DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  151 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131014,050028,6653.977,-5835.878,40,0.9,40,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.9,82579,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  972
GPS2  131014,050630,6654.037,-5836.016,5,0.8,5,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
EKF  17781,4013.925293,-3521.125000,1.667605,0.075014,-0.232945,0.003721,0.000240,0.001562,0.000099,0.003025,0.003025,0.000050 _24V_AH  12.92,39.246
FINISH  1.7,1.013587 _10V_AH  12.89,0.000
SM_CCo  17622,39.47,0.095,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.80,0.10,39.47,0.099,0.168,0.095,216,2453,1282,-8.96,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.49,14.51,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -69 MEM  143164
RAFOS  0,1413187265,8.033334,8.018056,87,63,58,57,51,50,857,192,176,210,219,141 DATA_FILE_SIZE  46634,1274
RAFOS_FIX  6653.788574,-5844.033691,131014,080800,5,80,0.48 CAP_FILE_SIZE  205715,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5833.97,131014,002156 CFSIZE  1024409600,1000030208
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  44.09 INTR  1,8615.84,0x23769e,2,5
INTERNAL_PRESSURE  8.49408 SOUNDSPEED  1459.7
TCM_TEMP  12.20 CURRENT  0.172,154.93,1
XPDR_PINGS  0 GPS  131014,100323,6652.433,-5839.390,41,0.9,41,-32.7
SC_FREEKB  3971744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25422138.03 nil000.00
Roll_motor203167439.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34520659230.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface399448.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon176162679.84
Iridium_during_xfer225155451.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.70
TT83914241246.15
LPSleep109542326.17
TT8_Active76023234.78
TT8_Sampling2243421234.20
TT8_CF818656135.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204415395.32
GPS_charging000.00
Compass18905121.87
RAFOS2520148.72
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.92 -136.3 198 2473 1302 1230 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -43.62 0.000 16386 0.000 0.000 196 2473 2370 2386 2355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65 -0.92 -136.3 197 2473 2389 2354 3.1 -1.2 4 115 12.43 2.33 -28.08 0.000 18692 0.422 0.118 2786 3767 3266 3297 3235 0 0 0 0 0 0 14.27 14.46 14.71
344 -0.92 -136.3 2786 3767 3300 3236 49.9 -16.5 56 351 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2785 2450 3267 3300 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
659 -0.92 -136.3 2785 2450 3302 3236 99.0 -15.6 68 665 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2790 3765 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
825 -0.92 -136.3 2785 3765 3302 3235 124.7 -15.2 100 831 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2785 2446 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1151 -0.92 -136.3 2785 2446 3302 3235 169.8 -13.5 119 1157 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2785 1068 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1240 -0.92 -136.3 2785 1068 3302 3235 182.5 -14.6 135 1247 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2785 2436 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1564 -0.92 -136.3 2785 2436 3302 3235 227.5 -13.5 154 1573 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2784 3782 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1595 -0.92 -136.3 2785 3783 3302 3234 231.6 -13.6 159 1602 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2784 2440 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
1915 -0.92 -136.3 2784 2441 3302 3232 271.8 -12.5 177 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2440 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2215 -0.92 -136.3 2784 2441 3302 3231 308.0 -11.7 192 2222 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2785 1066 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2264 -0.92 -136.3 2785 1066 3302 3231 314.1 -12.3 201 2270 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2784 2456 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
2584 -0.92 -136.3 2784 2456 3302 3231 351.6 -11.6 219 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2456 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2884 -0.92 -136.3 2781 2456 3302 3231 385.9 -11.1 234 2892 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2785 1066 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
2955 -0.92 -136.3 2784 1066 3301 3231 394.1 -11.8 247 2962 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2784 2459 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3275 -0.92 -136.3 2784 2459 3302 3231 429.8 -11.2 265 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2459 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3575 -0.92 -136.3 2784 2459 3302 3231 463.0 -10.9 280 3582 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2784 3786 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
3595 -0.92 -136.3 2784 3786 3302 3231 465.2 -10.5 283 3603 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2784 2446 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
3901 -0.92 -136.3 2784 2446 3302 3231 498.0 -10.6 299 3907 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2784 1068 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
3929 -0.92 -136.3 2784 1068 3302 3231 501.3 -11.0 304 3936 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2784 2452 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4249 -0.92 -136.3 2784 2452 3302 3231 534.2 -10.5 322 4257 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1061 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4315 -0.92 -136.3 2785 1061 3302 3231 541.3 -11.0 334 4323 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2450 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4641 -0.92 -136.3 2784 2451 3302 3231 575.9 -10.6 353 4647 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2784 1064 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
4655 -0.92 -136.3 2784 1064 3302 3231 577.3 -10.7 355 4662 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2452 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
4969 -0.92 -136.3 2784 2452 3302 3231 611.3 -10.7 372 4976 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1066 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4989 -0.92 -136.3 2784 1067 3302 3230 613.3 -10.3 375 4997 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2451 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
5295 -0.92 -136.3 2784 2450 3303 3230 644.4 -10.3 391 5302 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1068 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5329 -0.92 -136.3 2785 1068 3303 3230 648.2 -10.8 397 5336 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2455 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5644 -0.92 -136.3 2784 2454 3303 3231 679.9 -10.0 414 5652 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1066 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5679 -0.92 -136.3 2784 1066 3303 3231 683.6 -10.2 420 5686 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2783 2457 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5993 -0.92 -136.3 2784 2452 3303 3231 715.1 -9.9 437 6000 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1068 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6032 -0.92 -136.3 2784 1068 3303 3230 719.3 -10.3 444 6040 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2453 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
6338 -0.92 -136.3 2784 2453 3303 3231 749.9 -10.1 460 6345 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2784 1068 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6398 -0.92 -136.3 2784 1068 3303 3231 756.0 -10.6 471 6406 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2453 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
6704 -0.92 -136.3 2784 2453 3303 3231 786.6 -9.8 487 6711 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2783 1066 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6744 -0.92 -136.3 2784 1066 3304 3231 790.9 -9.9 494 6753 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2784 2453 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
7050 -0.92 -136.3 2784 2453 3304 3231 821.7 -9.8 510 7058 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2784 1066 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
7085 -0.92 -136.3 2784 1067 3303 3230 825.3 -11.0 516 7091 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2784 2453 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
7399 -0.92 -136.3 2784 2453 3304 3231 855.1 -9.1 533 7406 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2784 1067 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
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7768 -0.92 -136.3 2784 1068 3303 3231 889.7 -9.5 560 7775 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2457 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
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8469 -0.92 -136.3 2784 3776 3304 3231 958.5 -9.9 606 8477 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2783 2440 3266 3303 3229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
8614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8614 begin apogee
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8739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8739 begin climb
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17582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17582 begin surface coast
17603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17604 begin surface