Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 9 • 73.10 of 150.00 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 100.00 AH used of 10V (67.86% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.8 0.6 6 211 VBD -1.23 - - 166 - - - 2027 - -293.3 -138.12 0.146 2736 - - - - - - - - 26.79 - 26.81
214 4.1 -5.4 20 241 roll -1.23 9.20 0.251 2567 261.0 3.62 0.082 3403 380.1 -293.3 -6.60 0.204 2963 -34.4 0.091 - - - - - - 25.36 25.87 25.53
545 48.6 -12.0 53 554 done -1.23 - - 2567 - 3.50 0.065 2007 -398.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.32
854 77.7 -9.9 84 864 roll -1.23 - - 2567 - 3.67 0.094 620 -377.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.90 25.96 26.91
926 85.6 -11.3 91 937 done -1.23 0.10 0.164 2588 210.0 3.40 0.065 2025 413.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.11 26.50 26.16
1237 112.0 -6.9 122 1238 done -1.23 - - 2588 - - - 2025 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1537 134.3 -7.5 152 1538 done -1.23 - - 2588 - - - 2026 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1847 161.7 -9.4 177 1848 done -1.23 - - 2588 - - - 2025 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2146 189.7 -9.2 192 2153 roll -1.23 - - 2588 - 3.75 0.092 617 -375.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.01 26.95
2199 194.0 -9.8 194 2207 done -1.23 - - 2574 - 3.42 0.065 2018 409.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
2506 226.0 -10.2 210 2507 done -1.23 - - 2574 - - - 2018 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2806 257.1 -10.1 225 2807 done -1.23 - - 2574 - - - 2018 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3106 288.5 -10.6 240 3107 done -1.23 - - 2574 - - - 2018 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3406 320.8 -10.7 252 3407 done -1.23 - - 2574 - - - 2018 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3706 351.5 -10.1 262 3707 done -1.23 - - 2574 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4006 380.9 -9.8 272 4013 roll -1.23 - - 2574 - 3.70 0.092 623 -377.0 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.02 26.96
4066 387.7 -10.4 274 4074 done -1.23 0.08 0.169 2587 162.5 3.42 0.065 2019 408.2 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.22 26.52 26.27
4396 419.6 -9.9 285 4397 done -1.23 - - 2587 - - - 2020 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4696 450.6 -10.3 295 4697 done -1.23 - - 2587 - - - 2019 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4996 481.0 -10.2 305 4997 done -1.23 - - 2587 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5296 510.7 -9.9 315 5303 roll -1.23 - - 2587 - 3.72 0.094 619 -376.3 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.02 26.96
5344 514.1 -10.2 316 5349 done -1.23 - - 2574 - 3.45 0.065 2020 406.1 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
5651 550.4 -11.3 326 5653 done -1.23 - - 2574 - - - 2021 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5951 586.5 -12.4 336 5952 done -1.23 - - 2573 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
6253 621.9 -11.7 346 6254 done -1.23 - - 2573 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
6551 657.0 -11.7 356 6552 done -1.23 - - 2574 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
6851 692.5 -11.7 366 6852 done -1.23 - - 2574 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7151 729.3 -12.4 376 7152 done -1.23 - - 2574 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7451 768.9 -13.4 386 7452 done -1.23 - - 2573 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
7753 810.2 -13.7 396 7758 roll -1.23 - - 2573 - 3.75 0.094 617 -374.1 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 25.97 26.96
7811 819.4 -14.4 398 7819 done -1.23 0.10 0.161 2595 220.0 3.47 0.065 2027 406.3 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.14 26.51 26.20
8141 861.3 -12.7 409 8142 done -1.23 - - 2595 - - - 2028 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8441 899.7 -12.8 419 8448 roll -1.23 - - 2595 - 3.80 0.094 619 -370.8 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.95
8473 903.6 -12.9 420 8479 done -1.23 - - 2580 - 3.47 0.065 2022 404.3 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
8796 949.0 -14.0 431 8797 done -1.23 - - 2580 - - - 2022 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9097 992.2 -14.0 441 9103 roll -1.23 - - 2563 - 3.62 0.079 3406 382.3 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
9134 996.7 -14.1 442 9139 done -1.23 - - 2563 - 3.53 0.065 2021 -392.4 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
9451 1045.9 -15.3 448 9458 roll -1.23 - - 2563 - 3.78 0.094 620 -370.6 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.95
9489 1045.9 -15.3 448 9495 done -1.23 0.12 0.181 2589 216.7 3.47 0.065 2019 403.2 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.08 26.48 26.20
9808 1099.6 -14.7 454 9814 roll -1.23 - - 2575 - 3.62 0.079 3398 380.9 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.94 26.07 26.95
9855 1099.6 -14.7 454 9861 done -1.23 - - 2575 - 3.53 0.065 2021 -390.1 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.44
10163 1151.4 -14.5 459 10164 done -1.23 - - 2575 - - - 2021 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10463 1195.0 -14.5 464 10464 done -1.23 - - 2575 - - - 2022 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
10763 1239.8 -15.0 469 10764 done -1.23 - - 2575 - - - 2021 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
11063 1285.9 -15.3 474 11064 done -1.23 - - 2575 - - - 2021 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.96
11363 1329.6 -14.4 479 11364 done -1.23 - - 2574 - - - 2021 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
11663 1370.9 -13.8 484 11669 roll -1.23 - - 2575 - 3.83 0.097 619 -366.1 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.93 25.78 26.94
11695 1370.9 -13.8 484 11702 done -1.23 0.10 0.191 2593 180.0 3.53 0.062 2021 397.2 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.08 26.44 26.18
12019 1418.8 -13.1 490 12020 done -1.23 - - 2593 - - - 2021 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12319 1459.2 -13.5 495 12326 roll -1.23 - - 2578 - 3.67 0.079 3408 377.9 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.93 25.96 26.94
12352 1459.2 -13.5 495 12357 done -1.23 - - 2578 - 3.58 0.065 2022 -387.2 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.34 26.23 26.37
12675 1509.6 -14.2 501 12676 done -1.23 - - 2578 - - - 2022 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12975 1553.1 -14.6 506 12976 done -1.23 - - 2578 - - - 2022 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13275 1597.7 -14.9 511 13276 done -1.23 - - 2578 - - - 2022 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13575 1642.1 -14.8 516 13576 done -1.23 - - 2578 - - - 2022 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13875 1685.2 -14.3 521 13881 roll -1.23 - - 2578 - 3.85 0.099 620 -364.2 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 25.63 26.94
13907 1685.2 -14.3 521 13913 done -1.23 - - 2563 - 3.55 0.065 2023 395.2 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.47
14230 1736.9 -14.3 527 14237 roll -1.23 - - 2545 - 3.67 0.079 3403 376.0 -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.92 25.86 26.94
14268 1736.9 -14.3 527 14274 done -1.23 0.15 0.164 2596 340.0 3.58 0.065 2020 -386.3 -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 25.84 26.17 25.97
14586 1782.6 -12.5 533 14593 roll -1.23 - - 2596 - 3.85 0.099 619 -363.9 -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.92 25.59 26.94
14629 1782.6 -12.5 533 14634 done -1.23 - - 2581 - 3.55 0.062 2023 395.5 -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
14942 1829.8 -13.1 539 14943 done -1.23 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15242 1868.1 -12.7 544 15243 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15542 1904.8 -12.2 549 15543 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15720 begin apogee
15725 1927.2 -12.4 552 15976 done -0.79 0.45 0.142 2736 344.4 - - 1942 - - 248.20 1.996 1950 -3.9 0.498 - - - - - - 25.69 23.42 21.95
15977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin climb
15979 1945.2 - 556 16254 roll 1.23 1.95 0.124 3367 323.6 4.15 0.084 3336 335.9 293.3 262.30 1.969 939 -3.9 0.504 - - - - - - 23.82 23.46 22.04
16355 1942.8 2.7 562 16525 done 1.31 - - 3381 - 3.70 0.065 1956 -373.0 607.1 159.27 1.939 339 -3.8 0.500 - - - - - - 25.65 25.56 22.14
16862 1895.9 9.3 571 16869 roll 1.36 0.08 0.144 3460 987.5 3.90 0.104 540 -363.1 607.1 - - 336 - - - - - - - - 26.34 26.06 26.37
16915 1895.9 9.3 571 16923 done 1.42 - - 3460 - 3.58 0.067 1945 392.5 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.42
17222 1853.3 11.7 577 17223 done 1.42 - - 3460 - - - 1945 - 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
17522 1817.7 11.8 582 17523 done 1.42 - - 3460 - - - 1945 - 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
17822 1782.8 11.7 587 17823 done 1.42 - - 3460 - - - 1945 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
18122 1748.0 11.6 592 18123 done 1.42 - - 3460 - - - 1945 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18422 1713.4 11.5 597 18423 done 1.42 - - 3460 - - - 1945 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
18722 1679.3 11.5 602 18729 roll 1.42 - - 3474 - 3.90 0.104 544 -359.2 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.08 26.90
18765 1679.3 11.5 602 18771 done 1.42 0.10 0.181 3442 -320.0 3.58 0.065 1956 394.4 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.20 26.50 26.34
19078 1640.3 10.6 608 19079 done 1.42 - - 3442 - - - 1956 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
19378 1607.8 10.9 613 19379 done 1.42 - - 3442 - - - 1956 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19678 1575.2 10.9 618 19679 done 1.42 - - 3442 - - - 1956 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19978 1542.6 10.9 623 19985 roll 1.42 - - 3455 - 3.95 0.104 544 -357.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.96 26.91
20026 1542.6 10.9 623 20031 done 1.42 - - 3455 - 3.58 0.067 1951 393.0 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.56
20333 1500.8 11.8 628 20334 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20633 1465.2 11.9 633 20634 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20933 1430.3 11.6 638 20934 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21233 1395.9 11.5 643 21234 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21533 1362.5 11.1 648 21540 roll 1.42 - - 3470 - 3.95 0.104 541 -357.0 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.85 26.91
21581 1362.5 11.1 648 21586 done 1.42 - - 3470 - 3.60 0.067 1953 392.2 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.49 26.42 26.52
21888 1321.5 11.4 653 21889 done 1.42 - - 3470 - - - 1953 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22188 1289.0 10.8 658 22189 done 1.42 - - 3470 - - - 1954 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22488 1257.5 10.4 663 22495 roll 1.42 - - 3485 - 3.95 0.104 546 -356.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.77 26.91
22531 1257.5 10.4 663 22537 done 1.42 0.15 0.169 3435 -333.3 3.58 0.067 1951 392.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 25.97 26.40 26.12
22844 1224.2 9.0 669 22846 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23144 1196.2 9.3 674 23146 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23444 1168.2 9.3 679 23446 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23744 1140.9 9.1 684 23746 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24044 1113.9 8.9 689 24046 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24344 1085.6 9.5 694 24346 done 1.42 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24644 1057.5 9.4 699 24651 roll 1.42 - - 3446 - 3.95 0.104 542 -356.7 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.65 26.91
24687 1057.5 9.4 699 24693 done 1.42 - - 3447 - 3.60 0.067 1951 391.4 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.46
25000 1023.3 9.5 705 25007 roll 1.42 - - 3447 - 3.70 0.079 3344 376.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.88 26.91
25033 1023.3 9.5 705 25038 done 1.42 - - 3462 - 3.62 0.067 1946 -386.2 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.23
25357 986.9 10.3 713 25363 roll 1.42 - - 3478 - 3.90 0.104 544 -359.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.61 26.91
25408 983.5 10.6 714 25417 done 1.42 0.12 0.169 3437 -341.7 3.58 0.065 1952 393.3 607.1 - - 333 - - - - - - - - 25.97 26.35 26.10
25717 950.4 9.9 725 25718 done 1.42 - - 3437 - - - 1952 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26015 919.7 10.4 735 26022 roll 1.42 - - 3449 - 3.97 0.104 544 -354.7 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.59 26.91
26048 916.7 10.4 736 26053 done 1.42 - - 3449 - 3.58 0.067 1949 392.5 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
26371 882.4 10.4 747 26372 done 1.42 - - 3449 - - - 1949 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26670 852.7 9.6 757 26672 done 1.42 - - 3449 - - - 1949 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26970 823.8 9.9 767 26972 done 1.42 - - 3449 - - - 1949 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27271 795.0 9.5 777 27277 roll 1.42 - - 3464 - 3.92 0.104 551 -356.6 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.55 26.91
27313 791.8 9.8 778 27319 done 1.42 - - 3464 - 3.58 0.067 1952 391.3 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.43
27626 756.3 11.3 789 27627 done 1.42 - - 3464 - - - 1952 - 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27926 720.8 11.8 799 27933 roll 1.42 - - 3479 - 3.92 0.102 548 -358.2 607.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.55 26.91
27964 716.9 12.2 800 27970 done 1.42 0.12 0.169 3437 -350.0 3.55 0.065 1951 395.2 607.1 - - 334 - - - - - - - - 25.95 26.33 26.07
28282 680.2 11.0 811 28283 done 1.42 - - 3437 - - - 1951 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28582 648.8 10.0 821 28583 done 1.42 - - 3437 - - - 1951 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28882 619.8 9.4 831 28889 roll 1.42 - - 3451 - 3.92 0.102 547 -358.2 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.54 26.91
28955 613.3 10.2 833 28960 done 1.42 - - 3451 - 3.55 0.065 1950 395.2 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
29267 577.3 11.8 844 29269 done 1.42 - - 3451 - - - 1950 - 607.1 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
29567 541.2 11.9 854 29569 done 1.42 - - 3451 - - - 1950 - 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
29867 503.8 12.9 864 29874 roll 1.42 - - 3467 - 3.92 0.102 544 -358.7 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.57 26.91
29905 499.7 13.1 865 29911 done 1.42 - - 3467 - 3.55 0.065 1951 396.3 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
30223 452.2 14.7 876 30230 roll 1.42 - - 3467 - 3.67 0.079 3338 377.9 607.1 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.91
30255 447.7 14.9 877 30261 done 1.42 0.15 0.174 3436 -206.7 3.58 0.067 1955 -386.3 607.1 - - 335 - - - - - - - - 25.71 26.05 25.88
30579 404.7 13.1 888 30585 roll 1.42 - - 3451 - 3.90 0.102 542 -362.3 607.1 - - 336 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.91
30631 400.1 13.5 889 30639 done 1.42 - - 3451 - 3.55 0.065 1950 396.6 607.1 - - 336 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
30939 351.3 15.2 900 30940 done 1.42 - - 3451 - - - 1950 - 607.1 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
31239 305.2 15.3 910 31245 roll 1.42 - - 3467 - 3.88 0.102 543 -362.6 607.1 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.92
31286 300.3 15.7 911 31292 done 1.42 - - 3467 - 3.55 0.065 1953 397.2 607.1 - - 337 - - - - - - - - 26.42 26.36 26.46
31604 246.1 16.1 926 31605 done 1.42 - - 3467 - - - 1954 - 607.1 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31904 196.5 16.7 941 31911 roll 1.37 0.12 0.179 3435 -266.7 3.90 0.099 541 -362.3 607.1 - - 338 - - - - - - - - 26.28 25.65 26.31
31936 193.4 16.6 942 31944 done 1.37 - - 3436 - 3.53 0.065 1951 399.4 607.1 - - 338 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
32244 145.0 14.3 959 32245 done 1.37 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
32546 100.6 15.1 989 32547 done 1.37 - - 3435 - - - 1951 - 607.1 - - 339 - - - - - - - - 26.92 26.93 26.93
32844 56.8 13.7 1019 32854 roll 1.37 - - 3435 - 3.65 0.079 3341 380.8 607.1 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.92 26.93
32878 52.5 13.0 1022 32887 done 1.37 - - 3451 - 3.58 0.065 1945 -389.9 607.1 - - 339 - - - - - - - - 26.23 26.12 26.29
33186 13.5 12.8 1053 33196 roll 1.37 - - 3469 - 3.78 0.099 550 -369.0 607.1 - - 340 - - - - - - - - 26.91 25.70 26.93
33251 5.4 13.9 1059 33260 done 1.37 0.15 0.159 3415 -360.0 3.50 0.065 1956 401.7 607.1 - - 340 - - - - - - - - 26.00 26.41 26.12
33267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33267 begin surface coast
33290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33290 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.64 8.07 0.070 188 23.3 0.10 0.119 2016 -31100.0 468.29 - - 338 - - - - - - - -