prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.77 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.68 of 97.00 AH used of 10V (65.28% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 131 | VBD | -0.90 | - | - | 195 | - | - | - | 2771 | - | -155.7 | -32.62 | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
| 133 | 3.0 | -3.1 | 4 | 188 | roll | -0.90 | 8.77 | 0.209 | 2499 | 262.7 | 1.67 | 0.059 | 3854 | 648.5 | -155.7 | -38.75 | - | 3244 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.35 | 26.00 |
| 411 | 61.2 | -25.4 | 48 | 418 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.023 | 2782 | -714.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.26 |
| 722 | 128.1 | -17.2 | 79 | 729 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.48 | 0.022 | 1762 | -689.2 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.29 |
| 868 | 152.5 | -17.1 | 93 | 880 | done | -0.90 | 0.08 | 0.186 | 2505 | 75.0 | 1.55 | 0.031 | 2809 | 675.5 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | 26.15 |
| 1174 | 202.4 | -15.7 | 124 | 1181 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.044 | 3852 | 660.1 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.16 | 26.32 |
| 1305 | 223.7 | -15.6 | 137 | 1313 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.023 | 2781 | -714.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.31 |
| 1617 | 265.2 | -12.6 | 160 | 1622 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2781 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 1917 | 305.5 | -14.1 | 170 | 1924 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.65 | 0.044 | 3852 | 649.1 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.16 | 26.33 |
| 2053 | 324.0 | -15.3 | 174 | 2060 | done | -0.90 | 0.08 | 0.179 | 2508 | 187.5 | 1.50 | 0.024 | 2788 | -709.3 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | 26.19 |
| 2370 | 367.4 | -12.5 | 185 | 2377 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.67 | 0.045 | 3842 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.17 | 26.32 |
| 2441 | 375.5 | -12.7 | 187 | 2448 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.024 | 2782 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 2762 | 416.5 | -12.1 | 198 | 2769 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.023 | 1752 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.32 |
| 2828 | 424.0 | -12.4 | 200 | 2837 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.035 | 2796 | 660.8 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.31 |
| 3157 | 462.6 | -11.2 | 211 | 3164 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.047 | 3850 | 650.6 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.14 | 26.32 |
| 3252 | 473.6 | -11.8 | 214 | 3260 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.024 | 2795 | -703.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.32 |
| 3580 | 513.8 | -12.2 | 225 | 3587 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.65 | 0.047 | 3852 | 640.6 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.13 | 26.31 |
| 3636 | 517.8 | -12.2 | 226 | 3648 | done | -0.90 | 0.10 | 0.163 | 2511 | 220.0 | 1.50 | 0.026 | 2807 | -696.7 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | 26.15 |
| 3942 | 555.9 | -11.3 | 237 | 3947 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | - | - | 2807 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.33 | 26.32 |
| 4241 | 589.7 | -11.2 | 247 | 4248 | roll | -0.90 | - | - | 2512 | - | 1.52 | 0.024 | 1744 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
| 4282 | 593.1 | -11.1 | 248 | 4289 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.036 | 2796 | 657.5 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.25 |
| 4603 | 629.6 | -11.2 | 259 | 4608 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 4903 | 665.6 | -12.2 | 269 | 4910 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.65 | 0.048 | 3854 | 641.2 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.09 | 26.27 |
| 4949 | 669.6 | -12.5 | 270 | 4956 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.027 | 2803 | -691.4 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.26 |
| 5265 | 711.3 | -12.7 | 281 | 5273 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.024 | 1757 | -674.8 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.25 |
| 5317 | 715.4 | -12.7 | 282 | 5324 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.037 | 2798 | 650.6 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.12 | 26.22 |
| 5628 | 756.7 | -12.2 | 293 | 5635 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3850 | 637.6 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.04 | 26.27 |
| 5674 | 760.5 | -12.2 | 294 | 5681 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.027 | 2796 | -693.4 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 5990 | 798.6 | -11.2 | 305 | 5997 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.050 | 3853 | 611.0 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.24 |
| 6076 | 805.6 | -11.3 | 307 | 6088 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2805 | -689.5 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 6381 | 841.1 | -10.7 | 318 | 6388 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3856 | 629.3 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.01 | 26.23 |
| 6437 | 844.6 | -10.7 | 319 | 6447 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2811 | -687.5 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
| 6743 | 877.1 | -9.7 | 330 | 6751 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3849 | 629.1 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.99 | 26.22 |
| 6800 | 880.5 | -9.8 | 331 | 6811 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2806 | -686.2 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
| 7105 | 912.5 | -9.6 | 342 | 7113 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 1751 | -694.1 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.22 |
| 7151 | 915.7 | -9.7 | 343 | 7160 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.038 | 2817 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.05 | 26.15 |
| 7469 | 948.8 | -10.2 | 354 | 7474 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2817 | - | -155.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 7769 | 980.9 | -10.5 | 364 | 7777 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.62 | 0.050 | 3850 | 637.7 | -155.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.98 | 26.19 |
| 7816 | 984.5 | -10.7 | 365 | 7825 | done | -0.90 | 0.10 | 0.167 | 2510 | 210.0 | 1.52 | 0.028 | 2811 | -683.6 | -155.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.10 | 26.00 |
| 7862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | 991.1 | -10.8 | 367 | 8005 | roll | -0.19 | 0.73 | 0.115 | 2740 | 315.1 | - | - | 2949 | - | - | 126.68 | 1.671 | 2607 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | 1 | - | 25.75 | 24.17 | 23.20 |
| 8005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8007 | 995.6 | - | 371 | 8155 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.067 | 3091 | 351.0 | 1.58 | 0.052 | 3843 | 565.8 | 155.7 | 136.73 | 1.049 | 1969 | -4.7 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.39 | 23.43 |
| 8190 | 990.6 | 5.4 | 377 | 8282 | done | 1.05 | 0.08 | 0.055 | 3160 | 862.5 | 1.40 | 0.026 | 2958 | -632.1 | 251.9 | 83.28 | 1.036 | 1582 | -4.6 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.75 | 23.51 |
| 8579 | 923.7 | 17.5 | 390 | 8586 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.58 | 0.025 | 1895 | -672.8 | 251.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.96 |
| 8625 | 918.3 | 17.6 | 391 | 8632 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.036 | 2948 | 650.0 | 251.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.02 |
| 8941 | 860.0 | 17.6 | 402 | 8946 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2947 | - | 251.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | 26.20 |
| 9241 | 807.4 | 17.4 | 412 | 9246 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2948 | - | 251.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 9541 | 756.5 | 16.7 | 422 | 9550 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 1.48 | 0.047 | 3860 | 616.2 | 251.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.10 | 26.27 |
| 9594 | 750.5 | 17.0 | 423 | 9601 | done | 1.05 | - | - | 3164 | - | 1.35 | 0.028 | 2941 | -680.7 | 251.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.24 |
| 9905 | 694.5 | 16.6 | 434 | 9912 | roll | 1.05 | - | - | 3164 | - | 1.52 | 0.024 | 1906 | -680.9 | 251.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.25 |
| 9966 | 684.7 | 16.2 | 436 | 9974 | done | 1.05 | - | - | 3164 | - | 1.62 | 0.035 | 2959 | 650.0 | 251.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.12 | 26.21 |
| 10298 | 631.4 | 15.9 | 447 | 10305 | done | 1.05 | - | - | 3164 | - | - | - | 2959 | - | 251.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 10598 | 584.3 | 15.7 | 457 | 10606 | roll | 1.05 | - | - | 3169 | - | 1.55 | 0.023 | 1903 | -681.3 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.22 |
| 10671 | 574.7 | 15.4 | 459 | 10678 | done | 1.05 | - | - | 3169 | - | 1.60 | 0.034 | 2947 | 652.5 | 251.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.18 |
| 10992 | 520.1 | 16.9 | 470 | 11001 | roll | 1.05 | - | - | 3169 | - | 1.48 | 0.047 | 3858 | 615.5 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.04 | 26.22 |
| 11115 | 498.6 | 17.5 | 474 | 11124 | done | 1.05 | - | - | 3175 | - | 1.33 | 0.028 | 2966 | -670.7 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.17 |
| 11448 | 447.7 | 15.4 | 485 | 11459 | roll | 1.05 | - | - | 3183 | - | 1.60 | 0.024 | 1899 | -666.9 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.21 |
| 11488 | 442.1 | 15.5 | 486 | 11496 | done | 1.05 | 0.05 | 0.150 | 3168 | -300.0 | 1.67 | 0.035 | 2958 | 634.1 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | 25.96 |
| 11815 | 394.4 | 14.8 | 497 | 11822 | roll | 1.05 | - | - | 3169 | - | 1.45 | 0.047 | 3854 | 617.9 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.01 | 26.21 |
| 11931 | 379.2 | 16.3 | 500 | 11941 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.35 | 0.027 | 2947 | -671.9 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 12236 | 333.7 | 12.6 | 511 | 12245 | roll | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.52 | 0.023 | 1896 | -691.4 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.20 |
| 12289 | 329.6 | 12.4 | 512 | 12295 | done | 1.05 | - | - | 3180 | - | 1.60 | 0.036 | 2945 | 655.6 | 251.9 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 12600 | 288.1 | 13.1 | 523 | 12607 | roll | 1.05 | - | - | 3189 | - | 1.58 | 0.023 | 1899 | -662.0 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.20 |
| 12636 | 284.0 | 13.1 | 524 | 12644 | done | 1.05 | 0.08 | 0.151 | 3167 | -275.0 | 1.62 | 0.035 | 2933 | 638.3 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.04 | 25.88 |
| 12943 | 241.8 | 14.1 | 537 | 12950 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 1.50 | 0.047 | 3861 | 618.7 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.01 | 26.17 |
| 13054 | 226.0 | 13.5 | 548 | 13064 | done | 1.05 | - | - | 3171 | - | 1.35 | 0.027 | 2951 | -674.1 | 251.9 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.07 |
| 13368 | 190.0 | 10.5 | 579 | 13378 | roll | 1.05 | - | - | 3185 | - | 1.55 | 0.023 | 1901 | -677.4 | 251.9 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.17 |
| 13442 | 183.0 | 9.5 | 586 | 13449 | done | 1.05 | - | - | 3179 | - | 1.62 | 0.034 | 2957 | 651.9 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.02 | 26.12 |
| 13754 | 148.9 | 11.2 | 617 | 13761 | roll | 1.05 | - | - | 3175 | - | 1.42 | 0.045 | 3849 | 628.2 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.00 | 26.19 |
| 13815 | 141.7 | 11.6 | 623 | 13822 | done | 1.05 | 0.05 | 0.164 | 3171 | -80.0 | 1.33 | 0.024 | 2945 | -679.7 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.10 | 25.91 |
| 14127 | 112.0 | 8.9 | 654 | 14134 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 1.52 | 0.021 | 1909 | -681.6 | 251.9 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.20 |
| 14358 | 92.3 | 7.4 | 677 | 14368 | done | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.65 | 0.033 | 2971 | 643.6 | 251.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 14672 | 67.0 | 8.8 | 708 | 14681 | roll | 1.08 | - | - | 3184 | - | 1.55 | 0.021 | 1888 | -698.7 | 251.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.20 |
| 14780 | 58.3 | 8.3 | 718 | 14790 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | 1.62 | 0.031 | 2974 | 670.4 | 251.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 15086 | 29.2 | 9.6 | 770 | 15097 | roll | 1.10 | - | - | 3193 | - | 1.55 | 0.021 | 1891 | -698.7 | 251.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.23 |
| 15177 | 20.7 | 9.6 | 787 | 15183 | done | 1.10 | - | - | 3193 | - | 1.65 | 0.031 | 2964 | 650.3 | 251.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
| 15366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.09 | 7.82 | 0.034 | 196 | 25.1 | 0.20 | 0.049 | 2772 | 8710.0 | 400.08 | 57.92 | 0.122 | 976 | 16.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||