Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.29 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.44 of 97.00 AH used of 10V (83.05% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 136 - - - 1997 - -146.6 -32.83 - 2637 - - - - - - - - - - -
54 2.5 -2.4 3 93 roll -0.37 8.40 0.230 2358 264.5 2.28 0.054 3394 612.7 -146.6 -25.08 - 3530 -35.6 - - - - - - - 25.44 25.86 26.22
292 25.1 -10.5 27 301 done -0.26 0.12 0.106 2403 375.0 2.25 0.029 1936 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
601 50.1 -7.6 58 603 done -0.19 0.08 0.149 2432 362.5 - - 1937 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.10 - -
903 69.4 -5.8 88 911 roll -0.19 - - 2425 - 2.33 0.039 3389 623.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
941 71.7 -5.8 92 950 done -0.19 - - 2425 - 2.25 0.028 1927 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
1251 92.4 -6.8 114 1257 roll -0.19 - - 2418 - 2.33 0.038 3391 628.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
1371 100.4 -6.5 120 1377 done -0.19 - - 2419 - 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1691 116.3 -4.2 136 1693 done -0.19 - - 2419 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1991 131.8 -5.5 151 1993 done -0.19 - - 2419 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2291 148.5 -5.3 166 2297 roll -0.19 - - 2419 - 2.22 0.041 536 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
2339 150.8 -5.6 168 2343 done -0.19 - - 2412 - 2.22 0.026 2000 659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
2642 163.6 -3.7 178 2647 roll -0.19 - - 2402 - 2.20 0.038 3395 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
2679 164.7 -3.6 179 2684 done -0.19 0.08 0.128 2434 400.0 2.22 0.027 1935 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
2993 176.9 -4.1 190 2994 done -0.27 0.10 0.090 2369 -650.0 - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 - -
3292 195.1 -6.3 200 3298 roll -0.27 0.10 0.129 2397 280.0 2.33 0.038 3401 629.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
3352 197.9 -5.5 202 3357 done -0.27 - - 2398 - 2.25 0.028 1925 -656.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3683 210.7 -3.7 213 3684 done -0.27 - - 2398 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3982 221.9 -4.2 223 3988 roll -0.27 - - 2396 - 2.35 0.038 3402 628.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
4029 223.3 -4.4 224 4033 done -0.27 - - 2396 - 2.25 0.028 1926 -656.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
4332 239.2 -5.1 234 4333 done -0.27 - - 2395 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4632 254.5 -5.0 244 4633 done -0.27 - - 2396 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4932 268.7 -4.9 254 4938 roll -0.27 - - 2391 - 2.35 0.038 3398 626.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
4969 270.2 -4.9 255 4973 done -0.27 - - 2391 - 2.25 0.028 1928 -653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
5282 286.4 -5.0 266 5283 done -0.27 - - 2391 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5612 303.2 -5.2 276 5613 done -0.27 - - 2391 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5914 319.5 -5.5 281 5915 done -0.27 - - 2391 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6212 335.4 -5.3 286 6218 roll -0.27 - - 2389 - 2.33 0.038 3391 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
6259 335.4 -5.3 286 6263 done -0.27 - - 2389 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6562 352.4 -4.7 291 6563 done -0.27 - - 2389 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6862 363.8 -3.7 296 6868 roll -0.32 - - 2386 - 2.33 0.039 3396 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
6901 363.8 -3.7 296 6905 done -0.37 0.05 0.142 2343 -860.0 2.22 0.028 1938 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7213 382.6 -5.8 302 7219 roll -0.37 0.08 0.143 2371 350.0 2.20 0.041 537 -636.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.36 -
7261 382.6 -5.8 302 7265 done -0.37 - - 2369 - 2.22 0.027 1998 658.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
7564 399.0 -4.6 307 7569 roll -0.37 - - 2364 - 2.22 0.040 3396 629.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
7601 399.0 -4.6 307 7605 done -0.37 - - 2364 - 2.22 0.028 1937 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
7915 416.4 -5.0 313 7919 roll -0.37 - - 2364 - 2.15 0.042 537 -651.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
7961 416.4 -5.0 313 7965 done -0.37 - - 2359 - 2.22 0.027 1999 658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
8263 435.2 -5.2 318 8264 done -0.37 - - 2358 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8564 452.7 -5.9 323 8565 done -0.37 - - 2358 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8863 467.0 -4.6 328 8864 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9163 479.4 -4.2 333 9165 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9463 491.4 -4.0 338 9464 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9763 505.1 -4.7 343 9764 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10065 521.3 -5.5 348 10066 done -0.37 - - 2358 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10364 537.6 -5.4 353 10365 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10664 551.0 -4.4 358 10665 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10964 562.9 -3.9 363 10965 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11264 574.8 -4.0 368 11265 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11563 588.9 -4.7 373 11564 done -0.37 - - 2359 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11864 603.3 -4.8 378 11869 roll -0.42 - - 2359 - 2.33 0.043 537 -627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
11912 603.3 -4.8 378 11916 done -0.48 0.08 0.108 2304 -687.5 2.25 0.029 2001 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.33 26.40 -
12213 626.2 -6.7 383 12220 roll -0.48 0.10 0.129 2332 280.0 2.22 0.041 3401 630.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
12261 626.2 -6.7 383 12265 done -0.48 - - 2332 - 2.25 0.029 1934 -652.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
12564 641.4 -4.2 388 12566 done -0.48 - - 2332 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12864 654.1 -4.3 393 12865 done -0.48 - - 2332 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13163 668.9 -5.0 398 13164 done -0.48 - - 2331 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13463 684.1 -5.0 403 13464 done -0.48 - - 2332 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13764 699.4 -5.1 408 13769 roll -0.48 - - 2324 - 2.33 0.039 3392 626.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
13801 699.4 -5.1 408 13805 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.030 1929 -650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
14113 719.4 -5.7 414 14114 done -0.48 - - 2324 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14414 736.9 -5.8 419 14415 done -0.48 - - 2324 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14713 754.9 -6.0 424 14719 roll -0.48 - - 2316 - 2.35 0.039 3397 624.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
14774 758.5 -6.1 425 14780 done -0.48 0.05 0.102 2340 480.0 2.22 0.029 1934 -659.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
15134 776.6 -4.9 431 15140 roll -0.53 0.08 0.111 2289 -637.5 2.20 0.043 535 -635.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.32 -
15172 776.6 -4.9 431 15176 done -0.58 0.05 0.184 2302 260.0 2.25 0.028 2007 654.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
15485 798.9 -6.2 437 15486 done -0.58 - - 2302 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15784 816.8 -6.0 442 15785 done -0.58 - - 2301 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16084 834.0 -5.7 447 16090 roll -0.58 - - 2302 - 2.35 0.044 540 -624.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.31 -
16122 834.0 -5.7 447 16126 done -0.58 - - 2297 - 2.25 0.029 1999 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.38 -
16435 855.2 -6.1 453 16436 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16737 872.4 -5.6 458 16738 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17034 886.4 -4.6 463 17035 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17335 900.0 -4.5 468 17336 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17635 916.8 -5.8 473 17636 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17934 935.4 -6.2 478 17935 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18236 953.6 -6.1 483 18240 roll -0.58 - - 2298 - 2.33 0.044 542 -625.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.30 -
18282 953.6 -6.1 483 18286 done -0.58 - - 2291 - 2.25 0.029 1998 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.37 -
18584 975.8 -6.3 488 18585 done -0.58 - - 2291 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18823 begin apogee
18829 990.4 -6.1 492 18955 done -0.19 0.38 0.092 2434 376.3 0.05 0.122 1697 -6020.0 - 121.22 1.636 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.15 24.23 23.27
18956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18956 begin climb
18959 994.1 - 494 19098 roll 0.37 0.45 0.054 2625 424.4 2.47 0.045 357 -542.5 146.6 132.70 1.608 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 24.44 23.18 22.13
19154 992.2 2.7 497 19159 done 0.37 0.08 0.154 2604 -262.5 2.25 0.026 1698 596.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.02 24.15 -
19456 966.4 7.3 502 19462 roll 0.24 0.12 0.148 2564 -333.3 2.28 0.035 3097 613.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.17 25.30 -
19524 962.6 7.1 503 19529 done 0.12 0.15 0.136 2525 -260.0 2.33 0.034 1666 -614.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.27 25.43 -
19867 948.2 4.0 509 19935 roll 0.12 - - 2525 - 2.40 0.034 3108 600.8 217.9 62.28 1.580 2041 -4.6 0.307 - - - - - - - 24.60 23.53
20005 942.9 4.4 511 20009 done 0.12 - - 2534 - 2.38 0.034 1665 -606.3 217.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.15 -
20327 923.8 5.5 517 20333 roll 0.12 - - 2534 - 2.35 0.034 3109 614.5 217.9 - - 2036 - - - - - - - - - 25.73 -
20375 923.8 5.5 517 20380 done 0.12 0.08 0.149 2517 -212.5 2.33 0.034 1656 -623.6 217.9 - - 2036 - - - - - - - - 25.67 25.77 -
20679 905.0 5.2 522 20684 roll 0.17 0.08 0.109 2568 637.5 2.28 0.034 3114 639.5 217.9 - - 2035 - - - - - - - - 26.02 25.96 -
20755 900.3 5.8 523 20760 done 0.17 0.12 0.134 2537 -258.3 2.33 0.034 1651 -627.9 217.9 - - 2035 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
21088 875.8 6.8 529 21093 roll 0.17 - - 2537 - 2.30 0.034 3107 633.0 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.09 -
21147 871.4 7.0 530 21153 done 0.17 - - 2545 - 2.28 0.034 1661 -634.2 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - 26.11 -
21508 846.9 6.7 536 21513 roll 0.17 - - 2545 - 2.30 0.034 3109 629.6 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.17 -
21575 842.6 6.7 537 21580 done 0.17 0.03 0.277 2540 -166.7 2.28 0.034 1661 -635.1 217.9 - - 2035 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
21918 822.3 5.7 543 21923 roll 0.17 - - 2540 - 2.30 0.034 3113 631.3 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.22 -
22006 818.7 5.7 544 22010 done 0.17 - - 2547 - 2.28 0.034 1661 -636.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.23 -
22328 799.8 5.3 550 22333 roll 0.17 - - 2547 - 2.28 0.034 3106 633.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.26 -
22375 799.8 5.3 550 22380 done 0.17 0.05 0.235 2540 -140.0 2.28 0.034 1654 -636.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
22678 783.0 4.5 555 22683 roll 0.17 - - 2539 - 2.30 0.034 3115 635.2 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
22726 783.0 4.5 555 22730 done 0.17 - - 2546 - 2.28 0.034 1659 -638.6 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
23028 764.6 5.2 560 23034 roll 0.17 - - 2546 - 2.30 0.034 3118 634.3 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
23065 764.6 5.2 560 23070 done 0.17 0.05 0.230 2539 -140.0 2.28 0.034 1659 -639.9 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
23378 746.6 5.1 566 23384 roll 0.17 - - 2538 - 2.25 0.034 3103 641.8 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
23426 746.6 5.1 566 23430 done 0.17 - - 2544 - 2.25 0.034 1660 -641.3 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.31 -
23728 728.1 5.2 571 23734 roll 0.17 - - 2544 - 2.30 0.034 3116 633.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.32 -
23796 724.6 5.3 572 23800 done 0.17 - - 2553 - 2.28 0.034 1660 -638.6 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.32 -
24139 705.4 5.4 578 24144 roll 0.17 - - 2552 - 2.25 0.034 3100 640.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
24206 702.1 5.3 579 24211 done 0.17 0.08 0.209 2536 -200.0 2.25 0.034 1658 -640.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
24550 686.8 4.2 585 24555 roll 0.23 0.08 0.186 2570 425.0 2.25 0.034 3104 642.7 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
24616 683.1 4.6 586 24621 done 0.23 0.08 0.220 2555 -187.5 2.25 0.034 1660 -641.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
24959 663.9 5.5 592 24965 roll 0.23 - - 2554 - 2.28 0.034 3108 635.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
25007 663.9 5.5 592 25011 done 0.23 - - 2561 - 2.28 0.034 1650 -639.5 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
25309 642.6 6.1 597 25314 roll 0.23 - - 2561 - 2.30 0.033 3115 637.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
25369 638.9 6.1 598 25375 done 0.23 - - 2570 - 2.28 0.034 1654 -640.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
25729 620.1 5.1 604 25735 roll 0.23 - - 2570 - 2.28 0.034 3107 637.3 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
25797 616.8 5.1 605 25802 done 0.23 0.08 0.215 2555 -187.5 2.28 0.034 1648 -639.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
26139 601.2 4.5 611 26145 roll 0.23 - - 2554 - 2.30 0.034 3114 637.4 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
26200 598.0 4.7 612 26205 done 0.23 - - 2560 - 2.28 0.034 1656 -639.5 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
26560 577.4 5.9 618 26565 roll 0.23 - - 2560 - 2.28 0.034 3107 636.4 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
26627 573.5 6.1 619 26631 done 0.23 - - 2568 - 2.28 0.034 1652 -638.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
26970 552.2 6.1 625 26975 roll 0.23 - - 2568 - 2.25 0.034 3105 645.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
27048 548.4 6.1 626 27052 done 0.23 0.08 0.216 2552 -200.0 2.25 0.034 1658 -643.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
27381 531.9 4.4 632 27387 roll 0.29 0.08 0.193 2586 425.0 2.28 0.034 3110 636.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
27458 528.5 4.7 633 27463 done 0.29 0.05 0.245 2578 -160.0 2.28 0.034 1652 -639.5 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
27791 510.9 4.8 639 27797 roll 0.29 - - 2578 - 2.30 0.034 3113 635.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
27851 507.5 5.0 640 27857 done 0.29 - - 2585 - 2.28 0.034 1652 -640.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
28212 486.7 6.0 646 28217 roll 0.29 - - 2585 - 2.28 0.034 3111 639.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
28279 482.6 6.3 647 28284 done 0.29 0.05 0.248 2578 -140.0 2.28 0.034 1650 -640.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
28622 459.6 6.6 653 28627 roll 0.29 - - 2578 - 2.30 0.034 3108 633.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
28690 455.1 6.8 654 28694 done 0.29 - - 2584 - 2.28 0.034 1649 -639.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
29032 431.2 6.8 660 29037 roll 0.29 - - 2584 - 2.30 0.034 3109 634.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
29109 427.2 6.5 661 29114 done 0.29 0.05 0.254 2577 -140.0 2.28 0.034 1650 -639.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
29443 410.8 4.2 667 29448 roll 0.29 - - 2577 - 2.25 0.034 3105 646.7 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
29502 408.2 4.2 668 29508 done 0.29 - - 2582 - 2.25 0.034 1656 -644.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
29862 390.2 5.3 674 29868 roll 0.29 - - 2583 - 2.30 0.034 3117 635.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
29930 386.4 5.7 675 29935 done 0.29 0.05 0.261 2575 -160.0 2.28 0.034 1656 -640.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
30274 368.5 4.9 681 30279 roll 0.34 0.08 0.198 2607 400.0 2.28 0.035 3106 636.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
30333 364.6 5.2 682 30339 done 0.34 0.08 0.225 2592 -187.5 2.25 0.034 1659 -643.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
30693 345.0 5.3 688 30699 roll 0.34 - - 2592 - 2.25 0.034 3104 642.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
30731 345.0 5.3 688 30735 done 0.34 - - 2598 - 2.25 0.034 1659 -642.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
31043 324.7 5.7 694 31049 roll 0.34 - - 2598 - 2.28 0.034 3107 635.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
31103 320.8 5.9 695 31109 done 0.34 - - 2606 - 2.25 0.034 1659 -643.6 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
31463 299.2 5.9 701 31469 roll 0.34 - - 2607 - 2.28 0.034 3109 636.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
31531 295.2 6.0 703 31535 done 0.34 0.08 0.226 2591 -200.0 2.28 0.034 1650 -639.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
31844 277.6 5.5 714 31850 roll 0.39 0.08 0.199 2623 400.0 2.30 0.034 3111 635.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
31903 273.3 6.3 716 31910 done 0.39 0.08 0.231 2608 -187.5 2.28 0.034 1651 -640.4 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
32233 254.8 5.3 727 32239 roll 0.39 - - 2608 - 2.28 0.034 3106 638.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
32272 253.0 5.4 728 32276 done 0.39 - - 2615 - 2.25 0.034 1659 -643.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
32584 233.4 6.3 739 32590 roll 0.39 - - 2615 - 2.28 0.034 3106 634.6 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.35 -
32644 229.2 6.7 741 32650 done 0.39 - - 2622 - 2.25 0.034 1658 -643.6 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
32974 207.9 6.1 752 32980 roll 0.39 - - 2622 - 2.25 0.034 3101 641.3 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.36 -
33041 204.0 6.2 754 33046 done 0.39 0.08 0.228 2606 -200.0 2.25 0.034 1652 -644.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
33355 187.3 5.0 765 33360 roll 0.39 - - 2605 - 2.28 0.034 3112 640.4 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
33402 185.6 5.1 766 33406 done 0.39 - - 2611 - 2.28 0.033 1649 -641.7 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
33704 169.4 4.8 776 33710 roll 0.39 - - 2610 - 2.30 0.034 3112 636.1 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
33752 167.8 4.9 777 33756 done 0.39 - - 2617 - 2.28 0.033 1649 -641.7 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
34055 151.3 5.2 787 34061 roll 0.39 - - 2617 - 2.25 0.034 3106 647.6 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
34095 148.9 5.5 789 34101 done 0.39 0.03 0.242 2615 - 2.25 0.033 1653 -645.8 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
34416 132.0 4.6 805 34421 roll 0.45 0.05 0.227 2639 480.0 2.20 0.034 3107 660.9 217.9 - - 2033 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
34472 129.0 5.3 807 34477 done 0.45 0.05 0.262 2628 -220.0 2.25 0.033 1657 -644.4 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
34774 111.8 5.6 822 34780 roll 0.45 - - 2627 - 2.28 0.034 3107 636.0 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
34822 109.2 6.0 824 34826 done 0.45 - - 2630 - 2.25 0.033 1659 -643.6 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
35126 91.6 5.3 839 35130 roll 0.45 - - 2630 - 2.22 0.034 3118 657.2 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
35182 88.4 5.9 841 35186 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.033 1655 -641.7 217.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
35486 72.4 4.4 864 35495 roll 0.50 0.05 0.223 2659 500.0 2.28 0.034 3105 636.0 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
35555 68.0 6.6 871 35564 done 0.50 0.05 0.210 2649 -200.0 2.22 0.033 1661 -650.5 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
35864 52.7 4.2 902 35874 roll 0.50 - - 2657 - 2.08 0.045 348 -631.2 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
35935 49.2 5.1 909 35943 done 0.50 - - 2657 - 2.05 0.024 1709 663.9 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.43 -
36244 35.4 4.3 940 36254 roll 0.50 - - 2657 - 2.20 0.034 3117 640.0 217.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.36 -
36355 29.7 5.4 951 36364 done 0.50 0.03 0.235 2651 -200.0 2.25 0.033 1657 -648.9 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
36665 16.3 4.6 982 36675 roll 0.56 0.05 0.226 2675 480.0 2.25 0.034 3105 643.6 217.9 - - 2034 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
36724 13.0 5.9 988 36735 done 0.56 0.08 0.230 2660 -187.5 2.25 0.033 1654 -644.9 217.9 - - 2035 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
36944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36944 begin surface coast
37003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37003 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.24 6.85 0.155 156 22.8 0.52 0.037 2019 -5975.0 250.21 12.00 0.158 1910 159.1 -0.404 - - - - - -