SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.76 of 350.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1527 - -97.3 -58.08 - 3460 - - - - - - - - - - 14.84
88 4.9 -11.3 4 102 roll -0.60 9.43 0.418 1982 193.8 1.77 0.056 2572 590.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
267 34.2 -11.5 16 272 done -0.54 0.12 0.275 2007 208.3 1.85 0.067 1519 -569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
566 66.4 -11.9 36 567 done -0.50 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
866 92.6 -7.6 56 871 roll -0.47 0.12 0.256 2032 233.3 1.80 0.055 2575 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
971 99.9 -6.8 63 974 done -0.47 - - 2031 - 1.85 0.067 1520 -570.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.65 -
1271 122.5 -7.6 83 1274 roll -0.47 - - 2024 - 1.77 0.054 2569 592.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
1406 131.9 -7.0 92 1409 done -0.47 - - 2024 - 1.85 0.067 1512 -571.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
1706 154.7 -7.9 112 1707 done -0.47 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2006 177.2 -7.0 132 2007 done -0.47 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2306 199.2 -7.5 152 2307 done -0.47 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2606 221.7 -7.3 172 2607 done -0.47 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2906 245.4 -8.2 192 2909 roll -0.47 - - 2016 - 1.80 0.057 2570 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
3132 262.9 -7.7 202 3136 done -0.47 - - 2016 - 1.85 0.068 1513 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
3447 284.9 -6.3 213 3448 done -0.47 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3746 303.4 -6.3 223 3749 roll -0.47 - - 2008 - 1.80 0.057 2573 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
3881 311.9 -6.4 228 3884 done -0.47 - - 2008 - 1.85 0.069 1518 -570.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
4198 336.0 -8.0 239 4200 done -0.46 0.12 0.249 2035 225.0 - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.59 - -
4497 358.2 -7.4 249 4500 roll -0.47 - - 2030 - 1.77 0.057 2560 588.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.80 -
4586 363.4 -7.0 252 4589 done -0.49 - - 2030 - 1.83 0.069 1521 -567.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4887 385.3 -6.6 262 4888 done -0.49 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5187 404.6 -6.6 272 5188 done -0.50 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5486 425.9 -7.2 282 5488 done -0.50 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5786 446.9 -6.8 292 5790 roll -0.50 - - 2023 - 1.80 0.058 2575 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.77 -
5965 457.6 -6.3 298 5969 done -0.52 - - 2023 - 1.85 0.070 1520 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.75 -
6266 478.8 -6.6 308 6268 done -0.52 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6566 498.8 -6.6 318 6570 roll -0.52 - - 2015 - 1.77 0.058 2564 589.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6685 505.6 -6.4 322 6689 done -0.53 - - 2016 - 1.85 0.070 1516 -566.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.73 -
6987 528.3 -7.3 332 6991 roll -0.53 - - 2016 - 1.90 0.093 463 -554.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7105 536.6 -8.0 336 7109 done -0.53 - - 2008 - 1.77 0.048 1517 595.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.80 -
7407 560.4 -7.5 346 7410 roll -0.53 - - 2000 - 1.80 0.060 2575 587.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.75 -
7571 573.2 -7.7 352 7575 done -0.53 - - 2000 - 1.88 0.070 1511 -566.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.73 -
7888 601.5 -9.1 363 7889 done -0.52 - - 2000 - - - 1508 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8187 628.1 -8.7 373 8188 done -0.51 - - 2000 - - - 1510 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8487 651.4 -7.4 383 8490 roll -0.51 - - 1992 - 1.83 0.060 2574 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.74 -
8666 662.7 -6.8 389 8670 done -0.51 0.12 0.246 2019 225.0 1.88 0.071 1516 -562.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
8967 680.0 -5.4 399 8969 done -0.51 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9268 696.8 -5.7 409 9269 done -0.52 - - 2019 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9566 715.2 -6.2 419 9568 done -0.54 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9867 734.6 -6.5 429 9871 roll -0.55 - - 2014 - 1.83 0.061 2573 578.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.72 -
9971 741.4 -6.5 433 9975 done -0.56 - - 2013 - 1.88 0.073 1519 -560.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.70 -
10286 762.9 -6.8 444 10287 done -0.56 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10587 783.7 -6.8 454 10588 done -0.56 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10886 803.3 -6.5 464 10887 done -0.56 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11187 822.2 -6.2 474 11191 roll -0.56 - - 2006 - 1.83 0.061 2572 575.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.69 -
11306 828.5 -5.9 478 11310 done -0.58 - - 2006 - 1.88 0.073 1521 -559.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.66 -
11606 847.2 -6.1 488 11608 done -0.58 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11906 867.1 -7.0 498 11910 roll -0.58 - - 1998 - 1.83 0.063 2573 575.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.68 -
12011 874.6 -7.2 502 12015 done -0.58 - - 1998 - 1.90 0.074 1512 -558.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.66 -
12326 898.5 -7.5 513 12328 done -0.58 - - 1997 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12627 919.6 -6.7 523 12628 done -0.58 - - 1998 - - - 1512 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12926 938.3 -6.1 533 12930 roll -0.58 - - 1990 - 1.85 0.064 2572 573.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.65 -
13105 948.3 -6.2 539 13109 done -0.58 - - 1990 - 1.90 0.076 1517 -555.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.62 -
13407 969.5 -7.1 549 13408 done -0.58 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13555 begin apogee
13560 980.6 -7.4 554 13680 done -0.18 0.50 0.217 2125 270.0 - - 1399 - - 111.40 2.189 3063 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.47 - 13.21
13681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13681 begin climb
13683 984.3 - 558 13826 roll 0.60 0.85 0.139 2388 309.4 2.08 0.105 347 -505.8 97.3 127.03 2.225 2666 -3.1 0.259 - - - - 1 - 14.12 13.97 13.09
13931 978.8 5.2 567 13982 done 0.50 0.15 0.273 2356 -213.3 1.85 0.052 1403 570.8 118.3 40.00 1.541 2580 -2.1 0.256 - - - - 1 - 14.15 14.38 13.35
14277 959.2 5.9 578 14284 roll 0.46 - - 2356 - 1.85 0.062 2459 570.8 122.5 3.58 2.018 2562 -5.0 0.448 - - - - - - - 14.63 13.73
14336 956.5 6.0 580 14341 done 0.43 0.15 0.275 2331 -166.7 1.92 0.079 1396 -553.6 124.1 - - 2562 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
14639 938.9 5.6 590 14676 done 0.42 - - 2331 - - - 1396 - 134.0 29.80 1.200 2514 -1.6 0.236 - - - - 1 - - - 13.69
14969 918.0 6.7 601 14970 done 0.40 - - 2331 - - - 1396 - 134.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15268 898.3 6.7 611 15271 roll 0.39 - - 2331 - 1.83 0.063 2449 575.4 134.0 - - 2514 - - - - - - - - - 14.69 -
15342 893.8 6.2 614 15346 done 0.38 - - 2336 - 1.90 0.081 1395 -554.7 134.0 - - 2514 - - - - - - - - - 14.64 -
15659 876.7 5.0 625 15717 roll 0.38 - - 2344 - 2.00 0.108 329 -533.0 159.1 43.85 1.605 2414 -2.3 0.233 - - - - 1 - - 14.47 13.66
15838 866.2 6.2 631 15843 done 0.36 0.15 0.244 2311 -220.0 1.85 0.054 1397 577.3 159.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
16154 853.7 3.8 642 16242 roll 0.44 - - 2311 - 1.92 0.064 2457 552.1 211.4 73.65 1.943 2201 -2.9 0.240 - - - - 1 - - 14.21 13.35
16302 847.1 4.4 647 16377 done 0.49 - - 2315 - 1.95 0.081 1403 -540.5 251.4 61.88 1.854 2037 -2.7 0.227 - - - - 1 - - 14.35 13.28
16692 825.3 5.9 660 16698 done 0.52 0.12 0.149 2359 366.7 - - 1403 - 255.2 2.72 1.948 2019 -6.6 0.525 - - - - - - 14.56 - 13.76
16993 800.5 8.5 670 16994 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17292 776.3 8.1 680 17293 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17592 753.6 7.4 690 17593 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17892 730.7 7.8 700 17893 done 0.52 - - 2358 - - - 1403 - 255.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18192 705.6 8.7 710 18193 done 0.52 - - 2356 - - - 1403 - 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18492 679.0 9.0 720 18493 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18792 652.9 8.6 730 18793 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19092 628.9 7.7 740 19093 done 0.52 - - 2359 - - - 1403 - 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19392 609.4 6.2 750 19393 done 0.52 - - 2360 - - - 1403 - 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19692 589.6 7.1 760 19695 roll 0.52 - - 2359 - 1.83 0.062 2455 574.9 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.68 -
19751 586.2 7.3 762 19755 done 0.52 - - 2367 - 1.90 0.080 1402 -554.2 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.64 -
20054 561.3 8.3 772 20057 roll 0.51 - - 2375 - 1.98 0.106 338 -537.4 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.58 -
20111 557.3 8.5 774 20115 done 0.49 - - 2375 - 1.83 0.052 1402 581.4 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.72 -
20413 530.8 8.2 784 20415 done 0.48 0.12 0.261 2349 -216.7 - - 1405 - 255.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.45 - -
20712 508.7 7.3 794 20716 roll 0.48 - - 2355 - 1.98 0.104 347 -534.3 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.57 -
20772 505.2 7.5 796 20775 done 0.48 - - 2355 - 1.83 0.053 1404 577.6 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.71 -
21072 483.8 6.4 806 21075 roll 0.48 - - 2355 - 1.80 0.060 2452 582.2 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.69 -
21131 480.9 6.3 808 21135 done 0.48 - - 2362 - 1.90 0.080 1397 -555.3 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.64 -
21432 460.6 6.8 818 21433 done 0.48 - - 2362 - - - 1397 - 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21732 436.6 8.6 828 21733 done 0.48 - - 2362 - - - 1396 - 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22032 409.1 9.2 838 22036 roll 0.48 - - 2370 - 1.95 0.102 344 -539.5 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.56 -
22107 401.7 9.6 841 22110 done 0.48 - - 2370 - 1.83 0.050 1409 582.0 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.72 -
22422 376.1 7.6 852 22425 roll 0.48 - - 2370 - 1.80 0.060 2456 581.7 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.67 -
22497 370.4 7.6 855 22502 done 0.48 0.15 0.254 2345 -166.7 1.90 0.078 1399 -556.3 255.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
22813 349.9 6.7 866 22814 done 0.49 - - 2345 - - - 1399 - 255.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23113 328.9 7.0 876 23114 done 0.51 - - 2345 - - - 1399 - 255.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23412 310.6 5.9 886 23417 done 0.53 - - 2345 - - - 1399 - 259.5 2.97 1.340 2003 -4.4 0.190 - - - - - - - - 14.06
23714 293.4 5.9 896 23720 done 0.56 - - 2345 - - - 1399 - 263.3 3.75 1.327 1989 -3.7 0.155 - - - - - - - - 14.07
24012 274.4 6.5 906 24013 done 0.58 - - 2345 - - - 1399 - 263.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24313 253.1 7.2 916 24315 done 0.60 0.12 0.142 2390 375.0 - - 1398 - 263.3 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 - -
24612 225.1 9.6 934 24614 done 0.58 - - 2390 - - - 1398 - 263.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24912 198.3 8.5 954 24913 done 0.56 - - 2390 - - - 1398 - 263.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25212 170.0 9.5 974 25213 done 0.54 - - 2390 - - - 1398 - 263.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25512 142.7 8.5 994 25517 roll 0.52 0.15 0.236 2356 -226.7 1.83 0.056 2461 580.9 263.3 - - 1991 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
25618 134.9 7.4 1001 25622 done 0.53 - - 2361 - 1.90 0.073 1399 -558.9 263.3 - - 1990 - - - - - - - - - 14.59 -
25918 114.9 6.2 1021 25919 done 0.55 - - 2361 - - - 1399 - 263.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26218 97.9 6.1 1041 26221 roll 0.57 - - 2369 - 1.95 0.097 339 -543.6 263.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.50 -
26307 91.7 7.2 1047 26311 done 0.57 - - 2369 - 1.80 0.045 1406 592.8 263.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.69 -
26608 69.6 7.5 1067 26609 done 0.59 - - 2369 - - - 1408 - 263.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26907 53.8 4.0 1087 26957 done 0.67 0.12 0.140 2417 400.0 - - 1408 - 312.3 46.45 0.848 1787 -4.3 0.052 - - - - - - 14.66 - 14.20
27252 20.9 10.1 1110 27253 done 0.65 - - 2417 - - - 1407 - 312.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27492 begin surface coast
27506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27507 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.29 6.53 0.067 158 -345.9 0.15 0.102 1524 780.0 320.12 4.28 0.800 1756 -5.8 0.001 - - - - - -