WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.56 of 91.80 AH used of 24V (75.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.80 of 61.20 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 40 - - - 2002 - -127.1 -70.53 - 2311 - - - - - - - - - - -
85 - -4.9 7 129 roll -0.87 12.48 0.178 2180 171.5 2.53 0.059 593 -556.9 -127.1 -23.52 - 2996 -29.1 - - - - - - - - - -
210 - -10.2 19 214 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2004 575.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
515 - -10.6 59 519 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.047 3398 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -12.0 72 584 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2000 -577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -7.8 123 889 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 608 -556.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -7.5 124 899 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.031 1995 577.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1205 - -8.4 155 1209 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.048 3392 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.4 156 1219 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.033 2004 -578.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.4 187 1529 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3396 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.0 188 1539 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 1999 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.9 210 1849 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3388 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.5 210 1859 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2006 -575.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2165 - -6.8 226 2169 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3396 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2340 - -8.2 234 2344 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2001 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.0 250 2649 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3390 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.2 251 2684 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.036 2009 -575.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.2 267 2989 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3395 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3035 - -7.3 269 3039 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2001 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3345 - -6.3 285 3363 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3665 - -6.4 301 3669 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 3385 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3725 - -6.9 304 3729 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 1997 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4085 - -6.5 312 4089 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3398 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4135 - -7.3 312 4139 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2003 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4445 - -6.6 318 4449 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.053 3395 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4485 - -7.2 318 4489 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2000 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4805 - -6.6 324 4809 roll -0.87 - - 2182 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4855 - -7.2 324 4859 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.4 330 5169 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3393 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.4 330 5219 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2003 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.6 336 5529 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3394 556.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.2 336 5574 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.038 2002 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5885 - -6.8 342 5943 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6245 - -6.4 348 6249 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.055 3392 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6295 - -7.1 348 6299 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.039 2007 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.1 354 6663 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.1 360 6969 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3400 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7030 - -7.3 361 7034 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2007 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.1 367 7389 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3396 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.8 367 7444 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.5 373 7803 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8105 - -6.4 379 8109 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3393 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.8 380 8179 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2000 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8525 - -5.8 386 8583 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.5 392 8889 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3392 551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8965 - -6.9 393 8969 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 2002 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.9 399 9309 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3392 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9350 - -7.0 399 9353 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 1999 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9665 - -6.1 405 9723 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.4 411 10029 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3392 550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10080 - -7.5 411 10084 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 2002 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10385 - -6.1 417 10443 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.3 423 10749 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3390 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10805 - -6.1 424 10809 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 1998 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11165 - -5.0 430 11223 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.2 436 11529 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3394 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11580 - -5.5 436 11584 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1998 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11885 - -5.0 442 11943 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.2 448 12249 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3393 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.8 449 12309 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1990 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.6 455 12723 done -0.87 - - 2180 - - - 1990 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.8 461 13029 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3390 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13065 - -6.9 461 13069 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2002 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.9 467 13443 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.8 473 13749 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3396 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13805 - -5.5 474 13809 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1990 -569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14165 - -5.7 480 14223 done -0.87 - - 2180 - - - 1991 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.4 486 14529 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3390 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.7 486 14584 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 2007 -564.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14885 - -5.1 492 14943 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15245 - -5.2 498 15249 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3392 543.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15285 - -5.7 498 15289 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1999 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15426 - 5.4 501 15544 done -0.32 0.55 0.088 2301 220.0 - - 1999 - - 108.88 1.307 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15545 - 4.1 503 15659 roll 0.87 1.23 0.064 2566 215.4 2.70 0.064 594 -520.4 127.1 108.82 1.295 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
15695 - 6.3 505 15699 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 1983 549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16025 - 6.9 511 16029 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3396 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16085 - 7.4 512 16089 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2000 -558.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16445 - 7.1 518 16503 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.2 524 16809 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3402 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.4 524 16849 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.0 530 17169 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3404 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 - 8.3 530 17209 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2007 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17525 - 6.5 536 17583 done 0.87 - - 2566 - - - 2006 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.2 542 17889 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3402 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.0 542 17934 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2003 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18245 - 6.1 548 18303 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18605 - 6.5 554 18609 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3399 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.4 555 18684 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1996 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19025 - 6.7 561 19083 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19385 - 6.5 567 19389 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3398 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19440 - 7.4 567 19444 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1996 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.5 573 19803 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20105 - 6.7 579 20109 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20165 - 8.0 580 20169 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.043 1999 -566.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20525 - 6.4 586 20583 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20885 - 6.0 592 20889 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3406 541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.4 592 20928 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2001 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.5 598 21303 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21605 - 6.5 604 21663 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21965 - 6.2 610 21969 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3402 543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.4 611 22049 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 1999 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22385 - 5.9 617 22394 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.061 3399 549.0 130.5 1.90 1.103 1943 -5.3 - - - - - - - - - -
22435 - 7.2 617 22439 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2000 -559.6 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22745 - 6.0 623 22803 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 131.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23105 - 5.9 629 23114 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3406 545.0 135.2 4.05 1.085 1924 -4.7 - - - - - - - - - -
23160 - 6.3 629 23163 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -560.4 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23465 - 6.2 635 23523 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23825 - 6.2 641 23829 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.059 3399 546.7 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23890 - 7.2 642 23893 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.042 2006 -564.0 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24245 - 5.9 648 24249 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.059 3399 546.3 137.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24290 - 5.3 648 24314 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 1997 -567.6 157.6 17.92 0.989 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
24665 - 6.9 655 24723 done 0.91 - - 2566 - - - 1997 - 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25025 - 6.8 661 25083 done 0.91 - - 2566 - - - 1997 - 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25385 - 6.4 667 25389 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3401 544.2 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25430 - 7.0 667 25434 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2004 -565.6 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25745 - 6.1 673 25803 done 0.91 - - 2566 - - - 2004 - 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26105 - 6.3 679 26109 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3400 547.5 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26150 - 6.4 679 26154 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.040 2000 -566.8 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26465 - 5.9 689 26484 done 0.91 - - 2566 - - - 2000 - 160.5 2.05 0.953 1821 -5.4 - - - - - - - - - -
26785 - 5.8 705 26804 done 0.91 - - 2566 - - - 2000 - 166.2 4.45 0.913 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
27105 - 6.1 721 27123 done 0.92 - - 2566 - - - 2000 - 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.6 737 27443 done 0.92 - - 2566 - - - 2000 - 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.7 753 27749 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.055 3397 547.8 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27785 - 7.5 755 27789 done 0.92 - - 2566 - 2.45 0.038 2004 -568.6 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28105 - 5.9 771 28124 done 0.92 - - 2566 - - - 2005 - 168.9 2.08 0.829 1787 -5.3 - - - - - - - - - -
28425 - 5.6 787 28439 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.053 3404 542.2 181.9 10.27 0.803 1733 -5.3 - - - - - - - - - -
28465 - 6.5 789 28469 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2005 -559.6 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28785 - 5.4 805 28804 done 0.93 - - 2566 - - - 2005 - 199.8 13.50 0.768 1660 -5.4 - - - - - - - - - -
29105 - 5.3 835 29124 done 0.95 - - 2566 - - - 2005 - 219.2 14.73 0.750 1582 -5.3 - - - - - - - - - -
29425 - 5.8 867 29434 done 0.97 - - 2566 - - - 2005 - 225.6 4.68 0.749 1556 -5.6 - - - - - - - - - -
29735 - 4.9 898 29764 roll 0.98 0.08 0.072 2594 350.0 2.63 0.055 599 -534.6 257.3 24.38 0.722 1426 -5.3 - - - - - - - - - -
29810 - 4.3 905 29854 done 1.02 - - 2594 - 2.47 0.033 2006 569.6 307.7 39.58 0.700 1220 -5.2 - - - - - - - - - -
30155 - 4.9 953 30184 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.050 3394 548.6 339.3 24.05 0.686 1092 -5.3 - - - - - - - - - -
30255 - 5.5 973 30269 done 1.11 - - 2594 - 2.45 0.038 2004 -567.3 353.1 10.20 0.684 1036 -5.5 - - - - - - - - - -
30570 - 3.1 1036 30639 roll 1.12 0.10 0.062 2628 340.0 2.63 0.055 602 -533.1 437.8 64.60 0.652 690 -5.4 - - - - - - - - - -
30675 - 8.0 1057 30679 done 1.21 - - 2628 - 2.47 0.033 1996 564.4 437.8 - - 689 - - - - - - - - - - -
30985 - 9.8 1095 30993 done 1.21 - - 2628 - - - 2001 - 437.8 - - 688 - - - - - - - - - - -