DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  151 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -113754.88 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203537,6652.506,-5852.335,57,1.4,57,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.049,0.228
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  53815.6,-753.4,-541.2,-66646.9,2493.6
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -107505.4,1026.5,1194.0,106450.2,-5584.3
GPS2  204220,6652.457,-5852.458,11,1.9,11,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,21902,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  1006

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013751 TCM_TEMP  15.10
SM_CCo  28104,0.00,0.000,0,0,968,435.90 XPDR_PINGS  43
SM_GC  2.57,7.15,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,336,2247,968,-10.58,0.48,435.90 _24V_AH  22.6,29.344
RAFOS_CLK  1197 _10V_AH  10.6,13.511
RAFOS  4,1223325844,20.750000,20.734444,62,58,56,55,50,49,194,145,169,211,180,124 DATA_FILE_SIZE  40952,1225
RAFOS_FIX  53108.519531,-139315.828125,071008,000024,2,85,11765.36 CAP_FILE_SIZE  200653,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5847.18,311297,131350 CFSIZE  260165632,242565120
TT8_MAMPS  0.026845 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1829 SOUNDSPEED  1455.3
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 GPS  071008,043407,6654.641,-5847.547,37,2.0,38,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27236149.36 SBE_CT85624464.39
Roll_motor18380334.44 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee517148717377.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.44 nil000.00
Iridium_during_connect33160119.54 nil000.00
Iridium_during_xfer2302231159.18
Transponder_ping10420102.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.92
TT8239819506.55
LPSleep226082553.59
TT8_Active68319144.31
TT8_Sampling233539988.27
TT8_CF854345264.33
TT8_Kalman338128.98
Analog_circuits197612251.38
GPS_charging000.00
Compass23048195.46
RAFOS3240151.52
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -46.80 0.000 2 0.000 0.000 327 2249 2407
69 -1.00 -146.0 3.1 -1.1 8 122 8.20 2.42 -37.92 0.000 4 0.236 0.078 2448 804 3342
179 -0.67 -146.0 15.3 -18.1 27 186 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.066 2512 2231 3344
523 -0.67 -146.0 47.4 -8.6 88 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2231 3346
864 -0.67 -146.0 72.9 -7.4 149 871 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2504 3605 3347
966 -0.67 -146.0 81.2 -7.9 167 972 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2504 2210 3348
1316 -0.67 -146.0 107.7 -7.6 216 1320 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2504 821 3348
1400 -0.62 -146.0 114.6 -8.8 219 1407 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.064 2529 2237 3348
1716 -0.71 -146.0 134.6 -6.2 235 1720 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.090 0.077 2476 3598 3348
1787 -0.61 -146.0 140.8 -8.4 238 1792 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.054 2525 2214 3348
2109 -0.70 -146.0 160.2 -5.7 254 2113 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2524 810 3348
2194 -0.76 -146.0 165.5 -6.0 257 2201 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.065 2474 2231 3347
2509 -0.67 -146.0 190.2 -7.9 273 2514 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.080 2507 3600 3347
2581 -0.76 -146.0 195.2 -6.6 276 2585 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2507 2226 3347
2902 -0.82 -146.0 216.4 -6.6 292 2907 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.093 0.070 2464 820 3346
3009 -0.68 -146.0 225.7 -9.1 297 3014 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.144 0.067 2512 2237 3346
3335 -0.77 -146.0 247.4 -6.4 313 3340 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.092 0.081 2460 3596 3346
3419 -0.68 -146.0 254.3 -7.8 317 3424 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.153 0.056 2509 2225 3345
3745 -0.77 -146.0 272.9 -5.4 333 3749 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2509 812 3345
3807 -0.83 -146.0 276.5 -5.2 335 3813 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.066 2458 2245 3345
4122 -0.73 -146.0 299.6 -7.3 351 4126 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.145 0.079 2492 3599 3345
4172 -0.81 -146.0 302.9 -6.2 353 4175 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2491 2227 3345
4499 -0.81 -146.0 322.1 -5.8 369 4503 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2491 823 3345
4571 -0.81 -146.0 326.8 -6.6 372 4575 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2482 2236 3344
4897 -0.81 -146.0 346.7 -6.3 388 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2237 3345
5207 -0.81 -146.0 366.1 -6.1 403 5211 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2482 820 3345
5268 -0.81 -146.0 370.1 -6.5 406 5272 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2472 2237 3345
5599 -0.81 -146.0 390.5 -6.2 422 5603 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2461 3599 3345
5655 -0.81 -146.0 394.4 -6.9 424 5659 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2461 2217 3345
5993 -0.75 -146.0 417.3 -6.8 435 5995 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2495 2217 3345
6318 -0.83 -146.0 435.0 -5.3 443 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2217 3346
6643 -0.91 -146.0 452.1 -5.4 451 6648 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.065 2444 815 3346
6754 -0.74 -146.0 460.7 -7.9 453 6758 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.063 2500 2243 3346
7097 -0.85 -146.0 481.0 -6.0 462 7099 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2449 2243 3346
7421 -0.75 -146.0 505.5 -7.6 470 7423 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2498 2244 3346
7746 -0.86 -146.0 525.1 -5.8 478 7748 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2447 2244 3347
8071 -0.76 -146.0 548.9 -7.3 486 8073 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2496 2243 3347
8397 -0.86 -146.0 566.5 -5.2 494 8398 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2453 2244 3348
8721 -0.77 -146.0 587.1 -6.4 502 8723 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2494 2243 3348
9046 -0.86 -146.0 602.8 -4.6 510 9051 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.064 2452 824 3348
9118 -0.74 -146.0 607.3 -6.7 511 9123 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.138 0.062 2499 2244 3348
9449 -0.85 -146.0 622.7 -4.7 519 9451 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2457 2244 3348
9775 -0.80 -146.0 642.9 -6.3 527 9777 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2490 2244 3348
10099 -0.88 -146.0 660.2 -5.3 535 10101 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2448 2244 3348
10424 -0.80 -146.0 681.9 -6.8 543 10426 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 2489 2244 3348
10750 -0.88 -146.0 699.3 -5.3 551 10751 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2448 2244 3348
11074 -0.79 -146.0 720.3 -6.4 559 11079 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.157 0.064 2490 819 3348
11129 -0.79 -146.0 723.4 -5.3 560 11133 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2482 2241 3348
11443 -0.84 -146.0 739.2 -5.0 568 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2241 3348
11767 -0.89 -146.0 755.5 -5.1 576 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2241 3348
12092 -0.95 -146.0 771.6 -4.9 584 12094 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2429 2242 3348
12419 -0.80 -146.0 792.2 -6.4 592 12421 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2487 2241 3348
12744 -0.88 -146.0 807.8 -4.9 600 12748 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2487 820 3348
12799 -0.88 -146.0 810.8 -4.6 601 12803 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2479 2238 3348
13113 -0.93 -146.0 827.0 -5.1 609 13117 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.088 0.074 2424 3599 3348
13167 -0.78 -146.0 830.8 -7.3 610 13172 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.051 2489 2216 3348
13486 -0.88 -146.0 845.8 -4.6 618 13491 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.093 0.065 2447 819 3348
13552 -0.76 -146.0 850.1 -6.7 619 13557 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.140 0.063 2494 2234 3348
13896 -0.88 -146.0 865.5 -4.2 628 13898 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2444 2234 3348
14221 -0.80 -146.0 884.3 -5.9 636 14223 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2486 2234 3348
14546 -0.89 -146.0 899.7 -4.7 644 14548 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2444 2234 3348
14869 -0.81 -146.0 919.6 -6.4 652 14871 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2485 2234 3348
15194 -0.90 -146.0 936.4 -5.1 660 15196 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2444 2234 3348
15519 -0.83 -146.0 957.3 -6.5 668 15524 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.160 0.064 2478 823 3348
15596 -0.83 -146.0 962.0 -5.8 669 15603 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2470 2242 3347
15925 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15925 begin apogee
15931 -0.31 0.0 980.9 5.6 678 16062 0.38 0.00 128.43 1.487 6 0.127 0.000 2588 1739 2745
16063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16063 begin climb
16065 1.00 146.0 982.9 0.0 681 16203 0.90 0.00 133.95 1.412 6 0.101 0.000 2875 1739 2149
16514 0.74 146.0 936.8 11.5 692 16516 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 2812 1739 2141
16837 0.74 146.0 911.2 7.6 700 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 1738 2140
17162 0.74 146.0 885.6 7.8 708 17166 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2812 3149 2140
17194 0.59 146.0 882.7 8.7 708 17199 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.142 0.055 2780 1732 2139
17530 0.73 172.5 861.3 6.2 717 17560 0.12 2.53 22.15 1.375 4 0.083 0.069 2832 3147 2041
17576 0.56 172.5 857.1 8.1 718 17581 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.136 0.054 2780 1737 2039
17901 0.73 192.9 836.0 6.4 726 17925 0.12 2.50 18.60 1.339 4 0.081 0.069 2834 3153 1958
17943 0.58 192.9 832.3 9.2 727 17948 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.133 0.054 2781 1740 1955
18266 0.77 213.2 810.8 6.4 735 18288 0.15 0.00 19.25 1.328 6 0.074 0.000 2844 1740 1875
18591 0.65 213.2 777.7 10.3 743 18596 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.128 0.070 2793 3157 1870
18617 0.65 213.2 775.2 8.1 743 18622 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2800 1743 1869
18955 0.72 213.2 750.7 7.3 752 18959 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2800 3155 1869
18971 0.77 213.2 749.4 7.5 752 18975 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2809 1742 1868
19283 0.77 213.2 724.7 8.1 760 19287 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2809 3157 1868
19299 0.77 213.2 723.4 8.1 760 19303 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2819 1734 1868
19612 0.77 213.2 696.5 8.5 768 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2819 1734 1868
19936 0.77 213.2 668.8 8.4 776 19940 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2819 3157 1868
19963 0.70 213.2 666.3 8.4 776 19968 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2829 1737 1867
20306 0.70 213.2 635.2 9.0 785 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 1737 1867
20631 0.65 213.2 607.5 8.4 793 20636 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.137 0.069 2794 3157 1867
20646 0.65 213.2 606.2 8.0 793 20651 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2801 1743 1867
20994 0.76 227.5 583.2 6.6 802 21008 0.00 0.00 12.07 1.175 6 0.000 0.000 2801 1743 1817
21320 0.87 243.6 561.9 6.5 810 21341 0.15 2.40 15.38 1.178 4 0.076 0.070 2863 3158 1751
21351 0.71 243.6 558.9 10.3 810 21359 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.137 0.056 2809 1742 1749
21683 0.79 246.1 535.3 6.9 819 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 1742 1746
22008 0.87 250.8 513.2 6.9 827 22017 0.12 0.00 7.20 1.023 6 0.076 0.000 2862 1742 1722
22332 0.73 250.8 478.7 10.9 835 22334 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2810 1742 1720
22657 0.81 250.8 454.6 7.1 843 22659 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2853 1742 1720
22982 0.71 250.8 420.3 10.9 851 22984 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2801 1741 1719
23287 0.86 250.8 397.0 7.4 859 23292 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.072 0.068 2863 3162 1719
23320 0.67 250.8 393.5 11.5 860 23327 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.054 2799 1734 1719
23637 0.85 252.2 370.4 7.0 876 23639 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2864 1734 1719
23944 0.72 252.2 335.5 11.6 891 23949 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.124 0.068 2811 3161 1719
23966 0.67 252.2 333.3 10.1 892 23970 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2818 1729 1719
24292 0.75 252.2 305.9 8.0 908 24293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2818 1728 1719
24602 0.85 252.2 282.0 7.8 923 24606 0.08 2.38 0.00 0.000 4 0.096 0.067 2859 3157 1719
24628 0.77 252.2 279.3 9.5 924 24633 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.054 2817 1727 1719
24949 0.92 264.3 256.4 6.6 940 24969 0.15 0.00 13.05 0.983 6 0.073 0.000 2880 1727 1666
25278 0.80 264.3 221.7 10.5 956 25283 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.122 0.068 2836 320 1664
25298 0.80 264.3 219.8 8.3 957 25303 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2836 1738 1664
25626 0.97 303.8 198.7 5.8 973 25669 0.12 2.42 35.08 0.988 4 0.078 0.070 2891 3160 1505
25686 0.84 303.8 193.6 7.8 975 25693 0.22 2.42 0.00 0.000 6 0.132 0.054 2835 1732 1503
26002 1.09 351.6 174.9 5.5 991 26049 0.20 2.50 41.40 0.961 4 0.066 0.069 2931 327 1311
26061 0.93 351.6 169.0 9.6 994 26067 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.127 0.057 2850 1744 1309
26390 1.16 374.2 148.4 6.3 1010 26416 0.20 2.45 19.20 0.928 4 0.067 0.071 2936 3156 1219
26433 0.94 374.2 143.6 13.1 1012 26439 0.30 2.45 0.00 0.000 6 0.138 0.055 2859 1731 1217
26761 1.16 392.5 121.3 6.4 1028 26784 0.17 2.42 16.20 0.920 4 0.071 0.071 2942 331 1144
26789 1.16 392.5 118.4 10.1 1029 26794 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.133 0.057 2901 1748 1143
27117 1.16 392.5 85.5 9.5 1064 27122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1747 1138
27460 1.19 419.8 58.3 6.1 1125 27490 0.00 2.42 23.30 0.927 4 0.000 0.074 2900 3158 1032
27507 1.21 432.3 55.1 6.6 1133 27525 0.00 2.45 11.77 0.858 6 0.000 0.058 2907 1732 982
27863 1.34 432.3 25.8 9.4 1196 27870 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.074 0.073 2968 3157 972
27882 1.41 432.3 23.9 10.4 1199 27888 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 1741 971
28010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28010 begin surface coast
28028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28028 begin surface