RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.43 of 150.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 100.00 AH used of 10V (79.16% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 418 - - - 2661 - -146.0 -105.03 - 3263 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -1.7 16 148 done -0.76 9.07 0.207 2805 263.2 - - 2661 - -146.0 -9.55 - 3559 -31.0 - - - - - - - - - -
281 26.4 -16.1 43 288 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.065 3759 610.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
332 35.9 -18.0 52 340 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2653 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
473 58.3 -15.9 77 479 done -0.76 - - 2799 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
610 80.8 -16.2 102 618 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.066 3754 595.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
657 88.6 -16.8 110 665 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.045 2648 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
802 112.4 -17.1 129 810 done -0.76 - - 2790 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
937 135.1 -16.3 142 941 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.064 3768 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
972 141.0 -17.8 145 976 done -0.76 0.12 0.171 2814 266.7 1.73 0.044 2662 -639.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1112 161.2 -13.7 158 1115 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.064 3768 614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1137 165.5 -14.9 160 1147 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2674 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1273 185.3 -15.2 173 1274 done -0.76 - - 2807 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1401 204.4 -14.8 185 1402 done -0.76 - - 2807 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1528 223.2 -15.0 197 1532 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.065 3768 607.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1554 228.0 -16.7 199 1563 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.045 2672 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1690 249.0 -15.7 212 1697 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3767 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1716 253.2 -16.4 214 1719 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2684 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1918 287.0 -16.9 233 1919 done -0.76 - - 2790 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2110 319.3 -16.3 251 2111 done -0.76 - - 2790 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2302 350.7 -16.6 269 2305 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3764 610.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2335 356.8 -17.7 272 2339 done -0.76 0.12 0.171 2815 275.0 1.67 0.044 2682 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2541 386.2 -14.4 291 2542 done -0.76 - - 2815 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2729 414.1 -15.0 309 2732 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.065 3759 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2777 422.2 -15.4 313 2785 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2689 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2976 452.1 -15.1 332 2977 done -0.76 - - 2809 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3167 480.1 -14.2 350 3170 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3768 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3227 489.7 -15.0 355 3234 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.044 2694 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3264 begin apogee
3268 495.2 14.8 359 3407 roll -0.17 0.62 0.134 3002 325.8 - - 2486 - - 131.70 1.112 2961 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
3408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3408 begin climb
3409 501.4 - 369 3563 roll 0.76 0.98 0.076 3313 317.3 2.53 0.053 1101 -547.4 146.0 143.75 1.042 2364 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
3681 477.7 11.5 391 3685 done 0.76 - - 3313 - 2.42 0.054 2498 577.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3879 454.0 12.1 409 3884 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.054 1098 -608.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4013 437.9 12.0 420 4021 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.055 2514 595.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4211 412.6 12.9 439 4215 roll 0.76 - - 3322 - 2.05 0.060 3786 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4346 392.5 14.9 451 4349 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.044 2530 -634.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4548 365.0 13.7 470 4552 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3767 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4582 359.9 15.9 473 4586 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.043 2537 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4785 330.2 14.4 492 4789 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.060 3777 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4811 325.6 16.3 494 4820 done 0.76 0.10 0.157 3318 -230.0 1.98 0.043 2545 -622.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5010 298.7 13.4 513 5013 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3768 617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5047 292.9 15.0 516 5055 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.042 2548 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5247 266.3 13.1 535 5248 done 0.76 - - 3326 - - - 2546 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5439 241.6 13.0 553 5442 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.062 3769 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5475 235.9 15.1 556 5484 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.042 2545 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5613 217.7 13.3 569 5620 done 0.76 - - 3335 - - - 2545 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5748 199.1 14.0 582 5751 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3771 619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5783 192.8 16.5 585 5794 done 0.76 0.10 0.148 3312 -230.0 1.92 0.042 2559 -631.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5919 175.4 12.3 598 5921 done 0.76 - - 3312 - - - 2558 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6047 160.1 11.9 610 6051 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.061 3767 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6092 153.8 13.9 614 6096 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.044 2557 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6232 134.7 13.3 627 6233 done 0.76 - - 3320 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6360 117.5 13.4 639 6364 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.061 3767 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6395 112.5 14.4 642 6398 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.043 2568 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6530 93.3 14.2 659 6536 done 0.76 - - 3329 - - - 2566 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6667 73.9 14.1 684 6675 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.063 3763 604.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6725 64.9 16.2 694 6733 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.044 2579 -629.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6865 44.7 14.4 719 6872 done 0.76 - - 3338 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7002 24.3 14.9 744 7011 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.060 3764 608.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7057 16.0 16.3 753 7065 done 0.76 0.12 0.175 3315 -191.7 1.85 0.043 2574 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7156 begin surface coast
7176 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7176 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2667 - 400.08 134.12 0.747 1329 -7.5 0.002 - - - - - -