PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  150 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  108 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2080.9155 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,195628,2654.469,-7047.431,40,0.7,40,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  020914,200803,2654.470,-7047.454,6,0.8,6,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.2,16122,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996631 _10V_AH  10.4,17.069
SM_CCo  17572,38.38,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.72,7.60,0.10,38.38,0.032,0.102,0.119,184,2634,1340,-8.18,-1.58,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.02,26.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7049.56,020914,151545 MEM  354812
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46934,802
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  279921,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,243650560
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030914,010304,2654.836,-7047.972,30,0.8,31,-11.8
_24V_AH  24.6,13.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918286.44 SBE_CT55723318.64
Roll_motor286101717.34 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26912448260.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface38119112.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.53 nil000.00
Iridium_during_connect43160171.28 nil000.00
Iridium_during_xfer166223911.88 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8265715434.26
LPSleep113972259.59
TT8_Active64815105.92
TT8_Sampling2939441373.12
TT8_CF829750154.95
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits232015361.94
GPS_charging000.00
Compass26498227.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.60 0.000 2 0.000 0.000 171 2646 1852 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40 -1.11 -126.5 2.0 0.0 2 122 7.85 1.62 -68.30 0.000 4 0.182 0.059 2477 3692 3387 0 0 0 0 0 0 26.38 26.74 27.13
243 -1.11 -126.5 21.8 -21.3 19 246 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2477 2588 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
315 -1.11 -126.5 35.7 -19.0 24 316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2583 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
375 -1.11 -126.5 44.4 -14.6 28 379 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2477 1629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
427 -1.11 -126.5 51.4 -14.8 32 435 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2641 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
495 -1.11 -126.5 61.8 -14.1 37 499 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2471 1628 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
523 -1.11 -126.5 65.1 -13.4 39 531 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 2639 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
591 -1.11 -126.5 74.2 -12.8 44 595 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 3677 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
675 -1.11 -126.5 86.0 -13.8 51 679 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2456 2660 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
748 -1.11 -126.5 95.6 -13.3 56 751 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2457 1600 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
845 -1.11 -126.5 108.4 -13.2 64 849 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.145 0.028 2485 2663 3390 0 0 0 0 0 0 26.77 27.02 28.83
916 -1.11 -126.5 117.2 -12.2 69 919 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2479 3705 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
999 -1.11 -126.5 127.7 -12.4 76 1003 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2479 2620 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1072 -1.11 -126.5 136.2 -11.8 81 1075 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1610 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1147 -1.11 -126.5 144.7 -11.7 87 1156 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2643 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1216 -1.11 -126.5 153.3 -12.1 92 1219 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2464 3687 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1280 -1.11 -126.5 160.8 -12.9 97 1288 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2464 2611 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1348 -1.11 -126.5 169.7 -12.2 102 1351 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2465 1632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1371 -1.11 -126.5 172.6 -12.4 104 1375 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2457 2629 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1444 -1.11 -126.5 181.7 -12.7 109 1447 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 3674 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1504 -1.11 -126.5 190.0 -14.1 114 1508 0.08 1.35 0.00 0.000 6 0.125 0.021 2478 2653 3390 0 0 0 0 0 0 26.86 27.20 28.83
1576 -1.11 -126.5 198.8 -12.2 119 1579 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2477 1614 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1652 -1.11 -126.5 207.6 -12.2 125 1660 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2472 2630 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1750 -1.11 -126.5 220.3 -12.7 132 1753 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2464 3674 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1849 -1.11 -126.5 232.8 -12.8 140 1858 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2465 2607 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1948 -1.11 -126.5 245.9 -12.7 147 1951 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2463 1633 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2024 -1.11 -126.5 255.2 -12.6 153 2032 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2628 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2122 -1.11 -126.5 268.2 -12.9 160 2125 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3688 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2157 -1.11 -126.5 273.0 -13.3 163 2162 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.125 0.021 2478 2636 3388 0 0 0 0 0 0 26.90 27.24 28.83
2245 -1.11 -126.5 283.8 -12.1 169 2248 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2317 -1.11 -126.5 292.3 -11.6 175 2320 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2472 2627 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2418 -1.11 -126.5 304.6 -12.1 181 2422 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3674 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2501 -1.11 -126.5 312.2 -12.4 183 2509 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2465 2628 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2599 -1.11 -126.5 327.0 -12.3 187 2602 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2465 1628 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2693 -1.11 -126.5 337.8 -12.1 190 2698 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2640 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2810 -1.11 -126.5 352.1 -12.0 194 2813 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3682 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2873 -1.11 -126.5 359.6 -12.4 196 2878 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.125 0.020 2478 2619 3386 0 0 0 0 0 0 26.93 27.24 28.83
2989 -1.11 -126.5 372.9 -11.0 200 2992 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1632 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3049 -1.11 -126.5 379.5 -11.0 202 3052 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2473 2632 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3139 -1.11 -126.5 389.5 -11.0 205 3142 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2466 3691 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3184 -1.11 -126.5 392.9 -11.1 206 3189 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2466 2618 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
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