PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.07 of 97.00 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 37 VBD -1.11 - - 171 - - - 2646 - -126.5 -20.60 - 1852 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 2 122 roll -1.11 7.85 0.182 2477 293.8 1.62 0.059 3692 645.7 -126.5 -68.30 - 3387 -22.5 - - - - - - - 26.38 26.74 27.13
243 21.8 -21.3 19 246 done -1.11 - - 2477 - 1.45 0.019 2588 -761.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.96 -
315 35.7 -19.0 24 316 done -1.11 - - 2476 - - - 2583 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
375 44.4 -14.6 28 379 roll -1.11 - - 2477 - 1.30 0.021 1629 -733.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.97 -
427 51.4 -14.8 32 435 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2641 674.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
495 61.8 -14.1 37 499 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 1628 -723.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
523 65.1 -13.4 39 531 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.028 2639 674.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.95 -
591 74.2 -12.8 44 595 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.038 3677 692.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.90 -
675 86.0 -13.8 51 679 done -1.11 - - 2456 - 1.35 0.021 2660 -753.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
748 95.6 -13.3 56 751 roll -1.11 - - 2457 - 1.45 0.020 1600 -731.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
845 108.4 -13.2 64 849 done -1.11 0.12 0.145 2485 233.3 1.50 0.028 2663 708.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
916 117.2 -12.2 69 919 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.039 3705 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
999 127.7 -12.4 76 1003 done -1.11 - - 2479 - 1.42 0.020 2620 -764.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1072 136.2 -11.8 81 1075 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.020 1610 -731.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
1147 144.7 -11.7 87 1156 done -1.11 - - 2471 - 1.52 0.028 2643 679.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
1216 153.3 -12.1 92 1219 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.038 3687 696.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1280 160.8 -12.9 97 1288 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.019 2611 -757.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1348 169.7 -12.2 102 1351 roll -1.11 - - 2465 - 1.33 0.020 1632 -736.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1371 172.6 -12.4 104 1375 done -1.11 - - 2457 - 1.45 0.029 2629 687.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1444 181.7 -12.7 109 1447 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.038 3674 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
1504 190.0 -14.1 114 1508 done -1.11 0.08 0.125 2478 362.5 1.35 0.021 2653 -756.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
1576 198.8 -12.2 119 1579 roll -1.11 - - 2477 - 1.42 0.021 1614 -731.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1652 207.6 -12.2 125 1660 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.028 2630 677.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1750 220.3 -12.7 132 1753 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.038 3674 696.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.04 -
1849 232.8 -12.8 140 1858 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.020 2607 -751.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
1948 245.9 -12.7 147 1951 roll -1.11 - - 2463 - 1.33 0.021 1633 -732.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2024 255.2 -12.6 153 2032 done -1.11 - - 2457 - 1.45 0.028 2628 686.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
2122 268.2 -12.9 160 2125 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.039 3688 697.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.05 -
2157 273.0 -13.3 163 2162 done -1.11 0.08 0.125 2478 350.0 1.38 0.021 2636 -762.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.90 27.24 -
2245 283.8 -12.1 169 2248 roll -1.11 - - 2478 - 1.38 0.021 1629 -729.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
2317 292.3 -11.6 175 2320 done -1.11 - - 2472 - 1.45 0.029 2627 688.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
2418 304.6 -12.1 181 2422 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3674 698.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2501 312.2 -12.4 183 2509 done -1.11 - - 2465 - 1.40 0.020 2628 -747.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2599 327.0 -12.3 187 2602 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 1628 -724.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2693 337.8 -12.1 190 2698 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2640 674.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2810 352.1 -12.0 194 2813 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.040 3682 694.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
2873 359.6 -12.4 196 2878 done -1.11 0.08 0.125 2478 350.0 1.42 0.020 2619 -748.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
2989 372.9 -11.0 200 2992 roll -1.11 - - 2478 - 1.35 0.021 1632 -731.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3049 379.5 -11.0 202 3052 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.029 2632 675.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3139 389.5 -11.0 205 3142 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.039 3691 696.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.07 -
3184 392.9 -11.1 206 3189 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.019 2618 -755.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.25 -
3289 406.8 -11.5 210 3292 roll -1.11 - - 2466 - 1.35 0.021 1631 -731.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3389 417.0 -11.5 213 3394 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.029 2631 675.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
3499 430.5 -11.2 217 3502 roll -1.11 - - 2452 - 1.52 0.040 3689 696.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.07 -
3563 437.8 -11.9 219 3568 done -1.11 0.12 0.150 2487 291.7 1.40 0.019 2640 -749.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.90 27.26 -
3679 450.6 -10.6 223 3682 roll -1.11 - - 2488 - 1.40 0.021 1621 -727.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3742 456.9 -10.6 225 3748 done -1.11 - - 2483 - 1.50 0.028 2633 674.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3860 469.7 -10.7 229 3863 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 1629 -717.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3918 476.4 -10.8 231 3922 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.030 2628 675.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
4009 486.4 -11.2 234 4012 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3683 694.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.07 -
4055 489.8 -11.2 235 4060 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.020 2610 -755.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.26 -
4160 503.4 -11.3 239 4164 roll -1.11 - - 2469 - 1.33 0.022 1641 -728.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.21 -
4211 506.6 -11.2 240 4219 done -1.11 - - 2465 - 1.45 0.029 2628 680.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.14 -
4309 519.7 -10.9 244 4312 roll -1.11 - - 2456 - 1.58 0.040 3684 668.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.07 -
4342 523.1 -11.1 245 4347 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2631 -752.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4459 536.6 -11.3 249 4460 done -1.11 - - 2456 - - - 2630 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4549 546.6 -11.1 252 4552 roll -1.11 - - 2456 - 1.35 0.023 1639 -734.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4649 556.5 -11.0 255 4654 done -1.11 0.12 0.142 2487 258.3 1.48 0.029 2632 670.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
4759 568.3 -9.8 259 4760 done -1.11 - - 2487 - - - 2632 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4849 577.1 -9.8 262 4853 roll -1.11 - - 2487 - 1.40 0.021 1632 -714.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4909 582.9 -9.8 264 4912 done -1.11 - - 2483 - 1.45 0.031 2624 684.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
4999 591.7 -9.7 267 5002 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.041 3676 692.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.06 -
5089 600.8 -10.1 270 5092 done -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 2632 -756.5 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.27 -
5179 609.7 -9.9 273 5182 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.023 1628 -727.5 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
5238 615.8 -10.0 275 5242 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.031 2631 677.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5329 624.9 -10.0 278 5332 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.041 3683 692.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.06 -
5351 624.9 -10.0 278 5359 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.020 2619 -749.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.26 -
5448 637.6 -10.5 282 5452 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.022 1634 -729.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5513 643.9 -10.5 284 5518 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.030 2634 675.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5629 656.7 -10.7 288 5632 roll -1.11 - - 2445 - 1.52 0.041 3686 692.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5705 663.7 -11.2 290 5710 done -1.11 0.12 0.146 2481 300.0 1.42 0.020 2626 -746.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.91 27.26 -
5809 675.9 -10.1 294 5810 done -1.11 - - 2482 - - - 2623 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5899 684.7 -9.7 297 5903 roll -1.11 - - 2475 - 1.55 0.041 3677 680.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
5933 687.8 -10.0 298 5938 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.020 2618 -745.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.27 -
6049 699.8 -9.9 302 6053 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.023 1635 -728.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6161 708.9 -10.1 305 6169 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.031 2634 675.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
6258 721.1 -10.1 309 6260 done -1.11 - - 2469 - - - 2635 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6348 730.2 -10.2 312 6352 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.022 1639 -711.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6439 739.1 -10.0 315 6442 done -1.11 - - 2465 - 1.45 0.031 2626 680.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.12 -
6529 748.0 -9.8 318 6530 done -1.11 - - 2465 - - - 2626 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6619 757.3 -10.2 321 6620 done -1.11 - - 2465 - - - 2626 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6708 766.1 -10.1 324 6712 roll -1.11 - - 2456 - 1.55 0.041 3691 687.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.03 -
6785 772.6 -10.4 326 6789 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.020 2630 -747.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.26 -
6889 785.0 -10.3 330 6892 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.024 1639 -718.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6965 791.2 -10.3 332 6970 done -1.11 0.08 0.115 2481 312.5 1.48 0.031 2634 672.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
7070 802.6 -9.5 336 7074 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.042 3679 687.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.03 -
7151 808.7 -9.7 338 7159 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.021 2643 -740.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7249 820.8 -10.1 342 7252 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.023 1622 -719.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.19 -
7309 827.0 -10.1 344 7312 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.031 2629 671.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.11 -
7399 836.6 -10.5 347 7402 roll -1.11 - - 2459 - 1.55 0.043 3689 683.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.03 -
7433 839.9 -10.8 348 7438 done -1.11 - - 2459 - 1.45 0.020 2617 -739.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.25 -
7549 853.1 -11.0 352 7552 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.024 1628 -716.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7632 859.7 -11.0 354 7640 done -1.11 0.12 0.142 2488 241.7 1.48 0.032 2624 673.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
7730 871.8 -9.9 358 7734 roll -1.11 - - 2483 - 1.55 0.043 3686 685.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.03 -
7777 874.7 -9.6 359 7780 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 2637 -749.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7879 886.6 -9.8 363 7883 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.024 1631 -718.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.17 -
8015 898.1 -9.6 367 8020 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.032 2632 667.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.10 -
8119 909.2 -9.3 371 8122 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.043 3690 682.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
8179 914.8 -9.2 373 8183 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.021 2628 -747.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.24 -
8269 922.5 -8.8 376 8272 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.024 1625 -716.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.17 -
8333 927.7 -8.6 378 8338 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2634 672.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
8449 938.0 -8.7 382 8453 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.043 3677 686.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8489 940.7 -8.7 383 8494 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2627 -739.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.23 -
8599 951.7 -9.1 387 8603 roll -1.11 0.10 0.161 2482 280.0 1.40 0.021 1613 -724.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 27.05 27.17 -
8711 959.1 -8.5 390 8719 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.031 2624 674.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
8809 969.4 -8.5 394 8812 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.044 3680 681.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8855 972.2 -8.7 395 8860 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 2625 -743.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.23 -
8959 983.1 -9.1 399 8960 done -1.11 - - 2470 - - - 2624 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9047 begin apogee
9051 991.5 -9.3 402 9149 done -0.26 0.80 0.099 2751 351.2 - - 2621 - - 93.35 1.245 2871 -5.3 0.418 - - - - - - 26.76 - 24.79
9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9150 begin climb
9151 993.6 - 405 9258 roll 1.11 1.20 0.058 3196 370.8 1.50 0.040 3562 627.3 126.5 99.88 1.216 2353 -5.2 0.423 - - - - - - 25.67 25.39 24.63
9329 979.9 10.5 411 9337 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.020 2557 -670.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.10 -
9427 964.2 13.0 415 9431 roll 1.11 - - 3211 - 1.52 0.027 1476 -711.2 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.32 -
9517 952.9 12.6 418 9521 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.031 2529 679.4 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.46 -
9607 941.4 12.6 421 9610 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.043 3573 660.8 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.50 -
9647 937.2 13.1 422 9652 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.020 2511 -685.2 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.67 -
9757 921.3 13.2 426 9760 roll 1.11 - - 3225 - 1.50 0.028 1473 -692.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.68 -
9869 909.5 13.0 429 9877 done 1.11 - - 3225 - 1.58 0.031 2519 662.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.72 -
9967 893.7 13.2 433 9970 roll 1.11 - - 3225 - 1.58 0.043 3567 663.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.70 -
10037 885.4 13.6 435 10043 done 1.11 0.12 0.167 3200 -208.3 1.52 0.021 2513 -693.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.53 26.87 -
10147 870.7 12.2 439 10151 roll 1.11 - - 3205 - 1.48 0.028 1480 -698.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.84 -
10253 859.6 12.2 442 10258 done 1.11 - - 3205 - 1.58 0.031 2521 658.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.85 -
10357 845.0 12.1 446 10360 roll 1.11 - - 3205 - 1.58 0.044 3570 663.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.80 -
10427 836.9 13.1 448 10433 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.021 2526 -696.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.98 -
10537 821.3 13.0 452 10541 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.028 1480 -697.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
10679 806.1 12.7 456 10687 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.031 2520 671.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.92 -
10777 790.7 12.8 460 10780 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.044 3566 674.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10860 782.2 13.6 462 10867 done 1.11 - - 3227 - 1.50 0.021 2517 -699.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
10957 766.1 13.5 466 10961 roll 1.11 0.12 0.171 3192 -291.7 1.48 0.025 1480 -700.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.74 26.96 -
11057 755.4 12.1 469 11062 done 1.11 - - 3193 - 1.55 0.031 2519 670.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
11167 741.4 11.7 473 11170 roll 1.11 - - 3192 - 1.60 0.044 3574 659.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.89 -
11257 730.2 12.3 476 11261 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.021 2478 -730.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
11347 719.6 12.0 479 11350 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.028 1482 -701.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
11459 709.0 11.7 482 11467 done 1.11 - - 3207 - 1.58 0.031 2524 659.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
11557 694.5 12.1 486 11558 done 1.11 - - 3207 - - - 2524 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11647 683.4 12.5 489 11651 roll 1.11 - - 3214 - 1.50 0.028 1492 -688.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11747 672.4 12.2 492 11752 done 1.11 - - 3214 - 1.55 0.032 2520 663.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
11857 657.5 12.4 496 11860 roll 1.11 - - 3214 - 1.55 0.044 3566 674.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.91 -
11933 649.5 13.0 498 11938 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.021 2528 -701.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12037 634.3 12.7 502 12040 roll 1.11 - - 3229 - 1.50 0.028 1475 -702.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.04 -
12149 623.0 12.5 505 12158 done 1.11 0.08 0.136 3201 -350.0 1.55 0.032 2518 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.71 27.01 -
12247 609.0 11.6 509 12250 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.044 3564 674.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
12277 605.4 11.6 510 12281 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.021 2510 -702.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.13 -
12367 594.7 11.9 513 12370 roll 1.11 - - 3214 - 1.48 0.028 1473 -700.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
12449 587.8 11.7 515 12457 done 1.11 - - 3214 - 1.55 0.031 2515 672.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12547 573.7 11.7 519 12550 roll 1.11 - - 3214 - 1.58 0.044 3572 669.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
12593 570.0 12.0 520 12598 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.020 2519 -711.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
12699 555.0 12.4 524 12702 roll 1.11 - - 3229 - 1.48 0.028 1484 -699.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
12810 544.0 12.2 527 12818 done 1.11 0.08 0.135 3200 -362.5 1.55 0.031 2530 674.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.73 27.03 -
12909 529.6 12.0 531 12910 done 1.11 - - 3201 - - - 2530 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12997 519.0 11.8 534 13001 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.044 3568 669.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
13031 515.4 11.9 535 13036 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.020 2513 -703.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.15 -
13147 500.7 12.2 539 13151 roll 1.11 - - 3214 - 1.45 0.028 1491 -704.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
13237 490.0 11.9 542 13241 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.033 2534 695.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13328 479.1 12.1 545 13331 roll 1.11 - - 3214 - 1.55 0.044 3575 671.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.95 -
13349 479.1 12.1 545 13357 done 1.11 - - 3222 - 1.50 0.019 2514 -707.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13447 464.3 12.3 549 13451 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.028 1490 -706.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.07 -
13567 449.8 12.1 553 13572 done 1.11 0.08 0.134 3201 -350.0 1.52 0.032 2522 678.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
13657 439.1 11.9 556 13661 roll 1.11 - - 3201 - 1.60 0.044 3563 650.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.96 -
13727 431.7 12.1 558 13732 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.020 2528 -699.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13838 417.2 12.0 562 13841 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.027 1482 -706.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
13919 410.3 11.7 564 13928 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.031 2520 669.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
14017 395.8 12.1 568 14020 roll 1.11 - - 3213 - 1.55 0.042 3573 679.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.97 -
14039 395.8 12.1 568 14047 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.019 2501 -714.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.19 -
14137 380.6 12.7 572 14141 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.027 1492 -710.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.09 -
14249 369.4 12.6 575 14258 done 1.11 0.12 0.153 3192 -291.7 1.55 0.031 2528 668.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
14348 354.7 12.2 579 14351 roll 1.11 - - 3192 - 1.55 0.043 3572 673.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14407 347.0 12.4 581 14411 done 1.11 - - 3198 - 1.45 0.021 2531 -717.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.19 -
14497 336.2 12.1 584 14501 roll 1.11 - - 3205 - 1.48 0.026 1487 -705.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.09 -
14557 328.9 12.1 586 14561 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.032 2540 692.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.05 -
14648 317.9 12.2 589 14651 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.042 3570 677.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.97 -
14730 310.0 12.7 591 14737 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2511 -715.5 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
14827 294.5 12.6 596 14831 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.026 1489 -719.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
14947 279.9 12.0 606 14951 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2549 697.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15034 269.0 12.3 612 15038 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.042 3572 682.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15074 264.2 12.9 615 15082 done 1.11 - - 3227 - 1.48 0.019 2517 -712.8 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.20 -
15173 250.9 13.0 622 15177 roll 1.11 0.12 0.167 3189 -316.7 1.40 0.022 1480 -740.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
15224 245.6 11.1 626 15232 done 1.11 - - 3189 - 1.55 0.030 2520 671.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.07 -
15322 234.5 11.0 633 15326 roll 1.11 - - 3189 - 1.55 0.042 3576 681.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15371 228.9 11.7 637 15374 done 1.11 - - 3197 - 1.45 0.020 2524 -725.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.21 -
15457 219.2 11.2 643 15461 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.026 1483 -717.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15553 208.7 10.8 651 15556 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2537 702.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
15641 198.8 11.5 657 15644 roll 1.11 - - 3204 - 1.50 0.041 3567 686.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
15680 194.4 11.9 660 15688 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.019 2517 -709.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
15748 186.2 11.3 665 15752 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.026 1478 -716.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.11 -
15832 176.5 11.6 672 15836 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.031 2534 704.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
15904 167.9 12.0 677 15908 roll 1.11 - - 3217 - 1.52 0.042 3573 683.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
15969 160.3 12.7 682 15976 done 1.11 - - 3225 - 1.45 0.019 2514 -730.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.21 -
16038 151.4 12.4 687 16041 roll 1.11 - - 3231 - 1.42 0.025 1491 -720.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16149 138.5 11.9 696 16157 done 1.11 0.10 0.122 3194 -370.0 1.50 0.031 2517 684.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
16216 130.9 10.6 701 16220 roll 1.11 - - 3193 - 1.55 0.041 3575 682.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16256 127.1 10.4 704 16265 done 1.11 - - 3200 - 1.48 0.018 2511 -718.9 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.22 -
16325 119.9 9.9 709 16328 roll 1.11 - - 3205 - 1.40 0.025 1505 -718.6 129.0 - - 2354 - - - - - - - - - 27.13 -
16424 110.7 10.0 717 16433 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.030 2543 682.9 129.8 1.42 0.270 2347 -4.9 0.202 - - - - - - - 27.08 26.17
16492 103.0 10.9 722 16496 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.042 3567 682.7 129.8 - - 2349 - - - - - - - - - 26.99 -
16552 96.2 11.6 727 16556 done 1.11 - - 3213 - 1.42 0.020 2533 -728.2 129.8 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
16624 88.5 10.4 732 16625 done 1.11 - - 3213 - - - 2533 - 129.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16684 82.6 9.9 736 16691 roll 1.11 - - 3213 - 1.62 0.041 3573 642.0 132.1 1.95 0.285 2337 -6.7 0.193 - - - - - - - 27.04 26.35
16744 76.9 10.3 740 16752 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.018 2503 -723.0 132.1 - - 2341 - - - - - - - - - 27.20 -
16812 70.0 9.8 745 16823 roll 1.12 - - 3227 - 1.42 0.024 1515 -695.8 136.7 2.97 0.269 2320 -7.1 0.183 - - - - - - - 27.14 26.44
16865 65.7 8.7 749 16885 done 1.15 - - 3227 - 1.50 0.031 2522 671.3 161.8 12.88 0.256 2215 -8.2 0.209 - - - - - - - 27.07 26.54
16945 57.5 10.1 755 16948 roll 1.15 - - 3227 - 1.52 0.042 3566 686.8 161.8 - - 2217 - - - - - - - - - 26.96 -
17020 49.8 10.5 761 17029 done 1.15 - - 3234 - 1.45 0.018 2529 -715.2 161.8 - - 2217 - - - - - - - - - 27.15 -
17089 43.1 9.6 766 17101 roll 1.16 - - 3238 - 1.48 0.024 1486 -704.7 168.5 3.95 0.219 2190 -6.8 0.134 - - - - - - - 27.09 26.51
17227 31.0 8.5 777 17247 done 1.19 - - 3238 - 1.50 0.030 2510 682.7 196.1 13.68 0.181 2072 -8.6 0.147 - - - - - - - 27.03 26.60
17306 26.0 5.9 783 17346 done 1.29 - - 3237 - - - 2510 - 273.5 36.25 0.168 1755 -8.7 0.135 - - - - - - - - 26.58
17406 17.4 9.6 790 17418 roll 1.30 - - 3237 - 1.48 0.024 1487 -691.2 281.2 3.47 0.172 1724 -8.9 0.090 - - - - - - - 26.97 26.59
17515 5.5 11.0 799 17518 done 1.30 - - 3238 - 1.50 0.029 2540 702.0 281.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.94 -
17540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17557 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.18 7.60 0.032 184 -401.8 0.10 0.102 2634 940.0 375.06 38.38 0.119 1340 -10.0 0.023 - - - - - -