NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.85 of 310.00 AH used of 10V (70.05% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 104 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -91.95 0.008 3399 - - - - - - - - 14.67 12.63 14.69
107 3.6 -6.6 9 122 roll -0.51 10.48 0.405 2039 194.6 2.33 0.078 3851 560.1 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.84 14.32 14.20
350 30.2 -9.6 57 355 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.051 2512 -582.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
662 67.5 -11.4 89 667 roll -0.51 - - 2039 - 2.35 0.063 1117 -593.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
788 81.8 -11.3 114 795 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 2532 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
1094 111.1 -8.6 137 1100 roll -0.51 - - 2020 - 2.30 0.086 3849 572.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
1111 112.8 -10.4 140 1117 done -0.51 0.15 0.230 2054 226.7 2.28 0.050 2521 -582.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.51
1429 139.8 -9.0 153 1434 roll -0.51 - - 2055 - 2.38 0.064 1112 -592.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
1480 144.8 -9.3 163 1485 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.061 2534 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
1793 174.1 -9.6 175 1798 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1112 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
1834 178.5 -10.3 183 1839 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 2537 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2156 212.9 -11.0 197 2158 done -0.51 - - 2038 - - - 2537 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
2456 246.9 -11.4 207 2462 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.069 1116 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
2498 251.8 -11.6 215 2503 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2533 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
2820 289.2 -11.6 229 2826 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 1111 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
2877 296.1 -13.0 240 2884 done -0.51 0.15 0.239 2055 166.7 2.45 0.061 2527 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.52
3183 323.2 -8.3 251 3188 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.070 1105 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
3276 330.4 -7.6 269 3281 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2537 579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
3608 354.7 -6.8 285 3614 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1115 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
3701 360.7 -6.9 303 3707 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.061 2533 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4034 384.7 -7.2 319 4040 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.063 1111 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4097 389.4 -7.3 331 4102 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2529 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4430 414.6 -7.7 347 4435 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.061 1116 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
4486 419.5 -8.5 358 4493 done -0.51 0.12 0.249 2049 150.0 2.45 0.061 2529 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.52
4793 442.7 -7.8 369 4798 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.069 1107 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
4825 445.5 -8.2 375 4830 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2526 579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5157 474.2 -8.7 391 5163 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.063 1116 -582.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
5190 477.2 -9.6 397 5195 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.061 2524 574.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5523 508.4 -9.4 413 5524 done -0.51 - - 2033 - - - 2524 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5822 536.5 -9.3 423 5828 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.069 1106 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5854 539.6 -10.0 429 5860 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2533 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6187 572.3 -9.8 445 6189 done -0.51 - - 2025 - - - 2533 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6487 601.8 -10.0 455 6492 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.066 1111 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6543 607.9 -10.5 466 6550 done -0.51 0.15 0.237 2050 166.7 2.47 0.062 2535 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
6849 635.6 -9.0 477 6855 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.063 1114 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
6926 642.5 -8.8 492 6931 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.061 2529 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7243 669.1 -8.1 505 7248 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.069 1109 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7285 672.6 -7.8 513 7290 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.061 2535 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7607 697.9 -8.2 527 7612 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.065 1114 -580.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7658 702.2 -8.2 537 7664 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 2526 576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7971 728.0 -8.5 549 7976 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.067 1105 -580.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7997 730.5 -9.5 554 8004 done -0.51 0.15 0.237 2051 166.7 2.47 0.061 2532 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.51
8304 753.9 -7.8 565 8309 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1112 -574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8361 758.4 -8.0 576 8367 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2532 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8667 781.7 -7.6 587 8669 done -0.51 - - 2045 - - - 2533 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8967 803.5 -7.4 597 8972 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 1116 -578.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
9038 809.1 -7.6 611 9044 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2526 575.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9361 834.7 -8.3 625 9366 roll -0.51 - - 2026 - 2.33 0.086 3852 569.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
9393 837.4 -8.6 631 9398 done -0.51 - - 2026 - 2.28 0.053 2520 -584.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
9725 865.1 -8.3 647 9730 roll -0.51 - - 2026 - 2.38 0.065 1116 -589.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9902 881.9 -9.5 682 9909 done -0.51 0.15 0.236 2051 166.7 2.47 0.063 2531 572.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
10208 905.4 -7.5 693 10213 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1117 -577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
10290 911.7 -7.8 709 10295 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.061 2526 575.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10603 935.8 -7.7 721 10608 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.065 1115 -575.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10659 940.3 -7.8 732 10666 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2535 574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
10965 965.1 -8.4 743 10970 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.065 1110 -576.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
11031 971.1 -9.1 756 11037 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2529 574.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
11237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11237 begin apogee
11243 990.2 -9.3 767 11367 done -0.12 0.55 0.182 2182 278.2 - - 1702 - - 121.22 2.327 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.27 13.87 12.59
11369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11369 begin loiter
11659 994.8 -0.5 776 11674 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 13.35 2.072 2870 -3.7 0.350 - - - - - - 14.74 14.29 12.98
12259 984.3 2.1 786 12261 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2865 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12859 970.5 2.1 796 12861 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2864 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13459 959.6 1.7 806 13461 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14059 950.3 1.4 816 14061 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14659 941.1 1.5 826 14661 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2862 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15259 932.5 1.5 836 15261 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2862 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15859 920.3 2.2 846 15861 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16459 909.4 1.4 856 16461 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17059 903.8 0.9 866 17061 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17659 896.3 1.5 876 17661 done -0.10 - - 2183 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18259 883.5 2.2 886 18261 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18859 877.2 0.6 896 18861 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19459 873.5 0.9 906 19461 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
20059 863.0 2.0 916 20061 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20659 855.6 0.7 926 20661 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21259 855.0 0.1 936 21261 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21859 849.5 1.1 946 21861 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22459 840.5 1.3 956 22461 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23059 836.2 0.6 966 23061 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23659 831.5 1.0 976 23661 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
24259 821.5 1.9 986 24261 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24859 811.5 1.3 996 24861 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25459 809.2 - 1006 25461 done -0.10 - - 2182 - - - 1702 - 11.8 - - 2859 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25757 end loiter: LOITER_COMPLETE
25757 begin climb
25759 808.7 - 1011 25869 done 0.51 0.62 0.103 2386 329.0 - - 1702 - 116.8 107.03 2.120 2443 -3.9 0.289 - - - - - - 14.41 13.94 12.77
26149 782.5 8.3 1024 26154 roll 0.51 - - 2385 - 2.55 0.071 3126 558.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.72
26181 779.7 8.8 1030 26187 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.068 1722 -561.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
26514 751.2 8.5 1046 26519 roll 0.51 - - 2406 - 2.60 0.096 294 -549.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
26560 746.8 9.2 1055 26566 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.057 1721 570.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
26878 716.1 10.0 1068 26883 roll 0.51 - - 2406 - 2.45 0.076 3120 571.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
26929 710.5 11.0 1078 26935 done 0.51 - - 2414 - 2.50 0.069 1708 -564.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.62
27242 676.9 11.1 1090 27247 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.090 298 -552.9 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.95
27318 668.1 11.2 1105 27324 done 0.51 0.17 0.243 2386 -235.3 2.47 0.057 1718 574.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.48
27636 640.7 8.4 1118 27642 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.075 3121 572.7 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
27733 632.4 8.3 1137 27738 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.068 1701 -568.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
28060 604.9 8.6 1152 28066 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.091 294 -551.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
28102 600.9 9.6 1160 28107 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.056 1715 575.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
28424 571.4 8.9 1174 28429 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.074 3122 574.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
28507 563.6 9.7 1190 28512 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.069 1705 -566.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
28819 535.5 8.9 1202 28825 roll 0.51 - - 2424 - 2.55 0.090 295 -552.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
28891 528.8 8.8 1216 28897 done 0.51 0.17 0.233 2384 -235.3 2.47 0.057 1715 574.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.49
29214 506.6 7.0 1230 29244 roll 0.53 - - 2384 - 2.47 0.076 3117 567.6 139.4 21.27 1.646 2350 -3.7 0.220 - - - - - - 14.98 14.54 13.42
29321 497.9 8.1 1251 29326 done 0.53 - - 2390 - 2.50 0.068 1700 -566.8 139.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
29639 471.9 8.0 1264 29644 roll 0.53 - - 2402 - 2.55 0.096 286 -554.5 140.6 - - 2346 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
29691 467.2 8.9 1274 29696 done 0.53 - - 2401 - 2.50 0.057 1716 572.0 140.6 - - 2345 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
30003 440.3 8.5 1286 30008 roll 0.53 - - 2401 - 2.42 0.074 3113 577.3 140.6 - - 2345 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
30090 432.4 9.2 1303 30096 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.069 1708 -568.8 140.6 - - 2345 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
30396 404.7 9.4 1314 30401 roll 0.53 - - 2421 - 2.55 0.090 292 -555.3 140.6 - - 2345 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
30452 398.9 9.8 1325 30458 done 0.53 - - 2421 - 2.47 0.057 1711 574.5 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
30758 368.8 10.0 1336 30763 roll 0.53 - - 2421 - 2.42 0.073 3112 578.9 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
30844 359.8 10.2 1353 30852 done 0.53 0.17 0.246 2390 -182.4 2.50 0.070 1698 -565.6 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.45
31150 334.7 8.2 1364 31156 roll 0.53 - - 2399 - 2.53 0.093 294 -554.9 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
31177 332.4 9.2 1369 31183 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.057 1716 575.7 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
31483 305.6 8.7 1380 31488 roll 0.53 - - 2399 - 2.42 0.074 3116 578.5 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
31575 296.8 9.7 1398 31581 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.067 1705 -571.3 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
31908 264.1 9.9 1414 31913 roll 0.53 - - 2419 - 2.55 0.089 289 -555.3 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
31954 259.2 10.7 1423 31959 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.057 1710 575.3 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
32271 226.9 9.7 1436 32278 roll 0.53 - - 2418 - 2.45 0.073 3121 575.9 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
32345 219.5 9.7 1450 32352 done 0.53 0.15 0.253 2396 -146.7 2.50 0.069 1706 -566.0 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.42
32670 192.5 8.4 1464 32677 roll 0.53 - - 2404 - 2.55 0.088 293 -554.1 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
32743 185.9 8.8 1478 32750 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.057 1719 570.4 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
33067 157.5 8.7 1492 33074 roll 0.53 - - 2404 - 2.45 0.073 3121 572.2 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
33165 148.0 9.9 1511 33172 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.067 1708 -565.2 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
33494 117.1 9.2 1526 33501 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.087 296 -553.7 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
33568 109.8 9.5 1540 33575 done 0.53 0.15 0.224 2390 -226.7 2.50 0.056 1721 570.0 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.39
33883 84.5 8.0 1565 33890 roll 0.53 - - 2390 - 2.42 0.073 3111 574.4 141.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
33987 75.6 8.5 1585 33994 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.067 1701 -564.0 141.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
34301 50.5 8.1 1617 34308 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.087 291 -552.9 141.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
34345 47.4 8.6 1625 34352 done 0.53 - - 2407 - 2.50 0.055 1717 570.4 141.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
34659 23.7 9.2 1657 34666 roll 0.53 - - 2407 - 2.45 0.072 3120 572.7 141.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
34707 21.0 4.6 1666 34784 done 0.61 - - 2416 - 2.50 0.066 1708 -564.8 215.4 65.82 1.082 2040 -4.6 0.017 - - - - - - 14.49 14.36 13.59
34951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34951 begin surface coast
34972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34972 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.35 6.62 0.062 161 24.2 1.48 0.067 2524 -4547.3 400.08 171.88 0.942 1288 7.5 -0.001 - - - - 1 -