Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.91 of 91.80 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.65 of 61.20 AH used of 10V (67.90% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 6.3 m at 527.5 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 29 - - - 2117 - -117.3 -66.65 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 9.2 - 1 125 roll -1.45 12.40 0.162 2280 181.5 2.53 0.050 3493 543.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 63.5 -12.7 4 365 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2100 -557.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
670 105.9 -13.5 8 678 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3489 544.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
752 116.8 -12.7 9 760 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2097 -556.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1076 156.3 -11.9 13 1156 done -1.45 - - 2280 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1479 201.8 -11.3 18 1487 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3491 546.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1551 209.9 -11.1 18 1559 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2099 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1889 248.2 -11.2 23 1970 done -1.45 - - 2280 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2291 293.1 -11.0 28 2372 done -1.45 - - 2280 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2675 337.7 -11.4 35 2683 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3490 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2757 347.1 -11.8 36 2765 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2101 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3082 383.9 -11.5 43 3132 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3436 419.1 -9.8 50 3485 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3790 455.1 -10.2 57 3839 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4143 491.7 -10.3 64 4193 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4502 527.5 9.7 71 4648 done -0.42 1.12 0.100 2508 203.6 - - 1877 - - 98.03 1.054 2167 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
4650 531.4 4.0 74 4757 roll 1.45 1.88 0.074 2913 215.4 2.72 0.069 481 -513.2 117.3 95.30 1.030 1687 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
4826 525.5 6.1 77 4859 done 1.45 - - 2913 - 2.50 0.041 1865 553.6 149.3 25.38 1.047 1558 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
5207 499.9 6.7 85 5227 roll 1.49 - - 2913 - 2.65 0.052 3275 532.1 167.4 14.30 1.067 1483 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
5272 495.4 7.1 86 5286 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.048 1895 -541.2 176.4 7.30 1.089 1446 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
5616 470.4 7.4 93 5667 done 1.52 - - 2913 - - - 1895 - 178.9 1.85 1.170 1436 -5.4 0.229 - - - - - - - - -
5969 438.2 9.3 100 6020 done 1.52 - - 2913 - - - 1895 - 178.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
6324 405.3 9.2 107 6374 done 1.52 - - 2913 - - - 1895 - 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
6677 372.5 9.2 114 6727 done 1.52 - - 2913 - - - 1895 - 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7031 341.0 8.9 121 7081 done 1.52 - - 2912 - - - 1895 - 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7385 309.1 9.0 128 7435 done 1.52 - - 2912 - - - 1895 - 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7778 275.5 8.5 134 7785 roll 1.52 - - 2913 - 2.65 0.066 472 -537.0 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7811 272.6 9.0 134 7818 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.037 1887 572.9 178.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8186 243.2 7.9 139 8193 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.064 476 -538.5 178.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8298 234.2 8.3 140 8305 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1872 569.8 178.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8673 205.6 7.6 145 8680 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.064 474 -537.7 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8694 204.2 7.5 145 8702 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.038 1882 570.0 179.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9081 172.7 8.1 150 9161 done 1.52 - - 2913 - - - 1882 - 179.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9483 144.3 6.9 155 9504 roll 1.52 - - 2913 - 2.67 0.064 477 -526.2 194.3 11.93 0.891 1373 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
9624 131.7 9.5 156 9632 done 1.54 0.08 0.039 2943 375.0 2.47 0.038 1875 566.0 194.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9974 102.0 8.4 161 9981 roll 1.54 - - 2944 - 2.60 0.063 478 -537.3 194.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10038 96.6 8.5 161 10045 done 1.54 - - 2944 - 2.47 0.038 1884 569.2 194.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10381 61.9 10.2 166 10461 done 1.54 - - 2944 - - - 1886 - 194.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10784 30.4 6.9 171 10804 roll 1.54 - - 2944 - 2.62 0.064 475 -538.5 207.1 9.77 0.828 1321 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
10848 24.2 9.6 171 10855 done 1.56 - - 2943 - 2.47 0.037 1871 565.2 207.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -