Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.70 of 100.00 AH used of 24V (73.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.87 of 61.20 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 68.5 m at 426.0 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 68 - - - 2412 - -146.6 -102.00 - 3072 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -2.6 5 150 done -0.85 12.18 0.173 2221 176.8 - - 2412 - -146.6 -8.32 - 3415 -41.2 - - - - - - - - - -
458 44.6 -11.3 21 463 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 982 -535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
507 50.3 -10.3 23 512 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2390 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
829 75.5 -5.9 39 834 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.074 3769 530.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
869 78.1 -6.9 41 873 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.057 2397 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1194 105.4 -8.8 57 1195 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1503 131.2 -8.3 72 1508 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 978 -541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1535 134.3 -9.8 73 1542 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2399 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1850 158.3 -6.8 89 1851 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2160 182.4 -9.2 104 2164 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 985 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2220 188.9 -10.3 107 2225 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.057 2401 548.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2547 215.8 -7.5 123 2548 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2856 236.7 -6.4 138 2857 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3165 255.4 -7.2 153 3166 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3475 275.3 -6.8 168 3479 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 980 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3513 277.7 -6.3 170 3518 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2400 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3840 298.7 -6.3 186 3841 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4149 316.5 -6.1 201 4150 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4458 337.6 -6.9 216 4462 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 984 -534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4512 341.8 -8.1 218 4519 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2393 546.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4827 366.6 -8.2 234 4829 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5137 387.3 -6.3 249 5141 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.074 3769 533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5157 388.8 -6.8 250 5162 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.054 2400 -541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5484 409.5 -7.2 266 5489 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 982 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5591 417.3 -6.7 271 5596 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.056 2400 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5917 435.6 -4.8 287 5921 roll -0.85 - - 2222 - 2.55 0.074 3763 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5961 437.6 -4.8 289 5965 done -0.85 - - 2222 - 2.47 0.051 2395 -553.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6282 458.1 -7.0 305 6283 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6591 478.7 -7.0 320 6595 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.071 986 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6622 480.7 -6.6 321 6629 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2401 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6689 begin apogee
6694 484.7 6.1 325 6816 done -0.31 0.60 0.108 2341 200.0 - - 2200 - - 118.65 1.008 2817 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6816 begin climb
6818 487.3 - 331 6944 roll 0.85 1.23 0.097 2587 200.0 2.80 0.077 789 -503.9 146.6 116.47 0.988 2218 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
6977 481.5 5.5 338 6997 done 0.87 - - 2588 - 2.65 0.059 2201 532.8 164.6 15.50 0.914 2146 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
7307 462.1 6.4 354 7312 roll 0.87 - - 2588 - 2.65 0.075 3609 531.3 164.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7334 460.2 6.8 355 7338 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.069 2200 -521.9 164.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7656 443.8 4.4 371 7705 done 0.93 0.12 0.068 2620 266.7 - - 2200 - 223.0 46.60 0.983 1907 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
8004 422.0 6.8 388 8008 roll 0.93 - - 2620 - 2.72 0.081 3616 520.6 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8065 417.2 8.5 391 8070 done 0.93 - - 2620 - 2.70 0.073 2200 -524.4 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8391 395.2 5.5 407 8412 roll 0.95 - - 2620 - 2.72 0.074 788 -519.1 240.9 15.40 0.893 1833 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
8462 391.3 5.2 410 8492 done 0.98 - - 2620 - 2.62 0.057 2200 538.9 271.0 24.67 0.919 1711 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
8809 370.2 6.7 427 8810 done 0.98 - - 2620 - - - 2199 - 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9118 348.1 8.2 442 9122 roll 0.98 - - 2620 - 2.70 0.077 787 -523.0 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9160 344.2 9.4 444 9165 done 0.98 - - 2620 - 2.60 0.052 2193 540.8 271.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9487 311.7 10.2 460 9488 done 0.98 - - 2620 - - - 2193 - 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9796 286.4 7.3 475 9801 roll 0.98 - - 2621 - 2.67 0.077 787 -526.6 271.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9844 282.7 8.0 477 9849 done 0.98 - - 2620 - 2.60 0.051 2199 543.1 271.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10166 258.0 7.4 493 10167 done 0.98 - - 2620 - - - 2199 - 271.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10475 232.7 8.1 508 10479 roll 0.98 - - 2619 - 2.67 0.076 786 -529.2 271.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10523 228.8 8.4 510 10528 done 0.98 - - 2620 - 2.58 0.050 2204 549.6 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10845 206.3 7.0 526 10849 roll 0.98 - - 2620 - 2.67 0.072 786 -531.1 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10871 204.2 7.6 527 10875 done 0.98 - - 2621 - 2.60 0.049 2202 544.6 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11192 176.5 9.2 543 11196 roll 0.98 - - 2622 - 2.67 0.071 785 -530.7 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11217 173.7 10.8 544 11222 done 0.98 - - 2620 - 2.60 0.049 2202 545.0 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11539 143.3 8.6 560 11541 done 0.98 - - 2620 - - - 2202 - 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11848 117.6 8.8 575 11853 roll 0.98 - - 2620 - 2.67 0.070 778 -533.3 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11887 114.2 8.7 577 11892 done 0.98 - - 2621 - 2.58 0.048 2201 551.6 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12214 85.8 8.2 593 12215 done 0.98 - - 2620 - - - 2201 - 271.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12523 56.3 10.3 608 12528 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.070 788 -533.2 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12562 52.8 9.3 610 12567 done 0.98 - - 2620 - 2.55 0.048 2208 556.9 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12889 19.7 10.3 626 12893 roll 0.98 - - 2620 - 2.67 0.070 782 -534.1 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12927 16.1 9.6 628 12932 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.048 2201 556.5 271.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13088 begin surface coast
13109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13109 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2406 - 566.15 164.50 0.660 509 -7.3 0.001 - - - - - -