SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.50 of 150.00 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 110.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 211 - - - 2254 - -116.7 -7.38 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.80 8.90 0.236 2500 257.2 2.08 0.052 920 -641.3 -116.7 -83.72 - 3483 -17.4 - - - - - - - - - -
152 5.2 -5.4 23 160 done -0.65 0.20 0.186 2554 270.0 2.10 0.031 2313 663.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
491 33.3 -9.1 84 497 done -0.65 - - 2554 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
829 56.4 -6.9 145 834 done -0.65 - - 2554 - - - 2313 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1148 80.5 -7.9 167 1152 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.037 918 -664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1214 86.8 -10.3 170 1218 done -0.65 - - 2554 - 2.08 0.029 2301 664.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1540 115.1 -8.1 186 1544 roll -0.65 - - 2554 - 2.08 0.036 911 -668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1578 118.0 -7.3 187 1585 done -0.65 - - 2554 - 2.08 0.029 2295 665.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1896 135.9 -5.3 203 1897 done -0.65 - - 2554 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2203 155.4 -7.0 218 2207 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.042 3712 674.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2229 157.3 -7.6 219 2233 done -0.65 - - 2554 - 2.05 0.025 2311 -683.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2552 181.2 -7.5 235 2556 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.041 3706 664.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2624 186.8 -7.8 238 2628 done -0.68 - - 2554 - 2.08 0.025 2289 -681.2 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2946 210.9 -7.7 254 2950 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.041 3704 667.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2973 213.1 -7.2 255 2977 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.025 2306 -682.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3294 235.5 -7.0 271 3298 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.042 3705 659.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3317 236.9 -6.8 272 3320 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.025 2300 -692.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3643 260.1 -7.2 288 3647 roll -0.68 - - 2555 - 2.12 0.044 3700 660.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3669 262.2 -7.2 289 3674 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.025 2304 -681.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3991 285.0 -6.9 305 3995 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.043 3701 665.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4000 285.8 -7.1 305 4007 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.025 2307 -680.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4336 309.9 -7.4 320 4340 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.043 3702 664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4346 310.7 -7.4 320 4350 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.026 2300 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4669 333.7 -6.9 331 4673 roll -0.68 - - 2554 - 2.15 0.044 3707 654.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4690 335.2 -6.4 331 4697 done -0.72 - - 2554 - 2.05 0.026 2289 -691.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5003 355.3 -6.3 342 5007 roll -0.72 - - 2554 - 2.12 0.043 3701 666.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5036 357.5 -6.5 343 5040 done -0.75 - - 2554 - 2.03 0.026 2297 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5370 377.0 -5.7 354 5374 roll -0.75 - - 2554 - 2.12 0.043 3704 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5404 378.9 -6.1 355 5408 done -0.79 0.15 0.130 2504 -333.3 2.05 0.026 2286 -691.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5737 403.6 -7.6 366 5739 done -0.71 0.12 0.196 2535 258.3 - - 2284 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6044 424.3 -6.9 376 6045 done -0.71 - - 2534 - - - 2284 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6350 446.2 -7.3 386 6354 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.044 3700 658.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6383 448.5 -7.0 387 6387 done -0.71 - - 2535 - 2.03 0.026 2297 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6723 472.4 -7.1 398 6726 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3700 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6740 473.6 -6.9 398 6743 done -0.71 - - 2535 - 2.03 0.026 2298 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7052 494.3 -6.5 408 7056 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3704 663.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7090 496.8 -6.6 409 7094 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.026 2304 -682.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7417 517.8 -6.5 416 7421 roll -0.71 - - 2535 - 2.10 0.044 3700 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7438 519.5 -7.4 416 7443 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.026 2302 -682.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7781 545.2 -7.5 422 7785 roll -0.71 - - 2535 - 2.10 0.044 3698 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7852 550.8 -7.6 423 7857 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.026 2290 -676.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8218 574.8 -6.5 429 8219 done -0.71 - - 2535 - - - 2289 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8521 595.1 -6.7 434 8525 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3698 664.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8542 596.7 -7.2 434 8547 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.027 2295 -674.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8891 623.4 -7.8 440 8892 done -0.71 - - 2534 - - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9194 646.9 -7.7 445 9198 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9214 648.5 -8.4 445 9219 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.027 2296 -674.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9563 673.3 -7.0 451 9567 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9631 678.2 -7.7 452 9634 done -0.71 - - 2535 - 2.03 0.027 2297 -690.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9996 704.7 -7.3 458 9999 roll -0.71 - - 2534 - 2.12 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10045 708.5 -7.9 458 10049 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.027 2303 -680.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10360 731.2 -7.2 464 10364 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.044 3705 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10381 732.9 -7.6 464 10386 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2298 -676.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10725 757.1 -7.0 470 10728 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.045 3707 655.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10745 758.6 -7.4 470 10750 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2307 -673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11095 783.0 -7.0 476 11099 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.045 3708 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11122 784.9 -7.1 476 11126 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2302 -676.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11459 807.3 -6.5 482 11463 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.045 3701 659.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11474 808.4 -6.5 482 11479 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2300 -673.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11823 832.3 -7.0 488 11827 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.046 3699 650.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11833 833.0 -6.9 488 11838 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2303 -671.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12187 857.6 -7.2 494 12191 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.045 3697 657.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12231 860.9 -6.6 494 12235 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.028 2286 -688.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12557 884.6 -7.2 500 12561 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.045 3702 658.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12595 887.5 -7.7 500 12600 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.028 2303 -672.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12922 909.1 -6.6 506 12926 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.045 3702 659.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12945 910.5 -5.9 506 12949 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.028 2295 -686.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13282 930.9 -5.9 512 13286 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.046 3707 656.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13343 934.2 -5.6 513 13347 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.028 2297 -687.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13708 952.9 -5.1 519 13712 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.046 3705 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13786 957.0 -5.2 520 13790 done -0.71 - - 2535 - 2.10 0.028 2295 -671.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14146 974.5 -4.9 526 14150 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.046 3707 656.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14201 977.3 -5.3 526 14207 done -0.71 - - 2535 - 2.10 0.028 2291 -674.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14509 begin apogee
14515 991.3 4.5 532 14617 done -0.24 0.50 0.173 2683 296.0 - - 2650 - - 99.43 1.556 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14618 begin climb
14620 992.1 - 533 14730 done 0.80 1.05 0.121 3011 312.4 - - 2650 - 116.7 105.78 1.448 2530 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14986 964.3 9.7 539 14990 roll 0.63 0.17 0.168 2966 -264.7 2.25 0.048 4049 621.8 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15068 956.4 9.0 540 15073 done 0.49 0.20 0.189 2926 -200.0 2.15 0.028 2638 -656.3 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15416 932.9 6.6 546 15424 done 0.50 - - 2926 - - - 2637 - 123.5 5.55 1.192 2502 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
15720 914.9 5.9 551 15749 roll 0.53 - - 2925 - 2.33 0.049 4039 601.7 147.6 22.55 1.422 2403 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15799 909.5 6.8 552 15804 done 0.53 - - 2933 - 2.15 0.028 2651 -645.6 148.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16154 886.1 6.5 558 16168 roll 0.54 - - 2933 - 2.25 0.049 4035 615.1 156.6 8.98 1.351 2366 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
16202 882.4 7.9 558 16206 done 0.50 - - 2942 - 2.10 0.028 2640 -664.3 156.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16523 858.6 7.6 564 16524 done 0.50 - - 2942 - - - 2640 - 156.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16825 834.9 7.8 569 16829 roll 0.50 - - 2942 - 2.17 0.048 4041 645.6 156.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16887 829.7 8.3 570 16892 done 0.45 0.15 0.199 2914 -186.7 2.08 0.028 2637 -675.0 156.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17252 804.1 6.9 576 17256 roll 0.52 - - 2922 - 2.08 0.040 1253 -665.4 156.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17302 800.5 7.0 576 17306 done 0.58 - - 2922 - 2.12 0.036 2653 660.4 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17617 777.0 7.5 582 17621 roll 0.63 0.12 0.115 2967 375.0 2.15 0.049 4054 651.6 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17678 771.3 9.8 582 17684 done 0.52 0.15 0.205 2939 -186.7 2.08 0.028 2639 -680.3 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17987 748.4 7.3 588 17988 done 0.52 - - 2939 - - - 2639 - 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18289 727.2 7.0 593 18290 done 0.52 - - 2939 - - - 2639 - 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18592 705.6 7.1 598 18596 roll 0.52 - - 2948 - 2.05 0.038 1257 -674.1 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18658 701.0 7.3 599 18662 done 0.52 - - 2948 - 2.15 0.036 2653 649.3 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19023 675.0 7.1 605 19027 roll 0.52 - - 2948 - 2.12 0.049 4055 661.3 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19072 671.1 8.3 605 19077 done 0.46 0.10 0.195 2920 -280.0 2.10 0.028 2647 -670.5 156.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19393 651.4 6.1 611 19414 roll 0.54 - - 2924 - 2.17 0.040 1263 -637.8 175.2 16.50 1.326 2291 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
19455 647.7 6.4 612 19475 done 0.63 0.12 0.121 2967 358.3 2.12 0.035 2662 659.9 187.7 12.70 1.233 2239 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
19826 619.8 7.5 618 19830 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.049 4044 651.9 187.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19909 613.0 8.3 619 19913 done 0.56 - - 2975 - 2.10 0.028 2638 -669.5 187.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20258 588.3 7.2 625 20261 roll 0.56 - - 2975 - 2.20 0.048 4047 640.5 187.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20380 578.1 9.6 626 20385 done 0.47 0.20 0.200 2924 -255.0 2.08 0.028 2640 -676.4 187.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20690 560.4 5.7 631 20721 roll 0.59 - - 2924 - 2.15 0.039 1258 -642.8 216.8 25.90 1.243 2121 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
20805 553.2 6.1 632 20830 done 0.73 0.22 0.095 3003 359.1 2.15 0.034 2655 649.8 235.7 18.10 1.190 2044 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
21185 516.9 9.7 639 21189 roll 0.68 - - 3003 - 2.15 0.048 4047 647.4 235.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21274 506.5 11.0 640 21279 done 0.58 0.15 0.180 2961 -280.0 2.12 0.028 2653 -657.5 235.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21589 480.1 8.3 649 21593 roll 0.62 - - 2961 - 2.12 0.041 1249 -662.3 235.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21638 476.0 8.6 650 21642 done 0.67 - - 2961 - 2.15 0.035 2657 654.9 235.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21956 450.3 7.8 661 21960 roll 0.71 - - 2961 - 2.12 0.048 4046 655.2 235.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22000 446.4 8.6 662 22004 done 0.71 - - 2961 - 2.10 0.028 2650 -664.8 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22329 421.1 7.6 673 22331 done 0.74 0.12 0.126 3004 358.3 - - 2646 - 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22636 392.8 9.5 683 22637 done 0.69 - - 3004 - - - 2645 - 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22942 363.5 9.5 693 22946 roll 0.65 - - 3004 - 2.15 0.048 4043 650.2 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22991 358.1 10.7 694 22996 done 0.54 0.20 0.178 2947 -285.0 2.08 0.028 2645 -672.1 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23314 334.7 7.2 705 23318 roll 0.61 - - 2948 - 2.08 0.041 1262 -664.9 235.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23358 331.4 6.1 706 23379 done 0.72 0.15 0.111 3002 360.0 2.10 0.035 2664 667.6 254.1 15.45 1.081 1969 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
23699 297.2 10.4 718 23703 roll 0.69 - - 3002 - 2.10 0.048 4045 657.6 254.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23776 288.1 11.1 721 23783 done 0.60 0.10 0.167 2961 -410.0 2.08 0.027 2650 -670.7 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24092 262.6 7.9 737 24096 roll 0.66 - - 2961 - 2.08 0.039 1266 -665.4 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24142 258.6 7.6 739 24147 done 0.74 0.12 0.120 3005 366.7 2.12 0.034 2648 651.9 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24464 227.7 9.5 755 24468 roll 0.70 - - 3005 - 2.12 0.048 4050 661.3 254.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24508 222.6 10.0 757 24513 done 0.62 0.15 0.202 2969 -240.0 2.05 0.028 2648 -683.9 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24831 196.0 8.4 773 24834 roll 0.66 - - 2969 - 2.08 0.040 1259 -667.8 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24881 191.7 8.2 775 24885 done 0.73 - - 2969 - 2.10 0.035 2654 664.3 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25196 164.1 8.8 790 25200 roll 0.78 0.15 0.117 3020 340.0 2.12 0.048 4052 659.4 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25244 158.5 10.6 792 25249 done 0.67 0.15 0.202 2983 -246.7 2.03 0.028 2652 -689.7 254.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25565 131.7 8.3 808 25569 roll 0.67 - - 2984 - 2.10 0.040 1257 -664.3 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25654 124.5 7.4 812 25658 done 0.71 - - 2984 - 2.08 0.034 2650 669.7 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25981 95.1 9.1 828 25984 roll 0.71 - - 2984 - 2.12 0.047 4046 658.5 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26097 82.6 12.2 833 26102 done 0.71 - - 2985 - 2.08 0.027 2645 -673.6 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26418 55.9 8.0 853 26423 done 0.71 - - 2984 - - - 2644 - 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26754 23.8 11.1 914 26760 roll 0.71 - - 2984 - 2.15 0.046 4036 647.4 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26850 13.2 9.6 931 26856 done 0.71 - - 2985 - 2.03 0.026 2641 -687.2 254.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26954 begin surface coast
26999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26999 begin surface
SM 4.17 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2277 - 275.23 16.33 0.815 1884 -4.8 0.003 - - - - - -