NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.91 of 91.80 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 27.70 of 100.00 AH used of 10V (72.30% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 155 VBD -1.29 - - 589 - - - 2224 - -194.7 -124.75 - 3451 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -6.5 23 188 roll -1.29 12.35 0.186 2671 168.6 2.70 0.110 823 -518.9 -194.7 -10.07 - 3879 -42.5 - - - - - - - - - -
211 10.6 -8.9 32 218 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2244 536.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
355 24.0 -9.5 57 361 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 3646 525.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
397 28.0 -9.7 64 403 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.081 2252 -536.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
539 41.7 -9.8 89 545 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
680 55.5 -10.1 114 686 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1024 87.6 -8.8 175 1030 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 822 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1048 89.8 -9.2 179 1054 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.085 2246 533.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1391 125.4 -10.7 240 1397 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1734 155.0 -9.3 301 1740 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2077 185.1 -8.5 362 2083 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 819 -513.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2112 188.0 -8.8 368 2118 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.088 2238 531.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2456 217.5 -9.2 429 2462 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2799 249.8 -9.7 490 2805 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 825 -513.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2822 252.1 -9.7 494 2828 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.092 2234 527.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3166 284.0 -7.9 555 3172 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 3649 514.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3183 285.5 -8.4 558 3190 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2239 -532.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3527 316.4 -9.0 619 3532 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3869 347.1 -9.2 680 3875 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4203 376.1 -9.4 714 4204 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4519 403.9 -8.8 744 4520 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4839 432.1 -8.6 774 4841 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5156 461.6 -9.3 804 5157 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5475 491.1 -8.9 834 5476 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5793 519.3 -9.1 864 5794 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6112 548.7 -9.4 894 6116 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.118 825 -505.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6133 550.9 -9.8 895 6139 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2252 518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6459 582.4 -9.7 926 6460 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6783 614.3 -9.6 950 6784 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7092 643.6 -9.5 965 7093 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7401 672.4 -9.1 980 7402 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7711 699.4 -8.6 995 7712 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8020 729.0 -9.9 1010 8024 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.124 3649 498.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8052 732.6 -11.2 1011 8058 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2244 -526.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8368 763.0 -9.4 1027 8373 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3648 501.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8385 764.6 -9.2 1028 8389 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2250 -523.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8711 793.9 -8.9 1044 8712 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9020 821.2 -9.1 1059 9025 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.122 3645 498.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9038 822.8 -9.4 1060 9042 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.098 2265 -520.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9364 851.9 -8.7 1076 9365 done -1.29 - - 2671 - - - 2266 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9674 877.9 -8.2 1091 9675 done -1.29 - - 2670 - - - 2266 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9983 900.5 -6.8 1106 9984 done -1.29 - - 2671 - - - 2266 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10292 920.8 -6.7 1121 10293 done -1.29 - - 2670 - - - 2266 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10601 942.4 -7.1 1136 10606 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.126 3648 493.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10634 944.9 -7.5 1137 10640 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.103 2275 -518.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10949 966.9 -7.2 1153 10951 done -1.29 - - 2670 - - - 2274 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11259 989.8 -7.4 1168 11263 -1.29 - - 2670 - 2.50 0.127 3517 497.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11264 begin apogee
11271 990.2 7.3 1168 11440 done -0.35 1.00 0.104 2874 204.0 - - 2325 - - 165.18 1.412 3085 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11441 begin climb
11443 995.5 - 1176 11615 roll 1.29 1.65 0.062 3243 223.6 3.05 0.130 3736 462.6 194.7 162.75 1.379 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11639 980.2 13.4 1186 11644 done 1.16 0.17 0.113 3213 -176.5 2.85 0.107 2333 -492.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11954 940.9 12.4 1201 11959 roll 1.11 - - 3213 - 2.92 0.125 3737 480.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11981 937.3 11.6 1202 11986 done 1.02 0.15 0.113 3186 -180.0 2.78 0.105 2343 -501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12296 902.4 11.4 1217 12297 done 1.02 - - 3186 - - - 2343 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12606 868.9 10.5 1232 12611 roll 1.02 - - 3186 - 2.92 0.131 916 -488.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12638 865.3 10.8 1233 12644 done 1.02 - - 3186 - 2.80 0.107 2340 508.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12953 832.7 10.1 1249 12955 done 1.02 - - 3186 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13263 802.8 9.8 1264 13272 done 1.03 - - 3186 - - - 2340 - 200.9 6.57 1.094 2265 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
13572 771.6 10.0 1279 13576 roll 1.03 - - 3186 - 2.90 0.127 3739 482.4 200.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13644 764.0 11.1 1282 13648 done 0.98 - - 3186 - 2.75 0.097 2331 -512.0 200.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13959 732.9 9.9 1297 13966 done 0.98 - - 3186 - - - 2332 - 205.0 5.03 0.945 2249 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
14268 703.2 9.3 1312 14292 roll 1.01 - - 3186 - 2.92 0.118 919 -483.9 224.1 17.90 1.191 2170 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14315 698.4 10.2 1314 14320 done 1.01 - - 3185 - 2.78 0.098 2342 511.9 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14637 666.5 9.9 1330 14647 roll 1.01 - - 3186 - 2.88 0.120 3739 485.1 227.4 4.55 0.870 2157 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
14669 663.0 9.8 1331 14682 done 1.02 - - 3186 - 2.72 0.094 2335 -516.2 233.4 6.80 1.022 2133 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
15005 629.6 10.0 1348 15009 roll 1.02 - - 3186 - 2.80 0.115 919 -505.7 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15044 625.3 11.2 1350 15048 done 1.02 - - 3186 - 2.75 0.097 2349 520.0 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15362 591.4 10.6 1369 15366 roll 1.02 - - 3186 - 2.78 0.114 3737 499.3 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15423 584.4 11.1 1374 15428 done 1.02 - - 3186 - 2.70 0.092 2344 -515.9 233.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15749 550.1 10.7 1404 15754 roll 1.02 - - 3185 - 2.80 0.111 912 -511.4 233.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15789 545.5 11.7 1407 15793 done 1.02 - - 3186 - 2.75 0.095 2353 524.0 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16115 511.0 10.4 1437 16119 roll 1.02 - - 3186 - 2.80 0.110 919 -512.1 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16147 507.1 10.9 1439 16153 done 1.02 - - 3185 - 2.72 0.096 2345 524.3 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16473 472.6 10.9 1470 16478 roll 1.02 - - 3186 - 2.78 0.112 3737 500.7 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16505 468.8 11.7 1472 16512 done 1.02 - - 3186 - 2.65 0.089 2342 -526.4 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16832 434.4 10.3 1503 16837 roll 1.02 - - 3186 - 2.78 0.110 916 -512.9 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16871 429.8 10.8 1506 16875 done 1.02 - - 3186 - 2.72 0.094 2346 525.7 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17197 394.0 11.2 1536 17201 roll 1.02 - - 3186 - 2.78 0.111 3739 501.1 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17224 390.6 13.4 1538 17229 done 1.02 - - 3186 - 2.70 0.089 2333 -520.7 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17549 353.5 11.6 1568 17550 done 1.02 - - 3186 - - - 2333 - 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17884 316.6 10.1 1625 17890 roll 1.02 - - 3185 - 2.75 0.110 915 -515.6 233.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17913 313.4 11.4 1630 17919 done 1.02 - - 3186 - 2.72 0.093 2349 527.2 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18255 277.9 10.4 1691 18261 roll 1.02 - - 3186 - 2.75 0.109 3738 505.1 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18284 274.7 11.4 1696 18290 done 1.02 - - 3186 - 2.65 0.087 2345 -525.7 233.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18629 238.9 9.8 1757 18646 roll 1.03 - - 3186 - 2.83 0.105 917 -504.6 240.4 7.62 0.837 2103 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
18669 234.7 10.0 1764 18676 done 1.03 - - 3185 - 2.72 0.090 2350 526.8 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19014 198.9 9.5 1825 19036 roll 1.05 - - 3186 - 2.80 0.104 3731 493.2 254.2 12.68 0.868 2047 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
19093 190.1 10.2 1839 19099 done 1.05 - - 3186 - 2.65 0.085 2347 -522.3 254.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19436 154.3 10.2 1900 19443 roll 1.05 - - 3186 - 2.75 0.104 917 -520.0 254.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19505 147.0 10.4 1912 19511 done 1.05 - - 3186 - 2.67 0.088 2339 532.6 254.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19848 112.8 10.7 1973 19854 done 1.05 - - 3185 - - - 2339 - 254.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20192 78.0 9.8 2034 20204 roll 1.05 - - 3186 - 2.78 0.104 3737 502.9 258.9 5.32 0.688 2028 -3.4 0.040 - - - - - - - - -
20244 72.2 12.6 2043 20250 done 1.05 - - 3185 - 2.67 0.084 2334 -525.5 258.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20589 34.5 12.3 2104 20595 done 1.05 - - 3185 - - - 2335 - 258.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20731 17.4 12.2 2129 20738 roll 1.05 - - 3186 - 2.72 0.101 3738 515.8 258.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20789 9.7 14.1 2139 20796 done 1.05 - - 3186 - 2.65 0.083 2332 -530.6 258.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20856 begin surface coast
20875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20875 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.85 11.35 0.044 588 -228.9 - - 2235 - 259.53 - - 2027 - - - - - - - -