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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.78 of 350.00 AH used of 24V (85.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -62.35 | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -2.7 | 6 | 140 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.444 | 2345 | 196.2 | 2.08 | 0.147 | 3790 | 535.1 | -145.9 | -38.85 | - | 3788 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.29 | 14.58 |
| 365 | 75.2 | -20.9 | 63 | 372 | done | -0.63 | 0.12 | 0.303 | 2378 | 275.0 | 1.92 | 0.074 | 2675 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 670 | 122.0 | -14.5 | 94 | 675 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3783 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 900 | 156.3 | -13.8 | 140 | 905 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.075 | 2682 | -585.6 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1210 | 197.2 | -12.3 | 172 | 1210 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 231.2 | -11.1 | 202 | 1515 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3786 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1591 | 240.6 | -11.5 | 218 | 1596 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.077 | 2673 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1920 | 276.9 | -10.8 | 236 | 1921 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 306.8 | -9.7 | 246 | 2221 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 335.5 | -9.5 | 256 | 2525 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3787 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2650 | 348.8 | -10.5 | 282 | 2655 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2971 | 378.6 | -9.4 | 296 | 2972 | done | -0.79 | 0.12 | 0.154 | 2323 | -425.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 3270 | 413.7 | -12.0 | 306 | 3271 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 449.7 | -12.2 | 316 | 3570 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 486.0 | -12.0 | 326 | 3871 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 521.8 | -11.9 | 336 | 4171 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 558.2 | -12.2 | 346 | 4470 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 594.9 | -12.2 | 356 | 4771 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 630.6 | -11.8 | 366 | 5071 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 665.7 | -11.7 | 376 | 5371 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 700.5 | -11.5 | 386 | 5671 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 735.0 | -11.4 | 396 | 5971 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6122 | 752.2 | -11.3 | 401 | 6304 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2539 | 263.4 | - | - | 3054 | - | - | 178.68 | 1.434 | 3188 | -3.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.43 |
| 6305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 757.2 | - | 407 | 6437 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.180 | 2801 | 291.1 | 1.40 | 0.113 | 3786 | 522.9 | 145.9 | 123.32 | 1.703 | 2585 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.51 | 12.94 |
| 6521 | 737.3 | 13.7 | 451 | 6527 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.076 | 3056 | -548.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6842 | 696.9 | 12.5 | 465 | 6843 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 658.7 | 12.7 | 475 | 7142 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 620.8 | 12.7 | 485 | 7442 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 582.6 | 12.8 | 495 | 7742 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 544.2 | 12.8 | 505 | 8042 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 505.3 | 13.1 | 515 | 8342 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 466.5 | 12.8 | 525 | 8642 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 428.3 | 12.6 | 535 | 8942 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 389.7 | 12.9 | 545 | 9242 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 351.4 | 12.8 | 555 | 9542 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 314.0 | 12.4 | 565 | 9847 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.121 | 3787 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9962 | 297.7 | 13.5 | 589 | 9967 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | 1.25 | 0.078 | 3048 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10292 | 258.0 | 11.6 | 605 | 10297 | roll | 0.63 | - | - | 2820 | - | 2.35 | 0.080 | 1634 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10371 | 249.4 | 10.5 | 621 | 10394 | done | 0.65 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.107 | 3045 | 564.4 | 167.9 | 18.12 | 1.190 | 2498 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.09 |
| 10691 | 211.0 | 11.8 | 655 | 10697 | roll | 0.65 | - | - | 2820 | - | 1.33 | 0.119 | 3780 | 552.6 | 167.9 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10882 | 185.4 | 13.5 | 693 | 10887 | done | 0.62 | 0.10 | 0.263 | 2797 | -230.0 | 1.25 | 0.076 | 3046 | -587.2 | 167.9 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | - |
| 11193 | 158.3 | 7.2 | 725 | 11268 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 2.42 | 0.080 | 1645 | -578.9 | 251.3 | 69.62 | 1.017 | 2152 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.86 |
| 11307 | 148.9 | 8.6 | 743 | 11361 | done | 0.79 | 0.12 | 0.147 | 2860 | 450.0 | 2.53 | 0.106 | 3054 | 556.9 | 307.4 | 47.25 | 0.986 | 1926 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.34 | 13.74 |
| 11665 | 101.5 | 13.3 | 784 | 11666 | done | 0.79 | - | - | 2860 | - | - | - | 3054 | - | 307.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 63.2 | 12.0 | 814 | 11975 | roll | 0.81 | - | - | 2866 | - | 2.40 | 0.082 | 1647 | -586.2 | 307.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12034 | 56.0 | 10.9 | 827 | 12045 | done | 0.86 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.107 | 3057 | 564.0 | 321.1 | 4.55 | 0.322 | 1880 | -6.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.19 |
| 12351 | 29.6 | 6.8 | 860 | 12405 | roll | 0.96 | - | - | 2868 | - | 1.38 | 0.125 | 3789 | 530.4 | 411.2 | 49.42 | 0.278 | 1512 | -7.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 |
| 12416 | 25.9 | 5.5 | 873 | 12482 | done | 1.10 | 0.17 | 0.075 | 2953 | 500.0 | 1.27 | 0.077 | 3053 | -579.5 | 526.6 | 62.25 | 0.262 | 1037 | -7.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.19 |
| 12780 | 4.0 | 5.8 | 916 | 12820 | VBD | 1.24 | - | - | 2953 | - | - | - | 3054 | - | 636.2 | 38.40 | 0.197 | 737 | -7.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.39 | 8.18 | 0.083 | 204 | 24.9 | 0.62 | 0.081 | 2681 | -9717.7 | 658.88 | 32.40 | 0.196 | 499 | 15.4 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||