NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.71 of 86.60 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 100.00 AH used of 10V (61.62% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2011 - -194.7 -93.75 - 3742 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -6.4 13 149 roll -1.34 11.07 0.199 2480 172.4 2.70 0.070 3437 528.1 -194.7 -2.62 - 3858 -44.3 - - - - - - - - - -
359 37.5 -11.9 56 367 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.054 2031 -545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
492 53.3 -11.6 81 500 done -1.30 - - 2480 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
833 91.8 -11.2 142 839 done -1.30 - - 2480 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1170 127.4 -11.0 203 1175 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1507 163.6 -11.5 264 1513 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1850 201.7 -11.6 325 1856 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.061 3442 534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1913 209.3 -12.1 336 1921 done -1.26 0.12 0.118 2504 191.7 2.58 0.049 2016 -552.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2259 245.1 -9.9 397 2264 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2601 278.7 -9.7 458 2606 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2943 311.2 -8.6 519 2948 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3287 342.7 -9.7 580 3293 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3624 375.3 -9.9 618 3625 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3939 407.5 -10.2 648 3940 done -1.26 - - 2504 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4259 438.7 -9.5 678 4260 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4578 469.5 -9.8 708 4579 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4895 501.2 -10.2 738 4896 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5213 534.1 -10.4 768 5214 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5532 565.3 -9.2 798 5533 done -1.26 - - 2504 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5851 594.8 -9.4 828 5852 done -1.26 - - 2504 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6162 623.4 -9.0 846 6163 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6471 650.6 -8.7 861 6473 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6780 678.8 -9.6 876 6782 done -1.26 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7090 707.7 -9.2 891 7094 roll -1.26 - - 2504 - 2.83 0.098 3431 502.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7144 713.0 -9.6 893 7151 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.077 2037 -526.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7459 740.7 -8.8 909 7461 done -1.26 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7769 767.6 -8.7 924 7770 done -1.26 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8078 793.7 -8.4 939 8080 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8387 820.2 -8.5 954 8388 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8696 847.3 -9.0 969 8698 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9006 875.4 -9.3 984 9007 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9315 905.3 -9.7 999 9319 roll -1.26 - - 2504 - 2.75 0.087 3433 509.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9376 911.4 -10.6 1002 9380 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.065 2032 -534.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9702 941.3 -9.0 1018 9703 done -1.26 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10010 969.6 -9.4 1033 10015 roll -1.26 - - 2503 - 2.80 0.103 615 -506.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10072 975.5 -9.6 1036 10076 done -1.26 - - 2504 - 2.60 0.061 2031 544.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10230 begin apogee
10235 990.4 9.2 1044 10408 done -0.37 0.90 0.097 2695 212.2 - - 1976 - - 169.20 1.294 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10411 996.4 - 1052 10588 roll 1.34 1.70 0.076 3068 219.4 2.78 0.082 575 -504.0 194.7 167.55 1.265 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10599 983.5 10.0 1060 10603 done 1.27 - - 3068 - 2.65 0.055 1994 535.5 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10920 949.6 10.5 1076 10922 done 1.21 0.12 0.107 3044 -200.0 - - 1996 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11230 920.4 9.8 1091 11236 done 1.21 - - 3044 - - - 1996 - 199.8 4.85 0.854 2247 -2.9 0.325 - - - - - - - - -
11538 889.6 9.8 1106 11552 roll 1.22 - - 3044 - 2.80 0.081 3405 503.2 205.6 7.10 0.995 2222 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
11570 886.3 9.7 1107 11585 done 1.23 - - 3044 - 2.65 0.058 1980 -537.7 214.4 9.62 1.062 2187 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
11913 853.4 9.6 1124 11933 roll 1.24 - - 3044 - 2.78 0.071 3403 511.9 225.3 11.02 1.085 2142 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
11943 850.1 9.9 1125 11948 done 1.25 - - 3044 - 2.65 0.058 1989 -533.6 227.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12265 817.8 10.1 1141 12266 done 1.25 - - 3044 - - - 1989 - 227.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12573 786.3 10.5 1156 12578 roll 1.25 - - 3045 - 2.72 0.071 3405 520.6 227.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12594 783.9 11.0 1157 12599 done 1.25 - - 3044 - 2.65 0.057 1982 -537.0 227.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12921 749.9 10.8 1173 12926 roll 1.25 - - 3044 - 2.70 0.071 3397 524.1 227.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12965 744.6 11.4 1175 12969 done 1.25 - - 3044 - 2.60 0.057 2002 -536.5 227.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13292 710.1 10.1 1191 13293 done 1.25 - - 3044 - - - 2001 - 227.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13601 679.3 10.1 1206 13602 done 1.25 - - 3044 - - - 2001 - 227.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13910 647.5 10.2 1221 13911 done 1.25 - - 3044 - - - 2000 - 227.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14220 616.2 10.0 1236 14224 roll 1.25 - - 3044 - 2.67 0.071 3399 524.0 227.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14242 614.1 9.8 1237 14258 done 1.26 - - 3044 - 2.58 0.056 2002 -541.5 234.0 8.82 0.935 2107 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
14573 582.9 9.6 1261 14587 done 1.27 - - 3044 - - - 2002 - 245.2 11.77 0.956 2062 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
14901 549.9 10.2 1292 14902 done 1.27 - - 3044 - - - 2002 - 245.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15220 517.7 9.9 1322 15229 done 1.27 - - 3044 - - - 2002 - 247.8 3.88 0.633 2051 -2.3 0.198 - - - - - - - - -
15551 485.2 9.8 1353 15562 roll 1.28 - - 3044 - 2.70 0.066 3402 518.5 252.3 5.95 0.778 2031 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
15585 481.4 9.9 1356 15596 done 1.28 - - 3044 - 2.58 0.053 2016 -537.2 255.8 4.60 0.688 2019 -2.6 0.191 - - - - - - - - -
15914 449.2 9.3 1387 15937 done 1.31 - - 3044 - - - 2014 - 277.3 20.67 0.920 1931 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
16253 417.1 9.3 1419 16275 done 1.33 0.12 0.062 3083 325.0 - - 2013 - 298.1 20.10 0.896 1846 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
16591 377.5 11.9 1451 16592 done 1.33 - - 3083 - - - 2014 - 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16914 339.5 10.9 1488 16920 roll 1.33 - - 3083 - 2.72 0.071 569 -531.2 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16932 337.4 11.5 1491 16938 done 1.33 - - 3083 - 2.65 0.048 2029 550.9 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17275 297.5 11.5 1552 17282 roll 1.33 - - 3082 - 2.72 0.069 573 -535.3 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17293 295.3 12.8 1555 17300 done 1.33 - - 3082 - 2.60 0.048 2018 555.8 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17639 254.2 12.3 1616 17644 done 1.33 - - 3083 - - - 2020 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17982 212.0 13.3 1677 17987 done 1.33 - - 3082 - - - 2021 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18324 171.8 10.6 1738 18329 done 1.33 - - 3083 - - - 2022 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18667 132.8 11.1 1799 18673 roll 1.33 - - 3083 - 2.72 0.068 567 -534.9 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18706 128.2 10.4 1806 18713 done 1.29 0.08 0.092 3063 -250.0 2.65 0.048 2010 544.5 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19050 92.2 11.3 1867 19055 done 1.29 - - 3063 - - - 2012 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19387 54.6 11.0 1928 19393 roll 1.29 - - 3062 - 2.58 0.067 3392 534.9 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19404 52.6 11.0 1931 19410 done 1.29 - - 3063 - 2.53 0.050 2006 -547.8 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19726 17.7 10.8 1992 19734 done 1.29 - - 3062 - - - 2005 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19860 3.6 10.9 2017 19868 done 1.29 - - 3062 - - - 2005 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19874 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.07 10.45 0.037 567 -238.8 - - 2042 - 299.76 - - 1840 - - - - - - - -