done -0.35 1.02 0.100 2878 203.9 - - 2329 - - 165.25 1.418 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11896 begin climb
11899 995.1 - 1230 12066 done 1.29 1.62 0.060 3237 221.6 - - 2328 - 194.7 163.23 1.381 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
12376 941.2 13.4 1254 12381 roll 1.20 - - 3237 - 2.97 0.131 3739 475.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12460 928.6 14.7 1258 12466 done 1.09 0.20 0.110 3200 -185.0 2.83 0.107 2340 -494.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12788 890.0 11.4 1274 12789 done 1.04 - - 3200 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13097 854.1 11.7 1289 13102 roll 1.04 - - 3201 - 2.90 0.124 3737 481.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13169 845.1 12.4 1292 13174 done 0.97 0.15 0.114 3173 -186.7 2.78 0.104 2345 -500.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13485 815.1 9.1 1307 13509 done 1.01 - - 3173 - - - 2346 - 220.3 22.85 1.272 2186 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13813 784.1 9.4 1323 13835 roll 1.03 - - 3173 - 2.92 0.120 3737 476.4 237.7 16.35 1.230 2114 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13903 774.8 11.1 1327 13908 done 1.03 - - 3173 - 2.75 0.100 2353 -503.3 237.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14230 741.4 10.6 1343 14231 done 1.03 - - 3173 - - - 2352 - 237.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14539 707.6 10.5 1358 14543 roll 1.03 - - 3173 - 2.83 0.117 3737 489.4 237.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14565 704.5 11.1 1359 14570 done 1.03 - - 3173 - 2.70 0.097 2356 -511.5 237.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14881 673.3 9.5 1374 14900 done 1.04 - - 3173 - - - 2356 - 252.0 13.30 1.167 2056 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
15210 639.9 10.8 1390 15214 roll 1.04 - - 3173 - 2.80 0.114 3737 493.2 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15242 636.3 10.8 1391 15248 done 1.04 - - 3173 - 2.65 0.094 2371 -515.5 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15558 602.2 11.2 1407 15559 done 1.04 - - 3173 - - - 2372 - 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15875 569.1 10.2 1436 15880 roll 1.04 - - 3173 - 2.75 0.112 3737 496.4 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15904 566.1 11.0 1438 15908 done 1.04 - - 3173 - 2.65 0.091 2370 -515.8 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16228 533.0 11.2 1468 16229 done 1.04 - - 3173 - - - 2370 - 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16547 498.0 10.8 1498 16551 roll 1.04 - - 3173 - 2.72 0.110 3738 502.9 252.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16590 493.3 9.9 1501 16596 done 1.05 - - 3173 - 2.62 0.089 2366 -523.7 253.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16916 460.9 10.4 1532 16918 done 1.05 - - 3173 - - - 2367 - 253.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17234 428.8 10.2 1562 17238 roll 1.05 - - 3173 - 2.72 0.111 3737 503.7 253.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17266 425.1 11.9 1564 17272 done 1.05 - - 3173 - 2.60 0.087 2372 -525.0 253.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17592 391.1 10.8 1595 17593 done 1.05 - - 3173 - - - 2372 - 253.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17909 357.2 10.6 1625 17911 done 1.05 - - 3173 - - - 2371 - 253.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18243 321.6 10.8 1678 18248 done 1.05 - - 3173 - - - 2371 - 253.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18585 284.8 10.3 1739 18591 roll 1.05 - - 3173 - 2.72 0.109 3737 502.2 253.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18620 281.0 10.5 1745 18627 done 1.05 - - 3173 - 2.60 0.086 2378 -522.7 253.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18963 245.2 11.4 1806 18969 done 1.05 - - 3173 - - - 2379 - 253.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19306 209.0 9.8 1867 19317 done 1.05 - - 3173 - - - 2379 - 258.6 6.93 0.806 2030 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
19655 174.2 9.6 1929 19672 roll 1.07 - - 3173 - 2.72 0.103 3738 499.6 270.1 11.18 0.850 1982 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
19712 168.0 11.3 1939 19718 done 1.07 - - 3173 - 2.60 0.082 2379 -522.7 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20054 133.2 10.3 2000 20061 done 1.07 - - 3173 - - - 2379 - 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20398 97.5 11.4 2061 20404 done 1.07 - - 3173 - - - 2379 - 270.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20741 63.3 9.8 2122 20752 done 1.07 - - 3173 - - - 2379 - 275.3 5.85 0.704 1961 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
21090 30.0 7.3 2184 21158 done 1.17 0.15 0.061 3215 280.0 - - 2379 - 352.6 63.97 0.755 1647 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
21293 5.5 15.2 2220 21299 done 1.17 - - 3215 - - - 2379 - 352.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21321 begin surface coast
21332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21332 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.84 11.62 0.047 592 -225.7 - - 2231 - 355.93 - - 1633 - - - - - - - -