Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.39 of 91.80 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.36% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 91.0 m at 500.7 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 21 - - - 2250 - -117.3 -70.32 - 2670 - - - - - - - - - - -
104 8.4 - 1 125 roll -1.57 11.48 0.144 2140 184.6 2.45 0.057 3610 555.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
359 49.1 -10.5 4 367 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.038 2242 -570.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
670 86.3 -12.0 8 678 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.061 3614 542.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
783 98.4 -13.2 9 791 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.038 2231 -571.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1157 151.7 -14.6 14 1237 done -1.57 - - 2140 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1560 207.2 -13.8 19 1568 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.063 3612 542.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1631 218.5 -16.6 19 1639 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.040 2245 -569.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1970 264.8 -13.5 24 1978 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.061 842 -550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2016 271.4 -14.1 24 2023 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.044 2228 565.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2348 314.0 -12.7 29 2398 done -1.57 - - 2140 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2702 356.1 -12.2 36 2710 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 3616 538.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2840 374.3 -13.2 38 2848 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.043 2252 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3160 413.1 -11.9 45 3167 roll -1.57 - - 2140 - 2.65 0.080 840 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3217 420.3 -12.6 46 3225 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.051 2232 556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3567 460.7 -11.3 53 3617 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3920 499.1 -11.0 60 3928 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.102 836 -502.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4072 516.3 -11.5 63 4080 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.079 2226 524.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4428 557.0 -11.3 70 4435 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 834 -497.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4461 560.8 -12.2 70 4468 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.077 2242 527.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4637 579.4 10.7 74 4785 done -0.45 1.20 0.081 2390 209.2 - - 2194 - - 101.10 1.213 2188 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
4787 585.1 5.3 77 4898 roll 1.57 2.03 0.057 2831 217.2 2.88 0.104 781 -490.6 117.3 97.97 1.186 1709 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
4911 581.4 5.7 79 4950 done 1.57 - - 2831 - 2.72 0.075 2184 515.8 158.3 33.72 1.178 1543 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
5294 553.1 7.6 87 5301 roll 1.62 - - 2830 - 2.80 0.097 781 -501.1 158.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
5333 550.0 7.2 87 5348 done 1.62 - - 2831 - 2.67 0.071 2190 527.7 164.4 4.60 1.277 1517 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
5650 525.5 7.9 94 5700 done 1.62 - - 2831 - - - 2191 - 164.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6004 501.0 6.5 101 6031 roll 1.62 - - 2831 - 2.80 0.090 776 -505.4 186.0 17.25 1.235 1429 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
6185 488.1 7.7 104 6193 done 1.65 - - 2831 - 2.62 0.061 2187 538.5 186.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
6510 464.4 7.5 111 6517 roll 1.65 - - 2831 - 2.70 0.082 783 -520.0 186.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6616 455.5 8.8 113 6623 done 1.65 - - 2831 - 2.58 0.055 2191 545.7 186.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6965 430.2 6.7 120 7015 done 1.65 - - 2831 - - - 2191 - 203.6 13.93 1.214 1358 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
7318 406.3 7.4 127 7327 roll 1.67 0.10 0.057 2869 380.0 2.67 0.071 781 -528.1 206.9 2.53 1.325 1344 -5.5 0.179 - - - - - - - - -
7386 400.5 9.0 128 7393 done 1.68 - - 2869 - 2.55 0.048 2193 553.7 206.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7729 371.8 8.1 135 7736 roll 1.68 - - 2869 - 2.62 0.065 778 -540.1 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
7786 367.0 8.5 136 7794 done 1.68 - - 2869 - 2.53 0.045 2191 558.5 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8136 337.8 8.6 143 8143 roll 1.68 - - 2869 - 2.60 0.069 3592 538.8 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8175 334.4 8.6 143 8182 done 1.68 - - 2869 - 2.53 0.041 2174 -560.5 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8495 308.0 8.1 150 8502 roll 1.68 - - 2869 - 2.65 0.066 3596 536.6 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8565 301.9 9.2 151 8573 done 1.68 - - 2869 - 2.50 0.041 2186 -564.0 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8920 273.6 7.9 156 8928 roll 1.68 - - 2869 - 2.60 0.063 3588 539.2 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8978 269.0 8.0 156 8985 done 1.68 - - 2869 - 2.47 0.041 2192 -565.2 206.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9328 245.0 6.8 161 9348 roll 1.68 - - 2869 - 2.65 0.062 3588 526.8 222.8 13.05 1.055 1279 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
9393 240.7 7.1 161 9407 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.039 2183 -562.0 230.8 6.22 1.091 1247 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
9737 218.8 6.3 166 9818 done 1.71 - - 2869 - - - 2183 - 256.7 20.88 1.021 1141 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
10139 186.0 8.2 171 10147 roll 1.74 - - 2869 - 2.60 0.062 3587 540.0 256.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10191 181.3 9.1 171 10198 done 1.74 - - 2869 - 2.47 0.039 2186 -567.2 256.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
10546 149.6 8.9 176 10626 done 1.74 - - 2869 - - - 2186 - 256.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
10949 110.0 10.2 181 10956 roll 1.74 - - 2869 - 2.60 0.061 3593 541.2 256.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
11000 104.4 10.6 181 11008 done 1.74 - - 2868 - 2.47 0.038 2186 -569.6 256.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
11357 86.1 4.6 186 11437 done 1.74 - - 2869 - - - 2182 - 322.0 52.17 0.896 875 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
11759 53.7 8.5 191 11766 roll 1.82 - - 2869 - 2.60 0.060 3594 543.1 322.0 - - 874 - - - - - - - - - - -
11822 46.6 11.4 191 11829 done 1.82 - - 2869 - 2.47 0.038 2190 -568.4 322.0 - - 874 - - - - - - - - - - -
12165 10.0 10.6 196 12245 done 1.82 - - 2869 - - - 2185 - 322.0 - - 873 - - - - - - - - - - -