WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -599.12073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082956,4704.139,-12758.567,33,3.1,52 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.134
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  142039.1,3.4,-7.4,-366333.3,4299.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  22359.5,-625.3,-155.7,-11498.9,2772.8
GPS2  083528,4704.178,-12758.571,14,3.0,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,7945,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31308,0.00,0.000,0,0,686,439.09 _10V_AH  10.0,12.805
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34234,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 40 2002 2311
85 -0.87 -127.1 -4.9 7 129 12.48 2.53 -23.52 0.000 4 0.178 0.059 2180 593 2996
210 -0.87 -127.1 -10.2 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2004 2997
515 -0.87 -127.1 -10.6 59 519 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3398 2997
580 -0.87 -127.1 -12.0 72 584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2000 2997
885 -0.87 -127.1 -7.8 123 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 608 2997
895 -0.87 -127.1 -7.5 124 899 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 1995 2997
1205 -0.87 -127.1 -8.4 155 1209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3392 2998
1215 -0.87 -127.1 -8.4 156 1219 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2004 2999
1525 -0.87 -127.1 -7.4 187 1529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3396 2999
1535 -0.87 -127.1 -7.0 188 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 1999 2999
1845 -0.87 -127.1 -7.9 210 1849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3388 2999
1855 -0.87 -127.1 -7.5 210 1859 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2006 2999
2165 -0.87 -127.1 -6.8 226 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3396 2999
2340 -0.87 -127.1 -8.2 234 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2001 2998
2645 -0.87 -127.1 -7.0 250 2649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3390 2999
2680 -0.87 -127.1 -7.2 251 2684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2009 2999
2985 -0.87 -127.1 -7.2 267 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3395 2999
3035 -0.87 -127.1 -7.3 269 3039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2001 2999
3345 -0.87 -127.1 -6.3 285 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2999
3665 -0.87 -127.1 -6.4 301 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3385 2999
3725 -0.87 -127.1 -6.9 304 3729 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1997 2999
4085 -0.87 -127.1 -6.5 312 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3398 2999
4135 -0.87 -127.1 -7.3 312 4139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2999
4445 -0.87 -127.1 -6.6 318 4449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3395 2999
4485 -0.87 -127.1 -7.2 318 4489 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2000 2999
4805 -0.87 -127.1 -6.6 324 4809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2182 3398 2999
4855 -0.87 -127.1 -7.2 324 4859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2007 2999
5165 -0.87 -127.1 -6.4 330 5169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3393 2999
5215 -0.87 -127.1 -6.4 330 5219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2003 2999
5525 -0.87 -127.1 -6.6 336 5529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3394 2999
5570 -0.87 -127.1 -7.2 336 5574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2002 2999
5885 -0.87 -127.1 -6.8 342 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2999
6245 -0.87 -127.1 -6.4 348 6249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3392 2999
6295 -0.87 -127.1 -7.1 348 6299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2007 2999
6605 -0.87 -127.1 -6.1 354 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2999
6965 -0.87 -127.1 -6.1 360 6969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3400 2998
7030 -0.87 -127.1 -7.3 361 7034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2007 2999
7385 -0.87 -127.1 -6.1 367 7389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3396 2999
7440 -0.87 -127.1 -6.8 367 7444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2998
7745 -0.87 -127.1 -6.5 373 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2997
8105 -0.87 -127.1 -6.4 379 8109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3393 2997
8175 -0.87 -127.1 -6.8 380 8179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2997
8525 -0.87 -127.1 -5.8 386 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2996
8885 -0.87 -127.1 -5.5 392 8889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3392 2996
8965 -0.87 -127.1 -6.9 393 8969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2002 2996
9305 -0.87 -127.1 -5.9 399 9309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3392 2996
9350 -0.87 -127.1 -7.0 399 9353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2996
9665 -0.87 -127.1 -6.1 405 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2995
10025 -0.87 -127.1 -6.4 411 10029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3392 2995
10080 -0.87 -127.1 -7.5 411 10084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2002 2995
10385 -0.87 -127.1 -6.1 417 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2995
10745 -0.87 -127.1 -5.3 423 10749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3390 2993
10805 -0.87 -127.1 -6.1 424 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1998 2995
11165 -0.87 -127.1 -5.0 430 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2994
11525 -0.87 -127.1 -5.2 436 11529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3394 2994
11580 -0.87 -127.1 -5.5 436 11584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1998 2994
11885 -0.87 -127.1 -5.0 442 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2993
12245 -0.87 -127.1 -5.2 448 12249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3393 2993
12305 -0.87 -127.1 -5.8 449 12309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1990 2992
12665 -0.87 -127.1 -5.6 455 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1990 2993
13025 -0.87 -127.1 -5.8 461 13029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3390 2992
13065 -0.87 -127.1 -6.9 461 13069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2002 2992
13385 -0.87 -127.1 -5.9 467 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2992
13745 -0.87 -127.1 -5.8 473 13749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3396 2992
13805 -0.87 -127.1 -5.5 474 13809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1990 2992
14165 -0.87 -127.1 -5.7 480 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1991 2992
14525 -0.87 -127.1 -5.4 486 14529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3390 2992
14580 -0.87 -127.1 -5.7 486 14584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2007 2992
14885 -0.87 -127.1 -5.1 492 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2991
15245 -0.87 -127.1 -5.2 498 15249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3392 2991
15285 -0.87 -127.1 -5.7 498 15289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1999 2991
15426 -0.32 0.0 5.4 501 15544 0.55 0.00 108.88 1.307 6 0.088 0.000 2301 1999 2476
15545 0.87 127.1 4.1 503 15659 1.23 2.70 108.82 1.295 4 0.064 0.064 2566 594 1958
15695 0.87 127.1 6.3 505 15699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1983 1956
16025 0.87 127.1 6.9 511 16029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3396 1954
16085 0.87 127.1 7.4 512 16089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1954
16445 0.87 127.1 7.1 518 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1954
16805 0.87 127.1 7.2 524 16809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3402 1954
16845 0.87 127.1 7.4 524 16849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1998 1954
17165 0.87 127.1 7.0 530 17169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3404 1954
17205 0.87 127.1 8.3 530 17209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2007 1954
17525 0.87 127.1 6.5 536 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2006 1954
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