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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.55 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.43 of 110.00 AH used of 10V (84.15% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2441 | - | -219.0 | -70.25 | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.7 | -7.6 | 9 | 132 | roll | -0.72 | 8.55 | 0.245 | 2358 | 252.3 | 2.22 | 0.048 | 948 | -672.5 | -219.0 | -22.48 | - | 3923 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 34.6 | -26.1 | 23 | 196 | done | -0.72 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.050 | 2415 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 144.3 | -29.5 | 84 | 560 | roll | -0.70 | - | - | 2354 | - | 2.05 | 0.057 | 3765 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 164.2 | -23.5 | 96 | 634 | done | -0.69 | 0.05 | 0.153 | 2373 | 380.0 | 2.03 | 0.029 | 2353 | -695.6 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 238.8 | -17.7 | 157 | 990 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.12 | 0.054 | 3767 | 667.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 247.0 | -14.3 | 165 | 1040 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.029 | 2343 | -701.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 303.5 | -16.5 | 224 | 1391 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.055 | 3774 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 307.1 | -15.5 | 225 | 1416 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.028 | 2351 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 357.2 | -15.5 | 256 | 1738 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.12 | 0.055 | 3767 | 667.9 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 364.1 | -12.9 | 259 | 1787 | done | -0.71 | 0.03 | 0.103 | 2321 | -1733.3 | 2.03 | 0.029 | 2350 | -698.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 429.4 | -18.8 | 290 | 2109 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.155 | 2375 | 317.6 | 2.00 | 0.034 | 949 | -700.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 432.3 | -17.9 | 291 | 2128 | done | -0.70 | 0.05 | 0.175 | 2331 | -880.0 | 2.17 | 0.043 | 2426 | 680.6 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 485.4 | -16.5 | 321 | 2454 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.165 | 2363 | 266.7 | 2.00 | 0.057 | 3765 | 669.5 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 495.7 | -9.4 | 328 | 2539 | done | -0.72 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.030 | 2343 | -700.5 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | 500.3 | 10.4 | 332 | 2753 | done | -0.11 | 0.55 | 0.110 | 2560 | 358.2 | 0.15 | 0.081 | 2144 | -1326.7 | - | 165.15 | 0.845 | 3027 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2755 | 509.3 | - | 346 | 2941 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.047 | 2858 | 425.7 | 2.38 | 0.041 | 662 | -622.7 | 219.0 | 170.88 | 0.832 | 2132 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 482.6 | 18.6 | 370 | 3058 | done | 0.70 | 0.15 | 0.149 | 2809 | -326.7 | 2.22 | 0.035 | 2121 | 657.2 | 219.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 433.6 | 14.0 | 401 | 3402 | roll | 0.72 | 0.05 | 0.172 | 2853 | 880.0 | 2.20 | 0.048 | 3529 | 640.0 | 243.9 | 19.60 | 0.760 | 2032 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 416.1 | 21.0 | 408 | 3473 | done | 0.70 | 0.15 | 0.161 | 2815 | -253.3 | 2.20 | 0.032 | 2061 | -667.3 | 243.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 365.2 | 15.1 | 439 | 3795 | roll | 0.69 | - | - | 2819 | - | 2.05 | 0.044 | 659 | -683.9 | 245.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 359.2 | 14.1 | 442 | 3857 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.036 | 2129 | 677.4 | 267.3 | 18.77 | 0.731 | 1937 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 301.0 | 18.0 | 474 | 4178 | roll | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.048 | 3536 | 670.0 | 267.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 291.0 | 18.4 | 482 | 4237 | done | 0.69 | 0.05 | 0.178 | 2808 | -220.0 | 2.17 | 0.031 | 2061 | -679.7 | 267.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 232.8 | 15.0 | 543 | 4594 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.05 | 0.042 | 658 | -684.4 | 269.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 221.4 | 13.7 | 556 | 4701 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.036 | 2118 | 672.8 | 301.0 | 27.17 | 0.668 | 1798 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 161.1 | 14.4 | 621 | 5071 | done | 0.75 | 0.08 | 0.132 | 2875 | 712.5 | - | - | 2118 | - | 317.7 | 14.00 | 0.599 | 1731 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 95.5 | 17.1 | 683 | 5428 | done | 0.74 | 0.17 | 0.163 | 2824 | -300.0 | - | - | 2118 | - | 317.7 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 52.7 | 7.3 | 744 | 5923 | roll | 0.96 | 0.22 | 0.058 | 2953 | 586.4 | 2.25 | 0.043 | 664 | -646.2 | 487.7 | 128.82 | 0.541 | 1036 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 14.2 | 15.7 | 777 | 6027 | done | 0.96 | 0.17 | 0.127 | 2893 | -352.9 | 2.22 | 0.037 | 2121 | 656.3 | 487.7 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 199 | - | - | - | 2475 | - | 610.06 | 66.75 | 0.068 | 540 | -7.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||