DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.34 of 150.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=275)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 67 VBD -1.00 - - 327 - - - 2249 - -146.0 -46.80 - 2407 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.1 8 122 roll -1.00 8.20 0.236 2448 258.7 2.42 0.078 804 -597.1 -146.0 -37.92 - 3342 -24.7 - - - - - - - - - -
179 15.3 -18.1 27 186 done -0.67 0.25 0.133 2512 256.0 2.35 0.066 2231 607.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
523 47.4 -8.6 88 528 done -0.67 - - 2512 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
864 72.9 -7.4 149 871 roll -0.67 - - 2504 - 2.22 0.077 3605 618.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
966 81.2 -7.9 167 972 done -0.67 - - 2504 - 2.25 0.053 2210 -620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1316 107.7 -7.6 216 1320 roll -0.67 - - 2504 - 2.25 0.067 821 -617.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1400 114.6 -8.8 219 1407 done -0.62 0.12 0.139 2529 208.3 2.30 0.064 2237 615.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1716 134.6 -6.2 235 1720 roll -0.71 0.10 0.090 2476 -530.0 2.20 0.077 3598 618.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1787 140.8 -8.4 238 1792 done -0.61 0.17 0.147 2525 288.2 2.22 0.054 2214 -623.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2109 160.2 -5.7 254 2113 roll -0.70 - - 2524 - 2.28 0.068 810 -615.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2194 165.5 -6.0 257 2201 done -0.76 0.10 0.087 2474 -500.0 2.33 0.065 2231 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2509 190.2 -7.9 273 2514 roll -0.67 0.15 0.146 2507 220.0 2.22 0.080 3600 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2581 195.2 -6.6 276 2585 done -0.76 - - 2507 - 2.20 0.056 2226 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2902 216.4 -6.6 292 2907 roll -0.82 0.10 0.093 2464 -430.0 2.28 0.070 820 -616.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3009 225.7 -9.1 297 3014 done -0.68 0.20 0.144 2512 240.0 2.30 0.067 2237 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3335 247.4 -6.4 313 3340 roll -0.77 0.10 0.092 2460 -520.0 2.20 0.081 3596 617.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3419 254.3 -7.8 317 3424 done -0.68 0.17 0.153 2509 288.2 2.17 0.056 2225 -631.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3745 272.9 -5.4 333 3749 roll -0.77 - - 2509 - 2.25 0.071 812 -628.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3807 276.5 -5.2 335 3813 done -0.83 0.10 0.087 2458 -510.0 2.33 0.066 2245 615.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4122 299.6 -7.3 351 4126 roll -0.73 0.15 0.145 2492 226.7 2.20 0.079 3599 615.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4172 302.9 -6.2 353 4175 done -0.81 - - 2491 - 2.20 0.056 2227 -623.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4499 322.1 -5.8 369 4503 roll -0.81 - - 2491 - 2.25 0.069 823 -624.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4571 326.8 -6.6 372 4575 done -0.81 - - 2482 - 2.28 0.066 2236 619.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4897 346.7 -6.3 388 4899 done -0.81 - - 2481 - - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5207 366.1 -6.1 403 5211 roll -0.81 - - 2482 - 2.33 0.067 820 -608.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5268 370.1 -6.5 406 5272 done -0.81 - - 2472 - 2.28 0.064 2237 621.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5599 390.5 -6.2 422 5603 roll -0.81 - - 2461 - 2.17 0.077 3599 627.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5655 394.4 -6.9 424 5659 done -0.81 - - 2461 - 2.17 0.053 2217 -636.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5993 417.3 -6.8 435 5995 done -0.75 0.12 0.152 2495 283.3 - - 2217 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6318 435.0 -5.3 443 6319 done -0.83 - - 2495 - - - 2217 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6643 452.1 -5.4 451 6648 roll -0.91 0.12 0.084 2444 -425.0 2.25 0.065 815 -623.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6754 460.7 -7.9 453 6758 done -0.74 0.22 0.140 2500 254.5 2.30 0.063 2243 620.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7097 481.0 -6.0 462 7099 done -0.85 0.12 0.082 2449 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7421 505.5 -7.6 470 7423 done -0.75 0.17 0.147 2498 288.2 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7746 525.1 -5.8 478 7748 done -0.86 0.12 0.084 2447 -425.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8071 548.9 -7.3 486 8073 done -0.76 0.17 0.150 2496 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8397 566.5 -5.2 494 8398 done -0.86 0.10 0.089 2453 -430.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8721 587.1 -6.4 502 8723 done -0.77 0.15 0.151 2494 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9046 602.8 -4.6 510 9051 roll -0.86 0.10 0.092 2452 -420.0 2.35 0.064 824 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9118 607.3 -6.7 511 9123 done -0.74 0.20 0.138 2499 235.0 2.33 0.062 2244 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9449 622.7 -4.7 519 9451 done -0.85 0.10 0.088 2457 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9775 642.9 -6.3 527 9777 done -0.80 0.12 0.150 2490 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10099 660.2 -5.3 535 10101 done -0.88 0.10 0.091 2448 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10424 681.9 -6.8 543 10426 done -0.80 0.15 0.155 2489 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10750 699.3 -5.3 551 10751 done -0.88 0.10 0.093 2448 -410.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11074 720.3 -6.4 559 11079 roll -0.79 0.15 0.157 2490 280.0 2.40 0.064 819 -593.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11129 723.4 -5.3 560 11133 done -0.79 - - 2482 - 2.35 0.062 2241 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11443 739.2 -5.0 568 11444 done -0.84 - - 2482 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11767 755.5 -5.1 576 11768 done -0.89 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12092 771.6 -4.9 584 12094 done -0.95 0.12 0.081 2429 -433.3 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12419 792.2 -6.4 592 12421 done -0.80 0.20 0.148 2487 290.0 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12744 807.8 -4.9 600 12748 roll -0.88 - - 2487 - 2.40 0.065 820 -592.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12799 810.8 -4.6 601 12803 done -0.88 - - 2479 - 2.30 0.064 2238 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13113 827.0 -5.1 609 13117 roll -0.93 0.10 0.088 2424 -550.0 2.22 0.074 3599 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13167 830.8 -7.3 610 13172 done -0.78 0.22 0.149 2489 295.5 2.22 0.051 2216 -623.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13486 845.8 -4.6 618 13491 roll -0.88 0.10 0.093 2447 -420.0 2.28 0.065 819 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13552 850.1 -6.7 619 13557 done -0.76 0.20 0.140 2494 235.0 2.33 0.063 2234 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13896 865.5 -4.2 628 13898 done -0.88 0.12 0.084 2444 -416.7 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14221 884.3 -5.9 636 14223 done -0.80 0.15 0.151 2486 280.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14546 899.7 -4.7 644 14548 done -0.89 0.10 0.093 2444 -420.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14869 919.6 -6.4 652 14871 done -0.81 0.15 0.154 2485 273.3 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15194 936.4 -5.1 660 15196 done -0.90 0.10 0.094 2444 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15519 957.3 -6.5 668 15524 roll -0.83 0.12 0.160 2478 283.3 2.35 0.064 823 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15596 962.0 -5.8 669 15603 done -0.83 - - 2470 - 2.28 0.063 2242 622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15925 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15925 begin apogee
15931 980.9 5.6 678 16062 done -0.31 0.38 0.127 2588 310.5 - - 1739 - - 128.43 1.487 2745 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16063 begin climb
16065 982.9 - 681 16203 done 1.00 0.90 0.101 2875 318.9 - - 1739 - 146.0 133.95 1.412 2149 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16514 936.8 11.5 692 16516 done 0.74 0.22 0.131 2812 -286.4 - - 1739 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16837 911.2 7.6 700 16838 done 0.74 - - 2812 - - - 1738 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17162 885.6 7.8 708 17166 roll 0.74 - - 2812 - 2.42 0.070 3149 583.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17194 882.7 8.7 708 17199 done 0.59 0.15 0.142 2780 -213.3 2.40 0.055 1732 -590.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17530 861.3 6.2 717 17560 roll 0.73 0.12 0.083 2832 433.3 2.53 0.069 3147 559.3 172.5 22.15 1.375 2041 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
17576 857.1 8.1 718 17581 done 0.56 0.22 0.136 2780 -236.4 2.40 0.054 1737 -587.5 172.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17901 836.0 6.4 726 17925 roll 0.73 0.12 0.081 2834 450.0 2.50 0.069 3153 566.4 192.9 18.60 1.339 1958 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
17943 832.3 9.2 727 17948 done 0.58 0.22 0.133 2781 -240.9 2.40 0.054 1740 -588.8 192.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18266 810.8 6.4 735 18288 done 0.77 0.15 0.074 2844 420.0 - - 1740 - 213.2 19.25 1.328 1875 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
18591 777.7 10.3 743 18596 roll 0.65 0.17 0.128 2793 -300.0 2.40 0.070 3157 590.4 213.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18617 775.2 8.1 743 18622 done 0.65 - - 2800 - 2.38 0.055 1743 -594.1 213.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18955 750.7 7.3 752 18959 roll 0.72 - - 2800 - 2.35 0.070 3155 600.9 213.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18971 749.4 7.5 752 18975 done 0.77 - - 2809 - 2.35 0.055 1742 -601.3 213.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19283 724.7 8.1 760 19287 roll 0.77 - - 2809 - 2.35 0.070 3157 602.1 213.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19299 723.4 8.1 760 19303 done 0.77 - - 2819 - 2.35 0.055 1734 -605.5 213.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19612 696.5 8.5 768 19613 done 0.77 - - 2819 - - - 1734 - 213.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19936 668.8 8.4 776 19940 roll 0.77 - - 2819 - 2.35 0.069 3157 605.5 213.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19963 666.3 8.4 776 19968 done 0.70 - - 2829 - 2.30 0.056 1737 -617.4 213.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20306 635.2 9.0 785 20307 done 0.70 - - 2829 - - - 1737 - 213.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20631 607.5 8.4 793 20636 roll 0.65 0.12 0.137 2794 -291.7 2.35 0.069 3157 604.3 213.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20646 606.2 8.0 793 20651 done 0.65 - - 2801 - 2.33 0.055 1743 -606.9 213.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20994 583.2 6.6 802 21008 done 0.76 - - 2801 - - - 1743 - 227.5 12.07 1.175 1817 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
21320 561.9 6.5 810 21341 roll 0.87 0.15 0.076 2863 413.3 2.40 0.070 3158 589.6 243.6 15.38 1.178 1751 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
21351 558.9 10.3 810 21359 done 0.71 0.22 0.137 2809 -245.5 2.38 0.056 1742 -595.0 243.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21683 535.3 6.9 819 21684 done 0.79 - - 2809 - - - 1742 - 246.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22008 513.2 6.9 827 22017 done 0.87 0.12 0.076 2862 441.7 - - 1742 - 250.8 7.20 1.023 1722 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
22332 478.7 10.9 835 22334 done 0.73 0.17 0.126 2810 -305.9 - - 1742 - 250.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22657 454.6 7.1 843 22659 done 0.81 0.10 0.085 2853 430.0 - - 1742 - 250.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22982 420.3 10.9 851 22984 done 0.71 0.17 0.125 2801 -305.9 - - 1741 - 250.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23287 397.0 7.4 859 23292 roll 0.86 0.15 0.072 2863 413.3 2.38 0.068 3162 597.1 250.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23320 393.5 11.5 860 23327 done 0.67 0.25 0.133 2799 -256.0 2.35 0.054 1734 -607.7 250.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23637 370.4 7.0 876 23639 done 0.85 0.15 0.071 2864 433.3 - - 1734 - 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23944 335.5 11.6 891 23949 roll 0.72 0.17 0.124 2811 -311.8 2.35 0.068 3161 607.2 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23966 333.3 10.1 892 23970 done 0.67 - - 2818 - 2.35 0.054 1729 -609.4 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24292 305.9 8.0 908 24293 done 0.75 - - 2818 - - - 1728 - 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24602 282.0 7.8 923 24606 roll 0.85 0.08 0.096 2859 512.5 2.38 0.067 3157 600.4 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24628 279.3 9.5 924 24633 done 0.77 0.17 0.133 2817 -247.1 2.35 0.054 1727 -608.5 252.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24949 256.4 6.6 940 24969 done 0.92 0.15 0.073 2880 420.0 - - 1727 - 264.3 13.05 0.983 1666 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
25278 221.7 10.5 956 25283 roll 0.80 0.17 0.122 2836 -258.8 2.38 0.068 320 -591.2 264.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25298 219.8 8.3 957 25303 done 0.80 - - 2836 - 2.38 0.054 1738 595.8 264.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25626 198.7 5.8 973 25669 roll 0.97 0.12 0.078 2891 458.3 2.42 0.070 3160 587.6 303.8 35.08 0.988 1505 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
25686 193.6 7.8 975 25693 done 0.84 0.22 0.132 2835 -254.5 2.42 0.054 1732 -590.1 303.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26002 174.9 5.5 991 26049 roll 1.09 0.20 0.066 2931 480.0 2.50 0.069 327 -562.0 351.6 41.40 0.961 1311 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
26061 169.0 9.6 994 26067 done 0.93 0.28 0.127 2850 -289.3 2.42 0.057 1744 585.5 351.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
26390 148.4 6.3 1010 26416 roll 1.16 0.20 0.067 2936 430.0 2.45 0.071 3156 576.3 374.2 19.20 0.928 1219 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
26433 143.6 13.1 1012 26439 done 0.94 0.30 0.138 2859 -256.7 2.45 0.055 1731 -581.6 374.2 - - 1217 - - - - - - - - - - -
26761 121.3 6.4 1028 26784 roll 1.16 0.17 0.071 2942 488.2 2.42 0.071 331 -578.5 392.5 16.20 0.920 1144 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
26789 118.4 10.1 1029 26794 done 1.16 0.15 0.133 2901 -273.3 2.40 0.057 1748 590.4 392.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
27117 85.5 9.5 1064 27122 done 1.16 - - 2900 - - - 1747 - 392.5 - - 1138 - - - - - - - - - - -
27460 58.3 6.1 1125 27490 roll 1.19 - - 2900 - 2.42 0.074 3158 583.1 419.8 23.30 0.927 1032 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
27507 55.1 6.6 1133 27525 done 1.21 - - 2907 - 2.45 0.058 1732 -582.0 432.3 11.77 0.858 982 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
27863 25.8 9.4 1196 27870 roll 1.34 0.15 0.074 2968 406.7 2.45 0.073 3157 581.6 432.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
27882 23.9 10.4 1199 27888 done 1.41 - - 2979 - 2.42 0.060 1741 -585.1 432.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
28010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28010 begin surface coast
28028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28028 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.58 7.15 0.052 336 -369.7 - - 2247 - 435.90 - - 968 - - - - - - - -