• Previous call tries 1 | • 27.68 of 150.00 AH used of 24V (81.55% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.97 of 80.00 AH used of 10V (85.04% remains) | |
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 66.6 m at 750.5 m, depth 817 m (791 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 86 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | -59.97 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.4 | -4.2 | 12 | 118 | roll | -0.77 | 13.62 | 0.301 | 2571 | 94.4 | 3.12 | 0.098 | 654 | -452.9 | -146.0 | -10.23 | - | 3393 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 11.4 | -21.3 | 19 | 127 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.039 | 2062 | 512.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
464 | 51.5 | -12.4 | 80 | 470 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 3.03 | 0.086 | 662 | -462.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 73.6 | -9.7 | 118 | 682 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.040 | 2069 | 517.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 105.4 | -8.1 | 171 | 1029 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 3.03 | 0.084 | 658 | -465.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | 107.7 | -9.0 | 172 | 1051 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.038 | 2068 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1372 | 135.1 | -8.6 | 188 | 1392 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 161.4 | -7.5 | 204 | 1721 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2031 | 186.3 | -7.4 | 220 | 2050 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 210.0 | -6.9 | 236 | 2369 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.082 | 661 | -474.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2404 | 213.3 | -7.7 | 238 | 2413 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.65 | 0.036 | 2069 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 238.2 | -8.1 | 254 | 2744 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.081 | 662 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2767 | 241.0 | -8.9 | 255 | 2772 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.036 | 2079 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | 267.4 | -8.3 | 271 | 3107 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2085 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 296.1 | -9.0 | 287 | 3436 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2085 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 324.6 | -8.4 | 303 | 3756 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.082 | 662 | -479.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 330.8 | -8.7 | 306 | 3823 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 355.9 | -7.4 | 322 | 4153 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.082 | 653 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 362.4 | -7.9 | 325 | 4232 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2062 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 384.9 | -6.9 | 341 | 4546 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.081 | 660 | -475.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 387.4 | -7.6 | 342 | 4579 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4895 | 408.7 | -6.6 | 358 | 4914 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5224 | 430.8 | -6.7 | 374 | 5233 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.079 | 654 | -480.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 435.3 | -7.7 | 376 | 5290 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2065 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 457.5 | -7.1 | 392 | 5608 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.078 | 661 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5637 | 460.3 | -7.9 | 393 | 5643 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2070 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5954 | 482.6 | -6.9 | 409 | 5971 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 506.3 | -7.0 | 424 | 6310 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.077 | 654 | -482.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 509.3 | -8.0 | 424 | 6344 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2063 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 532.5 | -6.9 | 433 | 6678 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.077 | 656 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6696 | 534.5 | -8.2 | 433 | 6701 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2065 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 557.8 | -6.7 | 442 | 7046 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.076 | 661 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 560.4 | -7.4 | 442 | 7081 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2072 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 581.7 | -6.4 | 451 | 7415 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.076 | 660 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 583.9 | -7.7 | 451 | 7443 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7774 | 606.1 | -6.7 | 460 | 7783 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.075 | 653 | -483.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 608.5 | -8.1 | 460 | 7811 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2069 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 631.8 | -6.9 | 469 | 8182 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 656.0 | -6.5 | 478 | 8547 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2077 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 680.0 | -6.5 | 487 | 8912 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9237 | 704.7 | -6.7 | 496 | 9242 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.075 | 652 | -487.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | 706.7 | -7.9 | 496 | 9269 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2068 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | 729.3 | -6.5 | 505 | 9646 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 753.1 | -6.6 | 514 | 9980 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.074 | 653 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 756.2 | -7.2 | 515 | 10019 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.039 | 2071 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10344 | 778.4 | -6.7 | 523 | 10384 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | 791.8 | 6.7 | 528 | 10707 | done | -0.18 | 0.82 | 0.144 | 2703 | 161.0 | - | - | 1864 | - | - | 150.12 | 1.302 | 2793 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10710 | 795.0 | - | 532 | 10874 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.123 | 2906 | 159.8 | 3.35 | 0.081 | 470 | -416.1 | 146.0 | 152.55 | 1.230 | 2197 | -3.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10934 | 780.0 | 9.8 | 537 | 10940 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.040 | 1859 | 475.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | 754.0 | 8.2 | 545 | 11286 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | 722.8 | 8.6 | 554 | 11621 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.083 | 465 | -462.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 719.3 | 9.2 | 554 | 11655 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.042 | 1869 | 510.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 691.0 | 8.5 | 563 | 12021 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12345 | 660.9 | 8.1 | 572 | 12354 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.083 | 465 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 657.0 | 9.1 | 573 | 12398 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.042 | 1874 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12718 | 630.7 | 8.0 | 581 | 12757 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13083 | 602.2 | 7.7 | 590 | 13092 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.084 | 465 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13115 | 599.4 | 8.5 | 590 | 13119 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.042 | 1861 | 522.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 573.4 | 7.7 | 599 | 13490 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13818 | 546.3 | 7.3 | 608 | 13827 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.084 | 461 | -473.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13861 | 542.7 | 7.9 | 609 | 13866 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.042 | 1873 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 519.7 | 6.8 | 617 | 14230 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14535 | 496.1 | 7.0 | 626 | 14545 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.084 | 461 | -472.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14573 | 493.0 | 8.1 | 627 | 14578 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1868 | 521.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14888 | 469.8 | 7.4 | 643 | 14907 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15217 | 445.2 | 7.5 | 659 | 15237 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15546 | 419.5 | 7.9 | 675 | 15556 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.082 | 465 | -477.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 415.2 | 8.8 | 677 | 15600 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.041 | 1868 | 529.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15922 | 389.3 | 7.8 | 693 | 15941 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16251 | 363.9 | 7.7 | 709 | 16260 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 465 | -476.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16317 | 358.2 | 8.4 | 712 | 16322 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.041 | 1869 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 334.4 | 6.9 | 728 | 16668 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16978 | 313.0 | 6.1 | 744 | 16998 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1873 | - | 157.8 | 10.88 | 1.125 | 2149 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17307 | 291.5 | 7.1 | 760 | 17327 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1873 | - | 157.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 267.1 | 7.6 | 776 | 17646 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.082 | 462 | -475.1 | 157.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17686 | 263.0 | 9.3 | 778 | 17691 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.041 | 1872 | 528.1 | 157.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18013 | 239.9 | 6.6 | 794 | 18032 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1875 | - | 157.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18342 | 218.2 | 6.5 | 810 | 18361 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1875 | - | 157.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18673 | 194.0 | 7.6 | 826 | 18681 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 465 | -478.0 | 157.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18698 | 191.7 | 7.9 | 827 | 18703 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.039 | 1861 | 522.8 | 157.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19024 | 167.3 | 7.1 | 843 | 19044 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1867 | - | 157.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19354 | 145.2 | 6.5 | 859 | 19373 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1867 | - | 157.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19683 | 124.1 | 6.5 | 875 | 19703 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1868 | - | 157.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20013 | 103.1 | 6.3 | 891 | 20027 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.079 | 459 | -482.5 | 164.4 | 6.05 | 0.991 | 2122 | -4.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20061 | 99.8 | 7.3 | 893 | 20066 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.038 | 1865 | 530.6 | 164.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20404 | 79.8 | 6.0 | 952 | 20425 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.048 | 3256 | 505.8 | 181.6 | 16.30 | 0.910 | 2051 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20480 | 74.9 | 6.6 | 966 | 20485 | done | 0.83 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.049 | 1871 | -498.2 | 181.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20822 | 53.9 | 6.3 | 1027 | 20837 | roll | 0.83 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.086 | 455 | -467.3 | 187.5 | 5.68 | 0.956 | 2027 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20915 | 48.0 | 6.2 | 1044 | 20931 | done | 0.84 | 0.12 | 0.085 | 2927 | 175.0 | 2.72 | 0.041 | 1868 | 519.5 | 197.3 | 8.80 | 0.926 | 1988 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21268 | 33.5 | 3.4 | 1107 | 21369 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 3.22 | 0.084 | 460 | -437.3 | 299.4 | 92.28 | 0.811 | 1572 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21464 | 22.4 | 8.3 | 1144 | 21470 | done | 1.02 | 0.22 | 0.091 | 2964 | 168.2 | 2.80 | 0.040 | 1863 | 501.1 | 299.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1288 | - | - | - | 2073 | - | 300.00 | 0.40 | 1.259 | 1569 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |