NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.58 of 150.00 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 100.00 AH used of 10V (62.06% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 114 VBD -0.82 - - 1462 - - - 2314 - -194.7 -86.80 - 3397 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -6.7 12 146 roll -0.82 9.80 0.246 2599 116.0 2.90 0.065 887 -492.1 -194.7 -11.62 - 3866 -40.4 - - - - - - - - - -
269 31.1 -17.0 39 278 done -0.72 0.20 0.148 2634 175.0 2.80 0.052 2281 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
406 52.4 -15.7 64 413 done -0.66 0.12 0.150 2650 133.3 - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
740 93.4 -12.0 125 745 done -0.66 - - 2650 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1068 132.9 -12.8 186 1075 done -0.66 - - 2650 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1404 174.9 -12.9 247 1409 done -0.66 - - 2650 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1741 220.2 -14.2 308 1750 roll -0.66 - - 2649 - 2.80 0.054 878 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1774 224.5 -14.1 313 1780 done -0.66 - - 2650 - 2.78 0.046 2306 513.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2112 272.7 -13.8 374 2118 done -0.66 - - 2650 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2450 320.7 -14.3 435 2457 roll -0.66 - - 2649 - 2.80 0.055 886 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2478 324.6 -14.1 440 2486 done -0.66 - - 2652 - 2.75 0.044 2295 512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2813 370.5 -13.6 487 2814 done -0.66 - - 2652 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3132 412.7 -13.0 517 3136 roll -0.66 - - 2649 - 2.80 0.055 876 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3163 417.0 -13.0 519 3170 done -0.66 - - 2651 - 2.72 0.044 2292 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3489 456.8 -11.9 550 3490 done -0.66 - - 2651 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3807 493.9 -11.6 580 3808 done -0.66 - - 2651 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4127 532.6 -12.3 610 4128 done -0.66 - - 2651 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4444 573.9 -13.0 640 4448 roll -0.66 - - 2649 - 2.80 0.057 879 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4475 578.1 -13.2 642 4482 done -0.66 - - 2649 - 2.72 0.044 2294 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4795 619.6 -12.4 666 4796 done -0.66 - - 2649 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5105 653.6 -11.1 681 5106 done -0.66 - - 2650 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5414 692.6 -13.3 696 5415 done -0.66 - - 2650 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5723 732.7 -12.8 711 5728 roll -0.66 - - 2650 - 2.88 0.069 882 -490.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5749 736.2 -13.6 712 5753 done -0.66 - - 2649 - 2.75 0.048 2286 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6070 774.1 -10.6 728 6075 roll -0.66 - - 2649 - 2.85 0.068 890 -489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6102 777.4 -10.3 729 6109 done -0.66 - - 2649 - 2.72 0.050 2281 511.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6417 812.7 -11.6 745 6419 done -0.66 - - 2649 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6727 852.6 -13.5 760 6728 done -0.66 - - 2649 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7036 890.7 -11.2 775 7037 done -0.66 - - 2649 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7345 922.8 -10.0 790 7350 roll -0.66 - - 2649 - 2.85 0.067 880 -492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7391 927.6 -11.0 792 7396 done -0.71 - - 2649 - 2.72 0.051 2268 510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7711 964.2 -11.9 808 7715 roll -0.71 - - 2648 - 2.95 0.068 3708 488.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7759 970.4 -12.8 810 7764 done -0.71 - - 2648 - 2.85 0.052 2275 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7934 begin apogee
7939 992.8 13.1 819 8141 done -0.19 0.62 0.122 2753 169.4 - - 2039 - - 198.40 1.434 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8142 begin climb
8144 1007.9 - 829 8361 roll 0.82 1.27 0.087 2974 174.0 3.17 0.068 644 -440.1 194.7 205.07 1.364 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8450 985.6 14.0 843 8457 done 0.68 0.17 0.141 2951 -135.3 2.95 0.045 2054 478.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8766 944.4 13.6 859 8771 roll 0.57 0.15 0.143 2926 -166.7 2.92 0.062 3465 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8832 935.9 11.7 862 8837 done 0.57 - - 2926 - 2.85 0.052 2067 -490.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9152 893.3 13.5 878 9157 roll 0.57 - - 2927 - 2.85 0.060 3464 490.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9185 889.0 13.4 879 9191 done 0.57 - - 2926 - 2.78 0.051 2077 -498.9 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9500 857.3 8.2 895 9561 roll 0.64 - - 2926 - 3.05 0.069 638 -471.8 247.9 52.47 1.350 2059 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
9662 844.7 7.6 902 9739 done 0.72 0.17 0.067 2958 188.2 2.90 0.045 2095 502.4 316.9 70.07 1.311 1779 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
10060 798.2 12.5 922 10065 roll 0.64 - - 2958 - 3.03 0.069 641 -479.9 316.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10154 786.0 12.7 926 10159 done 0.59 0.20 0.127 2928 -150.0 2.88 0.046 2099 506.2 316.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10469 757.7 9.1 941 10504 roll 0.62 - - 2929 - 2.85 0.060 3459 477.2 342.9 26.98 1.299 1672 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
10538 750.9 9.8 944 10555 done 0.68 - - 2937 - 2.75 0.051 2104 -492.7 348.9 7.65 1.078 1648 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
10863 718.4 10.1 960 10864 done 0.68 - - 2933 - - - 2102 - 348.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11173 691.6 8.6 975 11217 done 0.73 0.12 0.077 2956 191.7 - - 2102 - 389.8 42.42 1.236 1482 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11522 645.5 14.5 992 11523 done 0.73 - - 2956 - - - 2101 - 389.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11831 599.4 14.4 1007 11832 done 0.73 - - 2956 - - - 2100 - 389.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12149 558.8 11.9 1037 12154 roll 0.73 - - 2951 - 2.70 0.053 3464 505.2 389.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12177 555.5 12.3 1039 12182 done 0.73 - - 2951 - 2.65 0.046 2115 -509.1 389.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12501 516.7 12.3 1069 12506 roll 0.73 - - 2951 - 2.92 0.064 643 -504.1 389.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12534 512.6 12.1 1071 12540 done 0.73 - - 2951 - 2.85 0.041 2125 520.0 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12861 473.9 11.6 1102 12865 roll 0.73 - - 2951 - 2.62 0.053 3460 509.5 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12881 471.1 11.3 1103 12888 done 0.73 - - 2951 - 2.67 0.044 2086 -514.6 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13207 428.0 13.8 1134 13209 done 0.73 - - 2951 - - - 2086 - 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13525 382.3 13.8 1164 13526 done 0.73 - - 2951 - - - 2086 - 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13849 338.6 13.4 1201 13854 done 0.73 - - 2951 - - - 2086 - 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14186 297.8 11.8 1262 14192 roll 0.73 - - 2951 - 2.72 0.051 3469 508.5 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14215 294.6 11.8 1267 14221 done 0.73 - - 2951 - 2.65 0.044 2107 -514.0 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14555 256.1 11.8 1328 14563 roll 0.73 - - 2952 - 2.95 0.063 640 -497.3 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14588 252.4 11.9 1333 14594 done 0.73 - - 2952 - 2.83 0.039 2126 525.1 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14927 209.7 12.7 1394 14932 done 0.73 - - 2952 - - - 2126 - 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15267 167.3 12.4 1455 15273 done 0.73 - - 2952 - - - 2126 - 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15601 129.1 12.1 1516 15609 roll 0.73 - - 2951 - 3.03 0.062 637 -491.4 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15633 125.6 12.0 1521 15640 done 0.73 - - 2953 - 2.83 0.040 2120 524.0 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15965 90.6 10.8 1582 15973 roll 0.73 - - 2952 - 2.65 0.052 3458 504.9 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15997 87.3 11.0 1587 16004 done 0.73 - - 2952 - 2.62 0.044 2102 -517.6 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16329 52.1 10.3 1648 16337 roll 0.73 - - 2951 - 2.95 0.064 643 -494.6 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16362 48.6 11.7 1653 16370 done 0.77 - - 2952 - 2.83 0.040 2111 518.7 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16497 34.0 11.8 1678 16505 roll 0.77 - - 2952 - 2.67 0.051 3467 507.9 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16523 30.9 11.6 1682 16530 done 0.77 - - 2952 - 2.67 0.044 2105 -510.1 389.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16657 16.0 11.0 1707 16665 roll 0.77 - - 2951 - 2.95 0.063 644 -495.3 389.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16689 12.3 12.4 1712 16697 done 0.83 0.10 0.048 2980 290.0 2.83 0.040 2108 517.3 389.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16760 begin surface coast
16772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16772 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.08 7.30 0.041 1469 -207.0 - - 2316 - 392.48 - - 1471 - - - - - - - -