DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.68 of 350.00 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.86 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 33 VBD -1.60 - - 2567 - - - 2557 - -146.0 -13.23 - 3244 - - - - - - - - - - -
35 9.2 - 1 47 done -1.60 1.10 0.138 2200 -333.6 - - 2557 - -146.0 -7.57 - 3549 -40.3 - - - - - - - 14.67 - 14.90
344 45.2 -10.8 24 350 roll -1.60 - - 2200 - 2.45 0.098 1139 -578.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
501 63.6 -12.0 55 507 done -1.60 - - 2193 - 2.53 0.116 2555 559.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
807 97.0 -10.3 71 812 roll -1.60 - - 2193 - 2.45 0.096 1132 -580.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
878 104.7 -10.2 85 884 done -1.60 - - 2186 - 2.53 0.114 2550 560.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
1191 136.1 -9.8 102 1192 done -1.60 - - 2186 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1492 164.5 -9.7 117 1497 roll -1.60 - - 2185 - 2.42 0.094 1137 -583.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
1529 168.4 -9.9 124 1537 done -1.60 0.10 0.336 2198 130.0 2.50 0.111 2548 564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
1835 196.7 -9.2 140 1836 done -1.60 - - 2198 - - - 2548 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2136 223.3 -8.7 155 2142 roll -1.62 - - 2198 - 2.42 0.093 1130 -586.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
2214 230.5 -8.8 170 2221 done -1.62 - - 2191 - 2.53 0.111 2555 563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2530 258.6 -8.5 185 2536 roll -1.62 - - 2191 - 2.42 0.094 1138 -585.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
2587 263.5 -8.6 196 2594 done -1.62 - - 2184 - 2.53 0.112 2562 562.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2894 289.0 -8.5 207 2896 done -1.62 - - 2184 - - - 2562 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3193 315.6 -8.9 217 3199 roll -1.62 - - 2184 - 2.45 0.098 1137 -581.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3257 321.3 -8.8 229 3262 done -1.62 - - 2177 - 2.53 0.116 2555 560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3590 350.4 -8.9 245 3592 done -1.62 - - 2177 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3890 376.7 -8.9 255 3896 roll -1.62 - - 2177 - 2.45 0.102 1132 -580.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.78 -
3957 383.2 -9.8 268 3964 done -1.62 0.12 0.318 2195 150.0 2.53 0.117 2551 560.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
4287 408.1 -7.5 283 4288 done -1.64 - - 2196 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4587 431.0 -7.6 293 4588 done -1.67 - - 2196 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4887 452.5 -7.0 303 4892 roll -1.70 - - 2187 - 2.38 0.138 3847 544.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4934 456.5 -8.8 312 4940 done -1.70 - - 2186 - 2.17 0.059 2537 -603.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.83 -
5253 479.6 -7.1 325 5259 roll -1.70 - - 2187 - 2.40 0.106 1140 -582.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5295 483.2 -8.4 333 5301 done -1.70 - - 2180 - 2.50 0.120 2546 562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5619 509.4 -8.3 347 5621 done -1.70 - - 2180 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5918 534.3 -8.2 357 5924 roll -1.70 - - 2180 - 2.42 0.109 1151 -578.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
5984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5984 begin apogee
5991 540.0 -8.5 370 6152 done -0.38 1.02 0.259 2460 274.5 - - 2405 - - 157.55 1.367 2951 -3.8 0.275 - - - - - - 14.70 - 13.56
6154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6154 begin climb
6156 542.6 - 375 6321 done 1.60 1.42 0.155 2898 308.5 - - 2405 - 146.0 159.00 1.255 2351 -3.8 0.298 - - - - - - 14.03 - 13.45
6617 486.2 13.6 416 6622 roll 1.60 - - 2908 - 2.58 0.120 999 -545.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.35 -
6653 481.2 13.3 423 6659 done 1.60 - - 2908 - 2.58 0.122 2401 543.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.37 -
6983 436.2 13.6 438 6988 roll 1.57 - - 2907 - 2.67 0.145 3809 527.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.50 -
7050 425.9 14.6 451 7056 done 1.51 0.17 0.284 2876 -182.4 2.47 0.079 2405 -568.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.46 14.56 -
7379 387.6 11.4 466 7380 done 1.51 - - 2876 - - - 2405 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7679 352.4 11.6 476 7684 roll 1.51 - - 2886 - 2.50 0.112 984 -568.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.64 -
7701 349.7 11.8 480 7706 done 1.51 - - 2886 - 2.53 0.113 2404 561.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.65 -
8014 310.8 12.5 492 8019 roll 1.51 - - 2886 - 2.65 0.145 3808 529.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.66 -
8041 306.9 14.0 497 8048 done 1.48 0.10 0.311 2875 -110.0 2.45 0.078 2399 -575.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
8347 269.8 11.8 508 8353 roll 1.48 - - 2884 - 2.45 0.108 993 -573.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.71 -
8374 266.3 12.1 513 8381 done 1.48 - - 2884 - 2.50 0.115 2400 562.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.69 -
8691 227.4 12.1 527 8697 roll 1.48 - - 2884 - 2.65 0.143 3816 534.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.70 -
8714 224.3 12.7 531 8720 done 1.48 0.10 0.315 2874 -100.0 2.45 0.078 2396 -579.6 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
9037 187.3 12.0 550 9043 roll 1.48 - - 2883 - 2.45 0.110 991 -573.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.72 -
9080 182.2 12.1 558 9085 done 1.48 - - 2883 - 2.50 0.117 2400 563.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
9403 142.7 11.9 577 9404 done 1.48 - - 2883 - - - 2400 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9703 106.0 11.8 592 9709 roll 1.48 - - 2883 - 2.65 0.144 3809 531.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.73 -
9746 100.3 13.0 600 9752 done 1.48 - - 2893 - 2.42 0.077 2399 -582.6 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.76 -
10069 64.4 10.6 619 10074 roll 1.48 - - 2902 - 2.45 0.109 993 -573.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.73 -
10142 56.7 10.2 633 10148 done 1.48 0.12 0.288 2875 -225.0 2.50 0.116 2401 563.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
10456 28.2 8.8 650 10475 done 1.55 - - 2874 - - - 2401 - 172.2 12.60 0.217 2249 -5.9 0.139 - - - - - - - - 14.66
10725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10725 begin surface coast
10776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.67 7.60 0.086 202 26.6 0.30 0.151 2558 -18800.0 350.04 98.45 0.157 1521 15.4 -0.022 - - - - - -