RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 150.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 100.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 412 - - - 2663 - -146.0 -104.45 - 3262 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.1 16 154 roll -0.76 9.10 0.209 2805 263.0 1.88 0.082 3751 578.7 -146.0 -9.55 - 3560 -31.2 - - - - - - - - - -
400 48.6 -16.7 65 407 done -0.76 - - 2805 - 1.77 0.045 2631 -632.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
536 70.5 -16.6 90 544 roll -0.76 - - 2797 - 1.90 0.065 3762 595.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
583 78.5 -17.6 98 592 done -0.76 - - 2797 - 1.77 0.044 2655 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
728 102.2 -16.0 123 731 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.064 3759 613.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
753 107.4 -17.3 125 763 done -0.76 0.08 0.155 2812 300.0 1.75 0.044 2665 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
890 128.4 -15.8 138 891 done -0.76 - - 2812 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1017 147.7 -14.8 150 1020 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.064 3759 619.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1051 153.2 -15.9 153 1054 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2666 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1191 175.2 -15.3 166 1193 done -0.76 - - 2805 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1318 194.5 -15.3 178 1320 done -0.76 - - 2805 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1446 213.6 -14.8 190 1450 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3757 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1492 221.0 -15.8 194 1495 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2664 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1632 243.5 -15.6 207 1633 done -0.76 - - 2797 - - - 2662 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1760 263.5 -15.9 219 1761 done -0.76 - - 2796 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1950 293.4 -15.8 237 1953 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.066 3757 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2006 302.9 -16.3 242 2010 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.045 2678 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2209 335.0 -15.6 261 2210 done -0.76 - - 2789 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2399 365.1 -15.2 279 2404 roll -0.76 0.10 0.186 2807 180.0 1.83 0.066 3759 591.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2455 373.8 -15.9 284 2458 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2680 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2659 404.6 -14.8 303 2663 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.065 3757 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2704 412.0 -15.9 307 2708 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2679 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2907 443.9 -16.0 326 2908 done -0.76 - - 2799 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3100 473.7 -15.7 344 3103 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.066 3756 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3145 481.4 -17.2 348 3148 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2691 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3230 begin apogee
3235 494.6 15.2 356 3374 roll -0.17 0.68 0.134 3007 319.1 - - 2495 - - 132.40 1.127 2961 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
3375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3375 begin climb
3377 500.4 - 368 3530 roll 0.76 0.95 0.074 3310 318.9 2.53 0.052 1103 -550.2 146.0 144.48 1.063 2364 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
3632 477.2 12.3 390 3637 done 0.76 - - 3310 - 2.42 0.054 2493 574.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3829 451.9 13.7 408 3833 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1101 -605.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3975 431.6 14.4 420 3982 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.056 2523 605.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4172 401.0 15.1 439 4176 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3768 622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4243 388.2 17.2 445 4251 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.043 2522 -623.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4443 358.1 14.7 464 4447 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.063 3770 614.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4526 344.3 16.7 471 4533 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.043 2530 -626.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4724 315.3 14.7 490 4725 done 0.76 - - 3337 - - - 2529 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4915 288.0 14.7 508 4919 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3773 622.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4960 280.7 16.9 512 4964 done 0.76 0.12 0.179 3315 -183.3 1.98 0.044 2514 -635.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5162 253.6 12.9 531 5165 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.061 3768 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5210 246.9 15.5 535 5213 done 0.76 - - 3323 - 1.92 0.044 2532 -643.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5352 227.6 13.8 548 5353 done 0.76 - - 3323 - - - 2529 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5477 210.9 12.8 560 5481 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.063 3770 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5514 205.0 14.7 563 5523 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.043 2543 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5651 185.4 14.1 576 5652 done 0.76 - - 3332 - - - 2542 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5777 167.8 13.3 588 5781 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.062 3770 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5824 160.1 16.7 592 5834 done 0.76 0.08 0.154 3317 -200.0 1.92 0.043 2556 -632.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5960 142.9 12.3 605 5961 done 0.76 - - 3317 - - - 2555 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6088 127.2 12.4 617 6091 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3765 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6133 120.8 14.4 621 6136 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.042 2553 -644.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6273 102.5 12.7 634 6274 done 0.76 - - 3325 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6401 85.8 13.0 656 6409 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.062 3763 605.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6448 79.0 15.1 664 6456 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2563 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6587 60.0 14.0 689 6594 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3764 615.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6616 55.5 15.3 694 6625 done 0.76 0.08 0.154 3318 -200.0 1.88 0.043 2580 -629.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6758 37.3 12.9 719 6765 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.062 3764 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6816 28.8 15.6 729 6823 done 0.76 - - 3325 - 1.80 0.042 2605 -643.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6954 10.0 12.3 754 6961 done 0.76 - - 3326 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7008 begin surface coast
7033 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7033 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2659 - 400.08 134.12 0.751 1329 -7.5 0.002 - - - - - -