prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.35 of 117.00 AH used of 24V (91.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.13 of 65.00 AH used of 10V (90.57% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.60 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 32.0 m at 150.9 m, depth 183 m (188 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 94 | - | - | - | 1913 | - | -161.4 | -69.70 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.7 | 7 | 141 | roll | -1.77 | 8.52 | 0.259 | 2021 | 226.2 | 2.40 | 0.070 | 3338 | 593.8 | -180.8 | -23.83 | - | 3602 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.94 | 26.54 |
| 372 | 62.4 | -20.2 | 60 | 378 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | 2.28 | 0.048 | 1919 | -622.4 | -180.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 558 | 100.6 | -19.2 | 79 | 559 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 136.6 | -20.2 | 97 | 739 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 172.5 | -19.4 | 115 | 919 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 173.8 | -18.4 | 116 | 1083 | done | -0.47 | 0.90 | 0.129 | 2307 | 317.8 | - | - | 2009 | - | - | 142.95 | 0.575 | 2860 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.43 |
| 1084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | 173.8 | - | 131 | 1241 | done | 1.77 | 1.55 | 0.125 | 2790 | 311.6 | - | - | 2009 | - | 180.8 | 145.62 | 0.562 | 2122 | -5.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 24.33 |
| 1318 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.59 | 7.45 | 0.060 | 94 | 12.5 | 0.20 | 0.072 | 1917 | -41645.0 | 544.32 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||