DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.38 of 91.80 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.24 of 61.20 AH used of 10V (73.46% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 10.2 m at 726.5 m, depth 737 m (749 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 789 - - - 2090 - -122.2 -45.30 - 2629 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.9 9 120 roll -1.23 12.10 0.211 2703 158.2 2.80 0.104 3477 495.4 -122.2 -31.45 - 3647 -32.4 - - - - - - - - - -
154 15.8 -15.3 26 159 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2090 -519.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
469 57.9 -12.2 87 475 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.084 678 -513.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
586 72.5 -13.0 109 594 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2084 530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
912 112.7 -12.2 157 920 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.092 3492 512.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
957 118.8 -12.4 159 962 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2091 -524.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1280 156.9 -11.8 175 1289 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 674 -521.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1336 163.8 -12.2 177 1344 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.067 2083 521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1648 200.2 -12.1 193 1665 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1974 238.1 -11.5 209 1991 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2300 274.0 -10.6 225 2309 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 672 -518.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2371 282.5 -11.3 228 2377 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.065 2076 525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2689 314.9 -9.9 244 2698 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.078 672 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2735 319.8 -10.4 246 2740 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.063 2081 527.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3058 351.3 -9.8 262 3066 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.076 672 -521.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3087 354.5 -10.8 263 3092 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2088 530.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3406 385.2 -9.7 279 3415 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 674 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3462 391.0 -10.1 281 3470 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2078 529.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3774 419.1 -9.0 297 3783 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -525.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3809 422.5 -9.4 298 3817 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2086 532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4122 450.1 -9.1 314 4139 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4448 480.3 -9.4 330 4456 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 670 -524.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4533 489.0 -10.0 334 4541 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2086 540.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4857 520.4 -9.8 345 4897 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5220 556.8 -10.0 354 5228 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.076 672 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5281 563.5 -10.5 355 5286 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5628 596.8 -9.7 364 5636 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 675 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5689 603.4 -10.1 365 5694 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6035 636.9 -9.7 374 6043 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 675 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6123 645.8 -10.2 376 6128 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2077 529.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6444 676.8 -9.8 384 6453 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 671 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6500 682.5 -9.7 385 6505 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.062 2086 530.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6812 710.6 -8.9 393 6820 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 676 -522.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6868 716.8 -10.7 394 6873 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2080 529.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7179 744.2 -8.6 402 7187 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 675 -520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7324 744.2 -0.1 405 7471 done -0.31 1.02 0.102 2905 199.0 - - 2089 - - 104.90 1.474 3144 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
7473 744.1 0.1 409 7595 done 1.23 1.67 0.100 3242 201.8 - - 2088 - 122.2 100.03 1.414 2645 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
7918 726.8 5.2 420 7977 roll 1.23 - - 3242 - 3.20 0.082 521 -489.7 186.9 52.70 1.417 2383 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
8045 718.5 7.4 423 8067 done 1.34 0.10 0.063 3267 250.0 2.67 0.061 1916 522.5 201.5 12.18 1.452 2323 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8407 686.9 9.0 432 8415 roll 1.36 - - 3267 - 2.75 0.084 510 -511.3 201.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8457 681.4 9.9 433 8462 done 1.36 - - 3267 - 2.67 0.061 1912 525.1 201.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8774 653.9 8.7 441 8814 done 1.36 - - 3267 - - - 1913 - 201.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9137 623.6 8.4 450 9176 done 1.36 - - 3267 - - - 1913 - 201.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9499 591.7 8.7 459 9540 done 1.36 - - 3267 - - - 1913 - 201.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9862 559.5 8.9 468 9870 roll 1.36 - - 3267 - 2.72 0.084 508 -516.5 201.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9924 553.6 9.9 469 9928 done 1.36 - - 3267 - 2.67 0.062 1920 528.8 201.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10269 525.1 8.1 478 10309 done 1.36 - - 3268 - - - 1926 - 201.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10612 498.0 7.8 487 10630 done 1.36 - - 3267 - - - 1926 - 205.3 2.60 1.524 2308 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
10937 473.2 7.6 503 10955 done 1.37 - - 3267 - - - 1926 - 214.8 7.93 1.421 2269 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
11262 447.1 8.2 519 11279 done 1.38 - - 3267 - - - 1926 - 214.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11588 420.3 8.4 535 11604 done 1.38 - - 3267 - - - 1926 - 214.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11912 393.7 8.1 551 11929 done 1.38 - - 3267 - - - 1926 - 214.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12238 368.0 7.8 567 12247 roll 1.38 - - 3267 - 2.78 0.082 3327 504.0 218.5 2.50 1.433 2254 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
12272 364.8 8.3 568 12280 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.061 1921 -526.6 218.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12585 339.6 8.3 584 12602 done 1.39 - - 3267 - - - 1921 - 218.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12911 311.7 8.7 600 12927 done 1.39 - - 3267 - - - 1921 - 218.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13235 285.1 7.7 616 13252 done 1.39 - - 3267 - - - 1921 - 225.0 5.55 1.310 2227 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
13559 260.9 7.1 632 13583 roll 1.40 - - 3267 - 2.78 0.077 3327 505.8 245.1 16.15 1.213 2145 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13615 256.7 7.8 634 13624 done 1.43 0.08 0.062 3288 262.5 2.67 0.061 1924 -525.5 248.7 2.95 1.286 2131 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
13927 233.2 7.3 650 13946 roll 1.44 - - 3287 - 2.85 0.082 508 -496.8 264.0 12.02 1.195 2069 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
14012 226.1 9.0 654 14020 done 1.47 - - 3288 - 2.65 0.060 1931 537.0 264.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14338 197.5 9.2 670 14355 done 1.47 - - 3287 - - - 1931 - 264.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14663 167.7 9.1 686 14671 roll 1.47 - - 3288 - 2.65 0.081 3320 524.2 264.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14761 158.4 9.5 690 14768 done 1.47 - - 3287 - 2.65 0.061 1921 -527.9 264.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15073 132.0 8.0 706 15081 roll 1.47 - - 3287 - 2.70 0.087 510 -522.6 264.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15128 127.1 8.5 708 15136 done 1.47 - - 3288 - 2.65 0.061 1917 530.9 264.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15441 104.2 7.0 724 15465 roll 1.47 - - 3287 - 2.83 0.084 510 -497.2 287.1 18.92 1.111 1974 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
15546 96.1 8.4 735 15554 done 1.51 - - 3287 - 2.67 0.064 1926 530.3 287.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15864 72.6 7.2 797 15880 done 1.51 - - 3287 - - - 1926 - 304.4 13.43 1.117 1904 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
16190 49.0 7.2 860 16206 done 1.53 0.12 0.072 3314 225.0 - - 1926 - 322.2 13.75 1.102 1832 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
16516 19.0 8.2 923 16521 roll 1.56 - - 3314 - 2.72 0.089 3323 513.6 322.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16562 15.0 8.3 932 16567 done 1.56 - - 3314 - 2.67 0.067 1929 -522.1 322.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -