OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.17 of 149.50 AH used of 24V (80.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.77 of 98.60 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.56 - - 42 - - - 1942 - -175.2 -59.97 - 2038 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.7 10 126 roll -0.56 7.70 0.239 1971 250.5 2.10 0.045 530 -672.4 -175.2 -27.95 - 3124 -38.9 - - - - - - - 25.34 25.98 26.33
244 33.5 -26.9 36 251 done -0.50 0.12 0.174 1993 183.3 2.00 0.023 1915 692.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
561 95.6 -11.8 55 566 roll -0.48 - - 1993 - 2.03 0.031 535 -679.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
638 103.9 -13.0 58 645 done -0.47 - - 1988 - 2.00 0.023 1932 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
945 146.2 -13.4 74 946 done -0.45 - - 1988 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1244 187.1 -13.2 89 1251 roll -0.44 0.10 0.170 2012 240.0 2.05 0.029 535 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
1342 196.8 -11.4 93 1349 done -0.44 - - 2006 - 2.00 0.023 1938 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
1648 228.4 -9.8 109 1653 roll -0.44 - - 1995 - 2.00 0.036 3314 688.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.34 -
1684 230.7 -10.0 110 1691 done -0.44 - - 1995 - 1.98 0.023 1908 -710.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1990 263.5 -10.0 126 1995 roll -0.44 - - 1995 - 1.95 0.031 541 -701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2021 265.9 -10.1 127 2028 done -0.44 0.10 0.162 2015 200.0 1.98 0.023 1934 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
2336 292.9 -8.2 143 2337 done -0.45 - - 2015 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2637 318.3 -8.6 158 2638 done -0.47 - - 2015 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2938 342.3 -7.6 173 2939 done -0.49 - - 2015 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3237 363.7 -7.1 188 3238 done -0.51 - - 2015 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3537 386.2 -7.4 203 3543 roll -0.53 - - 2006 - 2.03 0.036 3318 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3585 389.4 -7.2 205 3590 done -0.55 - - 2006 - 1.98 0.024 1914 -709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
3903 413.6 -7.5 221 3909 roll -0.57 - - 2006 - 2.00 0.033 535 -689.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
4002 420.4 -8.1 225 4009 done -0.58 - - 1999 - 1.95 0.023 1927 713.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
4307 444.9 -7.4 241 4313 roll -0.60 - - 2000 - 2.05 0.033 530 -681.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
4386 450.2 -8.1 244 4393 done -0.61 - - 1991 - 2.00 0.023 1932 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
4691 476.9 -8.4 260 4697 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.038 3316 681.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.33 -
4719 478.8 -8.5 261 4724 done -0.64 0.10 0.112 1942 -460.0 1.98 0.024 1914 -708.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
5037 513.1 -10.7 277 5043 roll -0.63 - - 1942 - 2.00 0.034 540 -687.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.38 -
5142 524.3 -10.8 282 5147 done -0.62 - - 1932 - 2.00 0.024 1934 697.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
5464 560.7 -11.4 298 5471 roll -0.60 0.12 0.155 1973 341.7 2.05 0.032 535 -682.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
5497 563.2 -11.3 299 5502 done -0.59 - - 1965 - 1.98 0.024 1934 706.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
5809 591.7 -8.9 315 5815 roll -0.59 - - 1965 - 2.05 0.034 532 -683.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.36 -
5861 595.5 -8.8 317 5866 done -0.59 - - 1956 - 1.98 0.024 1928 705.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.45 -
6185 624.5 -8.7 329 6191 roll -0.59 - - 1945 - 2.05 0.038 3318 678.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.31 -
6222 627.6 -8.7 330 6228 done -0.59 - - 1945 - 2.00 0.026 1917 -700.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.45 -
6550 656.6 -8.4 341 6556 roll -0.59 - - 1945 - 2.03 0.035 539 -678.8 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.34 -
6684 668.8 -9.8 345 6690 done -0.59 0.12 0.153 1970 208.3 2.00 0.024 1928 694.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
7009 695.0 -7.9 356 7015 roll -0.60 - - 1961 - 2.05 0.039 3317 677.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.28 -
7038 695.0 -7.9 356 7044 done -0.61 - - 1962 - 1.98 0.026 1928 -701.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.44 -
7345 722.8 -8.2 367 7351 roll -0.61 - - 1961 - 2.05 0.036 536 -679.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.32 -
7472 734.2 -9.1 371 7478 done -0.61 - - 1952 - 2.00 0.025 1924 694.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.41 -
7801 763.4 -8.7 382 7802 done -0.61 - - 1952 - - - 1924 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8100 788.6 -8.4 392 8105 roll -0.61 - - 1952 - 2.05 0.037 538 -676.1 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
8133 791.5 -8.4 393 8140 done -0.61 - - 1947 - 2.00 0.025 1928 695.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
8467 819.4 -8.3 404 8468 done -0.61 - - 1943 - - - 1930 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8768 843.8 -8.3 414 8773 roll -0.61 - - 1943 - 2.08 0.037 542 -667.3 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.28 -
8819 846.8 -8.5 415 8825 done -0.61 - - 1933 - 2.00 0.026 1935 696.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.38 -
9134 876.3 -8.9 426 9140 roll -0.61 - - 1923 - 2.08 0.041 3322 666.8 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.22 -
9161 876.3 -8.9 426 9169 done -0.61 0.15 0.140 1966 286.7 2.03 0.028 1918 -691.6 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
9472 900.3 -7.0 437 9478 roll -0.63 - - 1966 - 2.05 0.037 535 -674.6 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.25 -
9566 907.9 -7.6 440 9572 done -0.64 - - 1958 - 2.03 0.027 1938 691.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.37 -
9902 932.5 -7.5 451 9907 roll -0.65 - - 1958 - 2.08 0.037 541 -671.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
9944 935.6 -7.8 452 9950 done -0.65 - - 1949 - 2.03 0.026 1934 686.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.36 -
10269 963.6 -8.7 463 10270 done -0.66 - - 1949 - - - 1934 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10565 begin apogee
10570 990.3 -9.0 473 10719 done -0.17 0.45 0.119 2099 333.3 - - 1935 - - 140.15 1.420 2408 -4.9 0.371 - - - - - - 25.74 - 23.33
10720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10722 997.5 - 478 10883 done 0.56 0.70 0.067 2344 350.0 - - 1935 - 175.2 157.18 1.370 1696 -4.5 0.358 - - - - - - 24.50 - 22.56
11167 963.6 10.2 493 11172 roll 0.54 - - 2345 - 2.10 0.038 3290 645.2 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.46 -
11225 959.8 10.5 494 11232 done 0.53 - - 2354 - 2.08 0.028 1912 -662.5 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.67 -
11531 920.4 12.3 505 11537 roll 0.51 - - 2365 - 2.12 0.038 501 -665.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
11555 920.4 12.3 505 11562 done 0.49 0.17 0.160 2318 -276.5 2.08 0.024 1917 680.8 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
11872 881.6 11.1 516 11878 roll 0.48 - - 2318 - 2.05 0.037 3285 667.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
11971 870.3 11.7 519 11977 done 0.47 - - 2327 - 2.05 0.029 1894 -678.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.20 -
12300 834.6 10.3 530 12306 roll 0.46 - - 2327 - 2.10 0.037 3282 661.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.16 -
12373 827.4 10.7 532 12379 done 0.45 - - 2334 - 2.05 0.029 1889 -679.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.27 -
12697 793.9 9.9 543 12699 done 0.44 0.12 0.174 2303 -258.3 - - 1889 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.11 - -
12997 768.7 8.3 553 13011 roll 0.45 - - 2303 - 2.10 0.035 3283 663.8 187.4 9.43 1.160 1644 -3.7 0.267 - - - - - - - 26.13 24.91
13053 765.9 8.3 554 13073 done 0.45 - - 2311 - 2.05 0.028 1893 -678.0 200.3 13.02 1.199 1591 -4.1 0.282 - - - - - - - 26.16 24.70
13390 735.6 8.0 566 13410 done 0.46 - - 2315 - - - 1893 - 220.3 17.95 1.217 1512 -4.4 0.289 - - - - - - - - 24.60
13692 710.8 8.5 576 13706 roll 0.47 - - 2311 - 2.15 0.037 3288 648.8 226.7 7.10 1.052 1483 -4.1 0.300 - - - - - - - 25.91 24.71
13772 705.0 8.8 578 13777 done 0.47 - - 2319 - 2.05 0.029 1896 -679.0 226.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.00 -
14085 674.9 9.2 589 14086 done 0.47 - - 2319 - - - 1896 - 226.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14385 646.1 9.4 599 14391 roll 0.47 - - 2319 - 2.10 0.036 3285 661.4 226.7 - - 1481 - - - - - - - - - 26.18 -
14433 642.7 9.6 600 14438 done 0.47 - - 2328 - 2.05 0.028 1890 -680.5 226.7 - - 1480 - - - - - - - - - 26.27 -
14750 612.1 9.1 611 14755 roll 0.47 - - 2328 - 2.08 0.036 3282 669.2 226.7 - - 1483 - - - - - - - - - 26.22 -
14783 608.9 9.3 612 14789 done 0.47 - - 2335 - 2.03 0.028 1892 -684.7 226.7 - - 1480 - - - - - - - - - 26.32 -
15096 578.1 9.8 626 15101 roll 0.47 - - 2336 - 2.10 0.036 3282 661.9 226.7 - - 1480 - - - - - - - - - 26.24 -
15168 571.4 10.5 629 15174 done 0.47 0.12 0.176 2311 -208.3 2.03 0.028 1898 -681.8 226.7 - - 1480 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
15482 545.9 7.7 645 15516 roll 0.49 - - 2312 - 2.20 0.036 3286 630.9 255.5 24.85 1.121 1366 -4.6 0.242 - - - - - - - 25.76 24.76
15548 540.9 8.0 648 15577 done 0.51 - - 2317 - 2.08 0.028 1896 -668.3 277.3 19.95 1.085 1277 -4.5 0.241 - - - - - - - 25.86 24.45
15887 511.8 8.5 665 15900 roll 0.53 - - 2317 - 2.17 0.035 3286 640.6 282.8 5.53 0.867 1256 -3.8 0.243 - - - - - - - 25.93 24.73
15937 507.7 8.9 667 15942 done 0.54 - - 2325 - 2.05 0.028 1891 -680.5 282.8 - - 1256 - - - - - - - - - 25.98 -
16249 478.1 9.2 683 16256 roll 0.55 - - 2329 - 2.08 0.039 513 -662.5 282.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.08 -
16284 476.1 9.1 684 16289 done 0.57 - - 2329 - 2.03 0.023 1911 688.7 282.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.19 -
16597 447.3 8.4 700 16611 roll 0.58 - - 2329 - 2.10 0.036 3279 651.4 292.7 10.00 0.967 1215 -3.6 0.181 - - - - - - - 26.05 24.98
16689 439.7 9.2 704 16695 done 0.60 - - 2331 - 2.03 0.028 1891 -683.7 292.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.10 -
17002 412.8 8.6 720 17008 roll 0.61 - - 2341 - 2.08 0.038 509 -664.4 294.9 - - 1212 - - - - - - - - - 26.14 -
17054 408.8 9.0 722 17060 done 0.62 - - 2341 - 2.00 0.022 1898 694.5 294.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.27 -
17369 377.3 9.6 738 17374 roll 0.64 - - 2341 - 2.05 0.035 3288 678.0 294.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.20 -
17421 372.8 10.0 740 17426 done 0.64 - - 2348 - 2.00 0.028 1896 -696.0 294.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.30 -
17734 345.3 8.2 756 17755 roll 0.66 - - 2347 - 2.17 0.034 3290 642.4 310.6 16.05 0.930 1142 -4.3 0.173 - - - - - - - 26.02 25.06
17782 341.5 8.4 758 17797 done 0.67 - - 2355 - 2.05 0.027 1896 -680.0 319.1 8.10 0.835 1109 -4.1 0.181 - - - - - - - 26.07 24.90
18097 312.3 9.3 774 18098 done 0.68 - - 2355 - - - 1896 - 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18400 282.7 9.7 789 18405 roll 0.69 - - 2365 - 2.08 0.037 500 -671.2 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.17 -
18427 280.3 9.6 790 18432 done 0.70 - - 2366 - 2.00 0.021 1906 703.0 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.29 -
18745 248.7 9.6 806 18750 roll 0.71 - - 2366 - 2.05 0.035 3291 675.6 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.21 -
18782 246.5 9.5 807 18790 done 0.72 - - 2371 - 2.03 0.026 1893 -688.7 319.1 - - 1106 - - - - - - - - - 26.32 -
19088 215.6 9.8 823 19094 roll 0.72 - - 2381 - 2.03 0.036 509 -681.8 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.26 -
19115 213.2 9.8 824 19120 done 0.73 - - 2381 - 1.98 0.022 1906 705.6 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.39 -
19432 177.8 11.6 840 19437 roll 0.73 - - 2384 - 2.08 0.035 503 -674.5 319.1 - - 1107 - - - - - - - - - 26.29 -
19468 175.2 11.7 841 19475 done 0.73 - - 2384 - 2.00 0.022 1910 703.5 319.1 - - 1108 - - - - - - - - - 26.39 -
19775 138.0 11.7 857 19780 roll 0.73 - - 2384 - 2.00 0.034 3281 685.5 319.1 - - 1108 - - - - - - - - - 26.29 -
19867 127.9 12.2 861 19873 done 0.73 - - 2392 - 1.98 0.025 1888 -703.5 319.1 - - 1108 - - - - - - - - - 26.40 -
20181 90.1 11.6 877 20182 done 0.73 - - 2392 - - - 1888 - 319.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
20482 64.2 5.1 892 20574 roll 0.79 - - 2391 - 2.15 0.033 3274 644.7 426.0 85.47 0.719 672 -5.1 0.049 - - - - - - - 25.31 24.59
20643 53.6 7.6 900 20676 done 0.83 - - 2391 - 2.03 0.024 1904 -674.9 457.7 26.35 0.681 541 -5.0 0.042 - - - - - - - 25.71 24.68
20986 38.1 4.7 931 21058 roll 0.91 0.15 0.085 2476 566.7 2.17 0.034 509 -642.9 576.7 62.33 0.672 210 -5.3 0.033 - - - - - - 26.06 25.34 24.66
21127 17.9 14.1 949 21135 done 0.93 - - 2476 - 2.03 0.020 1911 690.6 576.7 - - 207 - - - - - - - - - 25.77 -
21247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21247 begin surface coast
21252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21252 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.45 6.57 0.068 66 -366.8 - - 1914 - 540.40 - - 206 - - - - - - - -