DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.25 of 350.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 196 - - - 2473 - -136.3 -43.62 - 2370 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.2 4 115 roll -0.92 12.43 0.422 2786 208.4 2.33 0.118 3767 555.4 -136.3 -28.08 - 3266 -31.9 - - - - - - - 14.27 14.46 14.71
344 49.9 -16.5 56 351 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2450 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
659 99.0 -15.6 68 665 roll -0.92 - - 2790 - 2.38 0.099 3765 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
825 124.7 -15.2 100 831 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2446 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1151 169.8 -13.5 119 1157 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1068 -586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1240 182.5 -14.6 135 1247 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2436 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1564 227.5 -13.5 154 1573 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.101 3782 560.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1595 231.6 -13.6 159 1602 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.057 2440 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
1915 271.8 -12.5 177 1916 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2215 308.0 -11.7 192 2222 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1066 -584.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2264 314.1 -12.3 201 2270 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2456 584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2584 351.6 -11.6 219 2585 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2884 385.9 -11.1 234 2892 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1066 -584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2955 394.1 -11.8 247 2962 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2459 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3275 429.8 -11.2 265 3276 done -0.92 - - 2784 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3575 463.0 -10.9 280 3582 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.101 3786 557.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3595 465.2 -10.5 283 3603 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2446 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
3901 498.0 -10.6 299 3907 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.067 1068 -591.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3929 501.3 -11.0 304 3936 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2452 588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4249 534.2 -10.5 322 4257 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 1061 -584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4315 541.3 -11.0 334 4323 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 2450 583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4641 575.9 -10.6 353 4647 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1064 -589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4655 577.3 -10.7 355 4662 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2452 590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4969 611.3 -10.7 372 4976 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1066 -589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4989 613.3 -10.3 375 4997 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2451 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
5295 644.4 -10.3 391 5302 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1068 -588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
5329 648.2 -10.8 397 5336 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2455 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5644 679.9 -10.0 414 5652 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 1066 -583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5679 683.6 -10.2 420 5686 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.064 2457 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5993 715.1 -9.9 437 6000 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1068 -591.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
6032 719.3 -10.3 444 6040 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2453 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
6338 749.9 -10.1 460 6345 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1068 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6398 756.0 -10.6 471 6406 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2453 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
6704 786.6 -9.8 487 6711 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.064 1066 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6744 790.9 -9.9 494 6753 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2453 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7050 821.7 -9.8 510 7058 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1066 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7085 825.3 -11.0 516 7091 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2453 590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
7399 855.1 -9.1 533 7406 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1067 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7438 858.9 -9.8 540 7446 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2453 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7744 887.5 -9.4 556 7751 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.064 1068 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7768 889.7 -9.5 560 7775 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2457 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
8094 920.8 -9.9 579 8101 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 1065 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
8124 924.0 -11.3 584 8131 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.064 2460 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
8443 956.0 -9.7 602 8452 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.098 3776 564.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
8469 958.5 -9.9 606 8477 done -0.92 - - 2783 - 2.17 0.053 2440 -615.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
8614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8614 begin apogee
8618 973.0 -9.9 616 8738 done -0.18 0.90 0.249 3031 275.6 - - 2439 - - 115.90 2.066 2708 -4.8 0.430 - - - - - - 14.55 - 13.31
8739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8739 begin climb
8741 975.6 - 622 8869 roll 0.92 1.20 0.174 3395 303.3 2.72 0.069 1001 -528.7 136.3 118.62 2.027 2149 -4.7 0.431 - - - - - - 13.97 13.59 12.92
8876 966.0 10.5 641 8882 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.060 2370 547.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.65 -
9196 927.7 12.1 659 9203 roll 0.92 - - 3395 - 2.55 0.093 3778 552.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
9231 922.8 13.9 665 9238 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.049 2385 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
9545 883.6 12.2 682 9554 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.069 981 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
9626 873.4 12.2 697 9634 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.060 2380 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9932 834.4 13.1 713 9939 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.068 984 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9991 826.8 13.1 724 10000 done 0.92 0.15 0.278 3394 -220.0 2.38 0.057 2384 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
10297 792.0 11.0 740 10304 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 981 -584.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
10357 785.2 12.2 751 10365 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2376 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
10663 749.2 11.9 767 10670 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.067 983 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
10731 741.0 11.8 779 10737 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.058 2376 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11055 701.2 12.1 798 11063 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.066 980 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11107 695.2 11.7 807 11114 done 0.92 0.12 0.283 3399 -225.0 2.35 0.058 2376 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
11428 656.6 12.1 825 11434 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.066 977 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11476 650.6 12.8 834 11484 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2376 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
11797 612.0 11.8 852 11804 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.066 981 -586.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11846 605.9 12.3 861 11853 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.058 2381 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
12167 565.2 13.2 879 12173 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 981 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
12222 557.5 12.8 889 12229 done 0.92 0.15 0.266 3396 -233.3 2.35 0.058 2381 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
12537 519.8 11.7 906 12545 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 981 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
12572 515.5 12.0 912 12578 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2381 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12886 477.4 12.1 929 12893 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 979 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
12921 473.3 12.0 935 12928 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.059 2380 596.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
13235 435.2 12.1 952 13242 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 977 -589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
13269 431.0 12.1 958 13278 done 0.92 0.15 0.271 3394 -233.3 2.35 0.060 2378 596.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13587 397.2 10.6 975 13594 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 976 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
13655 389.8 11.0 987 13662 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2376 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
13981 354.7 11.0 1006 13982 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14282 319.7 12.0 1021 14288 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.066 985 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
14320 314.6 12.1 1028 14328 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.058 2375 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
14627 278.5 11.5 1044 14633 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.067 978 -594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
14691 270.7 12.2 1056 14699 done 0.92 0.12 0.267 3398 -233.3 2.35 0.058 2382 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
15018 235.3 10.7 1075 15025 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 975 -586.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
15065 230.4 10.8 1083 15071 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2377 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
15389 197.9 9.2 1102 15397 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.094 3780 572.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
15420 194.8 10.4 1107 15426 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.050 2352 -612.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.82 -
15739 164.6 9.4 1125 15741 done 0.92 - - 3419 - - - 2354 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16040 137.3 8.9 1140 16048 roll 0.94 - - 3430 - 2.35 0.068 995 -578.3 141.8 3.25 0.672 2132 -2.8 0.107 - - - - - - - 14.76 14.16
16086 133.2 8.6 1148 16107 done 0.96 - - 3430 - 2.33 0.060 2375 592.3 153.9 11.98 0.998 2079 -4.4 0.112 - - - - - - - 14.77 14.21
16414 101.7 9.5 1164 16421 roll 0.96 - - 3430 - 2.47 0.096 3782 569.6 153.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.69 -
16515 91.1 10.8 1183 16523 done 0.96 0.15 0.274 3406 -160.0 2.28 0.052 2365 -621.5 153.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
16846 64.2 8.3 1198 16871 roll 1.01 - - 3416 - 2.38 0.070 995 -575.6 173.2 16.83 0.947 2000 -4.6 0.059 - - - - - - - 14.69 14.20
16994 51.3 9.1 1226 17002 done 1.01 - - 3416 - 2.35 0.063 2379 588.9 175.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.69 -
17313 28.2 5.1 1238 17399 roll 1.21 0.12 0.163 3476 500.0 2.50 0.072 997 -552.8 264.7 79.32 0.905 1626 -4.7 0.028 - - - - - - 14.70 14.39 13.99
17427 18.6 10.4 1256 17435 done 1.21 - - 3476 - 2.40 0.063 2381 576.7 264.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.44 -
17582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17582 begin surface coast
17603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17604 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.96 9.80 0.099 216 22.0 0.10 0.168 2453 14230.0 350.04 39.47 0.095 1282 32.5 -0.085 - - - - - -