OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 110.00 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.51 - - 185 - - - 2713 - -146.0 -45.58 - 2590 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.8 8 104 roll -0.51 8.62 0.236 2346 250.7 2.25 0.039 1155 -692.4 -146.0 -20.80 - 3528 -45.1 - - - - - - - 25.46 26.09 26.44
237 39.4 -21.0 40 245 done -0.51 0.08 0.205 2352 75.0 2.25 0.045 2631 656.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.92 26.09 -
550 115.7 -23.5 101 557 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.028 1148 -699.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
610 127.9 -16.8 112 617 done -0.51 - - 2342 - 2.25 0.044 2634 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
920 196.6 -20.8 173 925 done -0.51 - - 2342 - - - 2635 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1230 259.0 -18.4 205 1234 roll -0.51 - - 2342 - 2.12 0.025 1144 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
1303 269.4 -12.6 212 1312 done -0.51 0.05 0.147 2352 200.0 2.22 0.044 2630 669.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
1612 314.5 -14.9 243 1621 roll -0.51 - - 2353 - 2.12 0.026 1147 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1656 320.7 -14.9 247 1664 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2630 650.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
1964 368.0 -15.2 278 1972 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1147 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
1995 372.7 -15.3 281 2004 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2632 660.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
2307 417.2 -14.0 312 2314 done -0.51 - - 2347 - - - 2632 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2617 456.9 -12.0 343 2626 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1156 -702.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
2719 467.5 -9.1 353 2728 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2631 664.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
3030 501.9 -11.1 384 3039 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1152 -697.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
3056 504.2 -10.8 386 3063 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2635 659.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
3361 537.7 -10.8 417 3365 roll -0.51 - - 2337 - 1.73 0.054 3777 660.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.26 -
3393 541.3 -11.5 420 3397 done -0.51 0.05 0.213 2354 340.0 1.73 0.023 2499 -738.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
3705 573.8 -10.5 451 3714 roll -0.51 - - 2354 - 1.90 0.027 1152 -708.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3737 577.2 -10.7 454 3746 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2631 657.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
4048 608.6 -9.8 481 4054 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1155 -696.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.47 -
4090 612.4 -9.6 483 4094 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2637 650.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.31 -
4402 640.1 -8.8 499 4403 done -0.51 - - 2348 - - - 2637 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4702 666.6 -8.8 514 4708 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1152 -700.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
4756 670.3 -8.9 516 4762 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2627 655.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
5062 700.8 -10.1 532 5064 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5362 730.0 -9.2 547 5368 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1158 -699.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.45 -
5396 731.7 -9.1 548 5402 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2629 653.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
5703 759.9 -8.7 564 5704 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6003 785.1 -8.6 579 6008 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1159 -693.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.43 -
6056 788.7 -8.7 581 6063 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 652.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.22 -
6362 818.6 -9.6 597 6368 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1158 -692.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.42 -
6390 820.3 -9.4 598 6394 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2634 647.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.20 -
6698 850.4 -9.4 613 6703 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1159 -695.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
6737 854.0 -9.3 615 6743 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2635 647.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.20 -
7058 881.5 -8.3 631 7059 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7357 906.2 -8.3 646 7363 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1158 -696.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
7399 909.6 -8.4 648 7404 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2618 640.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.16 -
7718 935.8 -8.3 664 7724 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.026 1164 -699.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
7750 937.3 -8.3 665 7757 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 649.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.15 -
8058 962.6 -7.9 681 8063 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1155 -684.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.36 -
8086 964.2 -8.0 682 8090 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.049 2633 648.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.13 -
8398 988.3 -7.4 698 8404 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1159 -695.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
8430 989.8 -7.4 699 8438 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2634 646.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.13 -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8461 992.6 -7.2 701 8591 done -0.17 0.32 0.111 2459 356.2 0.15 0.085 2532 -680.0 - 122.15 1.752 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 25.99 24.56 23.41
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8594 996.1 - 707 8743 roll 0.51 0.60 0.053 2706 411.7 2.45 0.031 1053 -603.7 146.0 139.68 1.707 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.79 23.90 22.70
8799 982.0 13.6 718 8804 done 0.51 0.15 0.182 2671 -233.3 2.42 0.046 2519 605.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.46 24.70 -
9112 937.6 14.0 734 9113 done 0.51 - - 2671 - - - 2520 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9412 895.0 14.4 749 9413 done 0.51 - - 2671 - - - 2520 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9712 854.6 13.1 764 9713 done 0.51 - - 2671 - - - 2520 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10012 817.1 12.2 779 10018 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.055 3765 655.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
10040 814.4 12.4 780 10044 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2440 -690.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.25 -
10347 775.1 12.4 795 10348 done 0.51 0.05 0.260 2671 -180.0 - - 2436 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.35 - -
10647 740.3 11.3 810 10649 done 0.51 - - 2670 - - - 2436 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10947 707.6 10.6 825 10953 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.054 3763 647.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.05 -
11011 700.3 11.8 828 11015 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2443 -694.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
11323 661.9 12.8 844 11325 done 0.51 0.03 0.315 2670 -300.0 - - 2439 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.46 - -
11622 626.2 11.4 859 11628 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3769 639.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
11656 623.6 11.7 860 11664 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2437 -701.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
11962 584.8 11.5 882 11971 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.054 3775 643.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12054 573.0 13.5 891 12058 done 0.51 0.10 0.213 2668 -120.0 1.92 0.023 2415 -708.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
12366 542.1 9.7 922 12374 roll 0.51 - - 2677 - 2.00 0.031 1047 -684.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
12417 537.3 9.5 927 12426 done 0.51 - - 2677 - 2.28 0.045 2524 647.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
12727 504.8 10.0 958 12730 roll 0.51 - - 2677 - 1.90 0.054 3778 660.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
12795 496.7 12.3 964 12804 done 0.51 0.05 0.186 2671 -120.0 1.92 0.023 2452 -690.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
13103 467.9 8.5 995 13107 roll 0.51 - - 2671 - 2.03 0.051 3766 647.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
13124 465.8 9.0 997 13134 done 0.51 0.05 0.253 2670 - 1.90 0.023 2440 -697.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
13434 437.7 8.9 1028 13444 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.034 1049 -678.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
13467 435.0 8.3 1031 13477 done 0.51 0.05 0.215 2668 -240.0 2.28 0.044 2526 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
13778 409.7 7.6 1062 13786 roll 0.51 - - 2678 - 2.17 0.034 1053 -678.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
14012 393.8 6.3 1085 14052 done 0.55 - - 2678 - 2.22 0.041 2521 661.3 181.3 29.33 1.341 2187 -4.3 0.135 - - - - - - - 26.18 24.61
14351 364.8 9.5 1119 14352 done 0.55 - - 2678 - - - 2522 - 181.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14653 333.8 9.7 1149 14662 roll 0.55 - - 2690 - 2.17 0.034 1062 -672.8 181.3 - - 2183 - - - - - - - - - 26.08 -
14687 330.7 9.1 1152 14695 done 0.55 - - 2689 - 2.25 0.041 2513 644.9 181.3 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
14995 301.1 9.4 1183 15004 roll 0.55 - - 2689 - 1.90 0.051 3767 660.0 181.3 - - 2182 - - - - - - - - - 25.99 -
15046 295.5 11.2 1188 15057 done 0.55 0.08 0.220 2683 -75.0 1.90 0.023 2431 -703.2 181.3 - - 2182 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
15356 269.8 8.4 1219 15365 roll 0.55 - - 2683 - 2.08 0.050 3773 645.2 181.3 - - 2183 - - - - - - - - - 26.03 -
15491 254.7 12.1 1232 15499 done 0.55 - - 2693 - 1.90 0.023 2435 -704.2 181.3 - - 2183 - - - - - - - - - 26.39 -
15799 224.6 9.1 1263 15800 done 0.55 - - 2693 - - - 2434 - 181.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16100 200.4 6.9 1293 16121 roll 0.57 - - 2701 - 2.10 0.034 1057 -655.7 198.6 16.10 1.140 2118 -4.0 0.077 - - - - - - - 26.16 25.04
16150 197.1 6.3 1301 16187 done 0.61 - - 2701 - 2.22 0.041 2521 659.5 233.4 31.33 1.165 1976 -4.5 0.083 - - - - - - - 26.09 24.56
16493 162.5 11.1 1367 16500 roll 0.61 - - 2701 - 1.92 0.050 3773 652.1 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.88 -
16511 160.4 11.3 1370 16518 done 0.61 - - 2706 - 1.95 0.024 2444 -681.5 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.10 -
16823 128.6 9.9 1431 16829 roll 0.61 - - 2706 - 2.05 0.034 1061 -674.6 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.13 -
16882 123.2 8.9 1442 16889 done 0.61 - - 2706 - 2.22 0.041 2526 659.9 233.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.11 -
17192 92.5 8.8 1503 17198 done 0.61 - - 2706 - - - 2527 - 233.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17503 66.0 7.8 1564 17510 roll 0.61 - - 2706 - 1.88 0.049 3774 663.3 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - 26.16 -
17543 62.4 9.5 1571 17549 done 0.61 - - 2706 - 1.90 0.024 2431 -706.8 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - 26.41 -
17854 38.6 6.6 1632 17874 roll 0.65 0.05 0.184 2749 860.0 2.05 0.034 1054 -671.7 259.4 10.90 0.220 1868 -9.4 0.179 - - - - - - 26.58 26.38 25.77
18084 18.5 8.0 1676 18093 done 0.65 0.15 0.132 2701 -320.0 2.20 0.040 2526 669.1 259.4 - - 1864 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
18285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18285 begin surface coast
18352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18352 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.13 6.22 0.034 188 -404.0 0.15 0.080 2676 1000.0 375.06 43.30 0.132 1395 -10.8 0.018 - - - - - -