prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.90 of 350.00 AH used of 24V (90.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.6 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 194 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -101.78 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -2.1 | 10 | 152 | roll | -1.60 | 10.23 | 0.469 | 2195 | 195.6 | 2.58 | 0.123 | 1137 | -551.6 | -146.0 | -7.88 | - | 3550 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | 14.69 |
| 379 | 39.2 | -13.4 | 60 | 385 | done | -1.56 | 0.10 | 0.347 | 2206 | 110.0 | 2.58 | 0.120 | 2558 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.53 | - |
| 692 | 75.2 | -9.8 | 77 | 698 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.099 | 1129 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 789 | 85.8 | -10.8 | 96 | 796 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.55 | 0.116 | 2557 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1095 | 118.0 | -9.5 | 112 | 1096 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 149.2 | -10.4 | 127 | 1397 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 179.1 | -10.0 | 142 | 1702 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.097 | 1138 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1754 | 185.4 | -10.7 | 153 | 1760 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.114 | 2550 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2060 | 215.9 | -9.6 | 169 | 2061 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 243.6 | -8.9 | 184 | 2361 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 271.2 | -8.5 | 196 | 2686 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.100 | 1130 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2774 | 279.6 | -9.3 | 214 | 2780 | done | -1.56 | 0.10 | 0.329 | 2203 | 110.0 | 2.53 | 0.116 | 2557 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 3108 | 305.8 | -7.7 | 230 | 3113 | roll | -1.56 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.102 | 1140 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3150 | 309.3 | -8.2 | 238 | 3155 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.117 | 2555 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3474 | 336.0 | -8.1 | 252 | 3479 | roll | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.103 | 1139 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3516 | 339.6 | -8.3 | 260 | 3522 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.119 | 2552 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3840 | 366.5 | -8.4 | 274 | 3841 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 391.0 | -8.0 | 284 | 4141 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 415.9 | -8.4 | 294 | 4441 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 442.3 | -9.2 | 304 | 4745 | roll | -1.56 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.112 | 1140 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4837 | 451.7 | -9.9 | 323 | 4843 | done | -1.56 | 0.10 | 0.321 | 2204 | 130.0 | 2.55 | 0.126 | 2558 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 5166 | 479.5 | -8.4 | 338 | 5167 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 503.9 | -8.3 | 348 | 5471 | roll | -1.61 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.113 | 1130 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5503 | 507.4 | -9.1 | 355 | 5509 | done | -1.61 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.125 | 2548 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5832 | 535.9 | -8.7 | 370 | 5833 | done | -1.61 | - | - | 2198 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 562.2 | -8.5 | 380 | 6137 | roll | -1.61 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.115 | 1130 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6168 | 565.6 | -9.2 | 387 | 6174 | done | -1.61 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.125 | 2551 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6498 | 593.1 | -8.4 | 402 | 6503 | roll | -1.61 | - | - | 2181 | - | 2.38 | 0.139 | 3839 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6545 | 597.5 | -9.6 | 411 | 6551 | done | -1.61 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.061 | 2539 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | 625.5 | -8.8 | 424 | 7036 | done | -0.38 | 1.00 | 0.250 | 2462 | 280.0 | - | - | 2398 | - | - | 165.12 | 1.420 | 2950 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.48 |
| 7038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7040 | 628.2 | - | 429 | 7209 | done | 1.60 | 1.42 | 0.158 | 2899 | 307.7 | - | - | 2398 | - | 146.0 | 163.18 | 1.330 | 2355 | -3.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.37 |
| 7493 | 574.6 | 13.6 | 470 | 7498 | roll | 1.60 | - | - | 2899 | - | 2.78 | 0.147 | 3810 | 507.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7540 | 567.6 | 14.9 | 479 | 7547 | done | 1.55 | 0.10 | 0.325 | 2890 | -90.0 | 2.50 | 0.080 | 2412 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | - |
| 7860 | 526.8 | 12.6 | 492 | 7865 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.125 | 992 | -550.4 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7892 | 522.6 | 11.8 | 498 | 7898 | done | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.124 | 2400 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8226 | 480.1 | 12.9 | 514 | 8231 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.146 | 3809 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8253 | 476.1 | 14.4 | 519 | 8260 | done | 1.51 | 0.15 | 0.302 | 2876 | -153.3 | 2.47 | 0.080 | 2395 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 8560 | 438.7 | 12.3 | 530 | 8565 | roll | 1.51 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.114 | 989 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8576 | 436.5 | 12.1 | 533 | 8582 | done | 1.51 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.119 | 2400 | 557.7 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8894 | 398.1 | 12.1 | 546 | 8899 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.113 | 988 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8931 | 393.4 | 12.5 | 553 | 8936 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.117 | 2400 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9259 | 352.3 | 12.1 | 568 | 9260 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 314.9 | 12.4 | 578 | 9565 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.67 | 0.146 | 3818 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9586 | 311.2 | 13.5 | 583 | 9594 | done | 1.48 | 0.15 | 0.300 | 2870 | -160.0 | 2.47 | 0.081 | 2396 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 9893 | 276.6 | 11.5 | 594 | 9898 | roll | 1.48 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.110 | 994 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9950 | 269.6 | 11.8 | 605 | 9957 | done | 1.50 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.118 | 2405 | 557.7 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10257 | 232.3 | 12.3 | 618 | 10258 | done | 1.50 | - | - | 2880 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 195.2 | 12.5 | 633 | 10562 | roll | 1.50 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.111 | 985 | -568.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10588 | 191.0 | 12.0 | 639 | 10594 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.116 | 2401 | 559.7 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10901 | 154.1 | 12.0 | 656 | 10902 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 117.9 | 11.2 | 671 | 11203 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 85.7 | 10.2 | 686 | 11507 | roll | 1.50 | - | - | 2889 | - | 2.65 | 0.145 | 3816 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11579 | 76.9 | 11.3 | 701 | 11587 | done | 1.47 | 0.12 | 0.300 | 2872 | -141.7 | 2.45 | 0.078 | 2392 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 11885 | 50.2 | 9.0 | 717 | 11897 | done | 1.55 | - | - | 2872 | - | - | - | 2392 | - | 168.1 | 9.82 | 0.267 | 2264 | -5.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 12185 | 23.9 | 8.6 | 732 | 12212 | roll | 1.64 | 0.12 | 0.153 | 2925 | 441.7 | 2.70 | 0.145 | 3811 | 525.6 | 198.9 | 20.85 | 0.214 | 2138 | -6.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 | 14.64 |
| 12231 | 18.9 | 12.1 | 740 | 12237 | done | 1.61 | 0.17 | 0.287 | 2898 | -158.8 | 2.45 | 0.080 | 2398 | -576.7 | 198.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 12383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -10.65 | 7.72 | 0.092 | 204 | 26.4 | 0.32 | 0.151 | 2559 | -8021.9 | 350.04 | 84.05 | 0.157 | 1521 | 18.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||