RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.17 of 91.80 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 24.14 of 61.20 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.68, SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 324 - - - 2025 - -233.6 -46.08 - 2175 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.4 8 130 roll -1.76 11.73 0.174 2330 171.0 2.50 0.054 3441 566.4 -233.6 -46.38 - 3911 -37.4 - - - - - - - - - -
368 69.0 -25.4 64 375 done -1.76 - - 2330 - 2.33 0.025 2061 -592.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
691 151.1 -21.5 113 696 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.040 3448 573.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
749 164.5 -21.4 118 756 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.024 2049 -595.3 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1072 234.3 -21.2 138 1078 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.039 3443 576.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1159 252.2 -19.4 142 1164 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.026 2053 -591.5 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1506 315.1 -17.8 157 1511 roll -1.76 - - 2330 - 2.53 0.058 663 -549.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1556 323.2 -16.1 158 1561 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.027 2045 588.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1876 376.0 -16.4 166 1882 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.062 654 -539.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1898 379.8 -17.9 166 1904 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.029 2035 580.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2244 434.0 -15.2 175 2250 roll -1.76 - - 2330 - 2.55 0.060 3437 549.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2304 443.2 -15.0 176 2309 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.038 2069 -570.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2614 490.2 -15.4 184 2654 done -1.76 - - 2330 - - - 2068 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2977 546.5 -15.1 193 3017 done -1.76 - - 2330 - - - 2065 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3340 602.1 -15.2 202 3345 roll -1.76 - - 2330 - 2.55 0.068 3436 537.6 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3372 606.9 -15.0 202 3378 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.048 2052 -560.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3706 657.1 -15.1 211 3712 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.067 3434 535.7 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3733 661.3 -16.0 211 3738 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.048 2052 -559.5 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4074 712.1 -14.9 220 4112 done -1.76 - - 2330 - - - 2051 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4436 764.7 -14.5 229 4476 done -1.76 - - 2330 - - - 2051 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4799 816.9 -14.1 238 4839 done -1.76 - - 2330 - - - 2051 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5162 867.7 -13.8 247 5168 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.067 3434 536.0 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5189 871.4 -13.9 247 5195 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.049 2056 -557.9 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5529 916.7 -13.3 256 5534 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.067 3437 535.3 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5555 920.3 -13.6 256 5561 done -1.76 - - 2330 - 2.50 0.049 2049 -555.2 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5896 964.2 -12.7 265 5901 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.066 3430 535.3 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5923 967.7 -13.4 265 5929 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.048 2051 -558.3 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6144 995.0 12.6 271 6383 done -0.33 1.67 0.137 2645 188.6 - - 2228 - - 198.95 1.311 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6385 1004.8 3.9 277 6595 roll 1.76 2.22 0.094 3096 203.2 2.65 0.073 3611 521.9 233.6 196.75 1.279 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6838 965.5 12.1 287 6900 done 1.76 - - 3096 - 2.50 0.046 2229 -552.8 300.7 55.83 1.266 1729 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7217 918.7 12.5 297 7274 roll 1.90 0.17 0.056 3140 258.8 2.67 0.071 3611 517.6 358.0 47.35 1.254 1495 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7345 898.7 16.0 300 7350 done 2.01 - - 3140 - 2.53 0.048 2230 -545.8 358.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
7671 848.3 15.4 308 7711 done 2.01 - - 3140 - - - 2230 - 358.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
8034 793.8 14.8 317 8075 done 2.01 - - 3139 - - - 2229 - 363.2 3.60 1.334 1474 -5.6 0.348 - - - - - - - - -
8398 739.8 15.1 326 8438 done 2.02 - - 3140 - - - 2229 - 363.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8761 686.7 14.5 335 8802 done 2.02 - - 3140 - - - 2230 - 375.5 9.65 1.222 1425 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
9124 633.5 14.5 344 9165 done 2.05 0.12 0.064 3172 266.7 - - 2229 - 387.3 9.88 1.188 1376 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
9488 575.7 15.6 353 9528 done 2.07 - - 3172 - - - 2229 - 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9851 518.3 16.1 362 9856 roll 2.07 - - 3172 - 2.55 0.062 3601 538.0 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9883 512.9 16.7 362 9888 done 2.07 - - 3172 - 2.42 0.038 2231 -566.1 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10217 460.9 15.2 371 10223 roll 2.07 - - 3172 - 2.53 0.059 3604 542.7 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10250 455.6 16.8 371 10255 done 2.07 - - 3172 - 2.42 0.036 2226 -569.4 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10585 404.8 15.1 380 10624 done 2.07 - - 3172 - - - 2226 - 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10947 351.6 13.8 389 10978 roll 2.07 - - 3172 - 2.58 0.053 3618 539.5 414.9 21.90 0.943 1263 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
11043 337.3 15.3 391 11048 done 2.13 - - 3172 - 2.45 0.035 2229 -566.9 414.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11359 292.1 14.4 400 11375 roll 2.13 - - 3172 - 2.60 0.058 821 -541.5 429.4 11.38 0.918 1203 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
11456 277.8 15.6 404 11461 done 2.16 - - 3172 - 2.45 0.031 2224 572.7 429.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11773 234.3 13.9 420 11799 roll 2.16 - - 3172 - 2.65 0.055 819 -530.2 455.2 20.23 0.831 1099 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
11837 224.8 15.6 423 11843 done 2.21 0.08 0.052 3199 337.5 2.45 0.031 2221 572.2 455.2 - - 1099 - - - - - - - - - - -
12156 175.6 14.8 439 12168 roll 2.21 - - 3199 - 2.58 0.051 821 -542.6 459.7 3.42 0.866 1081 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
12184 171.2 15.5 441 12190 done 2.22 - - 3199 - 2.42 0.028 2227 581.0 459.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12502 125.8 13.7 472 12536 roll 2.22 - - 3199 - 2.50 0.047 3619 556.8 489.8 23.20 0.708 957 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
12663 103.3 13.6 498 12696 done 2.28 - - 3199 - 2.40 0.027 2214 -585.4 523.1 27.00 0.673 821 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
13028 52.1 14.4 564 13047 roll 2.34 0.15 0.053 3241 280.0 2.47 0.048 829 -560.7 538.0 13.05 0.641 760 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
13105 38.5 18.4 578 13112 done 2.37 - - 3241 - 2.38 0.025 2235 590.8 538.0 - - 760 - - - - - - - - - - -