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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.86 of 150.00 AH used of 24V (64.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.10 of 100.00 AH used of 10V (61.90% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 129 | VBD | -0.82 | - | - | 1469 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -101.38 | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.9 | -6.7 | 14 | 156 | roll | -0.82 | 9.90 | 0.251 | 2612 | 115.5 | 2.88 | 0.060 | 885 | -496.5 | -194.7 | -4.82 | - | 3869 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 22.6 | -17.5 | 26 | 213 | done | -0.75 | - | - | 2617 | - | 2.80 | 0.051 | 2282 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 45.8 | -17.4 | 51 | 348 | done | -0.63 | 0.22 | 0.144 | 2653 | 163.6 | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 64.9 | -13.4 | 76 | 484 | done | -0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 109.0 | -13.4 | 137 | 816 | done | -0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 154.1 | -14.1 | 198 | 1145 | done | -0.63 | - | - | 2652 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 201.3 | -13.5 | 259 | 1484 | roll | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.054 | 877 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 206.7 | -13.8 | 266 | 1525 | done | -0.63 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.045 | 2292 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 253.9 | -14.2 | 327 | 1864 | done | -0.63 | - | - | 2651 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 303.6 | -14.6 | 388 | 2207 | roll | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.80 | 0.054 | 886 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 308.7 | -13.8 | 394 | 2241 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.044 | 2289 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 356.2 | -14.0 | 451 | 2573 | done | -0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 399.5 | -13.2 | 481 | 2894 | done | -0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 442.5 | -13.7 | 511 | 3213 | roll | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.056 | 874 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 446.8 | -13.3 | 513 | 3246 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.044 | 2289 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 488.4 | -12.6 | 544 | 3566 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 527.4 | -12.4 | 574 | 3884 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 565.9 | -12.3 | 604 | 4202 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 605.2 | -12.0 | 633 | 4534 | roll | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.059 | 886 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 609.7 | -11.2 | 635 | 4573 | done | -0.63 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.044 | 2272 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 649.2 | -12.3 | 651 | 4895 | done | -0.63 | - | - | 2650 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 689.4 | -14.0 | 666 | 5204 | done | -0.63 | - | - | 2650 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 736.0 | -15.4 | 681 | 5514 | done | -0.63 | - | - | 2650 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 782.0 | -14.1 | 696 | 5826 | roll | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.85 | 0.070 | 881 | -489.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 786.2 | -12.7 | 697 | 5860 | done | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.048 | 2261 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 822.3 | -10.9 | 713 | 6174 | roll | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.95 | 0.068 | 3705 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 826.8 | -10.5 | 715 | 6216 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.88 | 0.053 | 2260 | -501.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 858.6 | -9.4 | 731 | 6540 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2260 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 894.7 | -12.8 | 746 | 6853 | roll | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.95 | 0.065 | 3704 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 901.1 | -12.6 | 748 | 6901 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.85 | 0.052 | 2269 | -503.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 943.0 | -12.9 | 764 | 7219 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 981.1 | -12.2 | 779 | 7528 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 990.9 | 11.9 | 783 | 7815 | done | -0.19 | 0.62 | 0.120 | 2753 | 169.4 | - | - | 2038 | - | - | 199.25 | 1.430 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | 1000.8 | - | 793 | 8035 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.088 | 2972 | 172.4 | 3.17 | 0.069 | 640 | -441.0 | 194.7 | 205.57 | 1.358 | 2276 | -3.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 969.2 | 12.9 | 810 | 8181 | done | 0.67 | 0.17 | 0.145 | 2949 | -135.3 | 2.92 | 0.046 | 2055 | 484.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 932.9 | 10.8 | 826 | 8508 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.146 | 2925 | -160.0 | 2.90 | 0.062 | 3461 | 484.8 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 927.5 | 8.8 | 828 | 8598 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.052 | 2069 | -491.9 | 228.7 | 34.33 | 1.364 | 2138 | -3.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 898.3 | 8.2 | 846 | 8977 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 3.08 | 0.071 | 635 | -465.6 | 282.2 | 54.55 | 1.338 | 1920 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 885.9 | 9.3 | 852 | 9088 | done | 0.69 | - | - | 2934 | - | 2.90 | 0.046 | 2082 | 499.0 | 302.0 | 21.35 | 1.296 | 1839 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 855.2 | 9.9 | 869 | 9401 | roll | 0.69 | - | - | 2924 | - | 3.00 | 0.071 | 643 | -479.7 | 304.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 845.8 | 9.9 | 873 | 9503 | done | 0.70 | 0.03 | 0.190 | 2924 | - | 2.85 | 0.046 | 2089 | 507.4 | 308.6 | 7.65 | 1.174 | 1812 | -3.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 813.3 | 10.9 | 889 | 9816 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.071 | 2949 | 166.7 | 2.78 | 0.059 | 3464 | 494.6 | 308.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 807.3 | 14.4 | 891 | 9859 | done | 0.70 | - | - | 2949 | - | 2.72 | 0.051 | 2102 | -500.7 | 308.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 759.5 | 15.0 | 907 | 10183 | done | 0.64 | - | - | 2948 | - | - | - | 2101 | - | 308.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 717.4 | 13.1 | 922 | 10495 | roll | 0.59 | - | - | 2949 | - | 2.75 | 0.058 | 3469 | 497.5 | 308.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 713.3 | 12.1 | 923 | 10529 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | 2.70 | 0.050 | 2109 | -503.7 | 308.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 678.4 | 10.3 | 939 | 10840 | done | 0.54 | 0.17 | 0.129 | 2922 | -158.8 | - | - | 2108 | - | 308.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 654.8 | 7.0 | 954 | 11243 | roll | 0.65 | - | - | 2922 | - | 3.12 | 0.067 | 634 | -472.4 | 396.4 | 89.62 | 1.219 | 1454 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 642.1 | 7.2 | 962 | 11430 | done | 0.85 | 0.32 | 0.046 | 2990 | 212.5 | 2.97 | 0.041 | 2136 | 505.7 | 478.3 | 86.53 | 1.170 | 1119 | -3.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 561.1 | 21.6 | 990 | 11756 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.148 | 2958 | -160.0 | 2.67 | 0.051 | 3471 | 500.0 | 478.3 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 551.5 | 12.7 | 995 | 11817 | done | 0.78 | - | - | 2976 | - | 2.78 | 0.048 | 2083 | -499.3 | 478.3 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 508.1 | 13.4 | 1025 | 12143 | roll | 0.78 | - | - | 2958 | - | 2.92 | 0.066 | 641 | -493.8 | 478.3 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 500.9 | 12.2 | 1029 | 12200 | done | 0.85 | 0.12 | 0.064 | 2985 | 225.0 | 2.80 | 0.041 | 2089 | 517.1 | 478.3 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 437.3 | 19.6 | 1060 | 12523 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.145 | 2961 | -160.0 | 2.95 | 0.064 | 638 | -491.9 | 478.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 432.4 | 17.0 | 1062 | 12550 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.041 | 2057 | 521.7 | 478.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 388.8 | 14.0 | 1092 | 12871 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | - | - | 2057 | - | 478.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 341.8 | 14.6 | 1126 | 13197 | roll | 0.67 | - | - | 2961 | - | 2.88 | 0.063 | 632 | -494.8 | 478.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 338.2 | 15.5 | 1130 | 13219 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 2.70 | 0.039 | 2050 | 525.2 | 478.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 287.6 | 14.3 | 1191 | 13558 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | - | - | 2050 | - | 478.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 236.9 | 14.7 | 1252 | 13900 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | - | - | 2050 | - | 478.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 186.8 | 14.4 | 1313 | 14242 | roll | 0.67 | - | - | 2960 | - | 2.85 | 0.063 | 634 | -496.8 | 478.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 181.8 | 13.3 | 1319 | 14277 | done | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.040 | 2040 | 526.6 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 137.8 | 12.4 | 1380 | 14614 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.80 | 0.051 | 3455 | 505.4 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | 134.2 | 12.6 | 1385 | 14646 | done | 0.78 | - | - | 2962 | - | 2.80 | 0.046 | 2020 | -512.5 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 91.0 | 13.5 | 1446 | 14978 | roll | 0.78 | - | - | 2961 | - | 2.80 | 0.066 | 637 | -493.9 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 85.4 | 12.4 | 1453 | 15020 | done | 0.86 | 0.12 | 0.061 | 2988 | 225.0 | 2.65 | 0.039 | 2032 | 526.4 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 20.1 | 19.1 | 1514 | 15349 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.144 | 2963 | -166.7 | 2.83 | 0.052 | 3458 | 503.9 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15378 | 13.9 | 13.4 | 1520 | 15385 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | 2.83 | 0.048 | 2028 | -505.3 | 478.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.10 | 7.25 | 0.041 | 1466 | -208.0 | - | - | 2310 | - | 482.75 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||