SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.50 of 350.00 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -52.15 - 2902 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.5 3 107 done -1.05 11.88 0.361 2802 224.6 - - 1095 - -126.5 -10.88 - 3367 -42.7 - - - - - - - 14.54 - 14.95
402 54.5 -15.9 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 100.4 -14.6 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 145.9 -15.1 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 189.0 -14.6 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 232.4 -14.0 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 276.2 -13.9 120 1920 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 316.2 -13.0 130 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 357.7 -14.3 140 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 401.0 -14.4 150 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 448.4 -16.4 160 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 495.7 -15.3 170 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 537.5 -13.0 180 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 571.7 -10.8 190 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 607.2 -12.2 200 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4619 649.4 -15.2 210 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 701.1 -17.6 220 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 754.8 -17.9 230 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 800.8 -14.0 240 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 836.0 -10.9 250 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 863.8 -9.0 260 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 893.8 -10.6 270 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6717 930.1 -12.8 280 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 971.9 -14.3 290 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7165 begin apogee
7171 993.2 -14.2 295 7287 done -0.28 0.85 0.188 3055 297.6 - - 1097 - - 110.93 2.033 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.81 - 13.45
7288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin climb
7291 999.6 - 298 7414 done 1.05 1.33 0.103 3492 328.6 - - 1098 - 126.5 118.80 2.003 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.38
7707 970.9 9.9 313 7708 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8007 938.8 11.1 323 8008 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8307 903.9 11.6 333 8308 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8608 869.1 11.4 343 8609 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8907 835.1 11.3 353 8908 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9207 804.6 9.6 363 9209 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9507 778.2 8.3 373 9508 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9807 753.8 8.3 383 9808 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10108 728.0 8.5 393 10109 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10408 700.2 9.8 403 10409 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10707 670.9 9.9 413 10709 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11007 641.4 9.7 423 11008 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11307 613.8 9.3 433 11308 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11607 587.2 8.8 443 11609 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11908 560.7 8.9 453 11909 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12208 532.9 9.3 463 12209 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12507 506.6 8.7 473 12508 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12807 481.3 8.5 483 12809 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13108 454.5 9.3 493 13110 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13407 426.5 9.6 503 13408 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13708 394.3 11.1 513 13709 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14008 360.5 11.4 523 14009 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14307 328.9 10.4 533 14309 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14607 301.8 8.5 543 14608 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14907 278.7 7.2 553 14920 done 1.08 - - 3493 - - - 1098 - 141.2 10.75 1.099 2272 -3.9 0.181 - - - - - - - - 14.35
15207 256.7 7.2 563 15223 done 1.10 - - 3493 - - - 1098 - 155.5 13.50 1.086 2214 -4.3 0.186 - - - - - - - - 14.35
15508 231.6 8.8 580 15509 done 1.10 - - 3492 - - - 1098 - 155.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15808 198.9 12.0 600 15809 done 1.10 - - 3492 - - - 1098 - 155.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16108 160.3 12.4 620 16109 done 1.10 - - 3493 - - - 1098 - 155.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16408 124.2 10.7 640 16409 done 1.10 - - 3493 - - - 1098 - 155.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16709 101.6 6.3 660 16741 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 191.4 30.08 0.894 2068 -4.8 0.099 - - - - - - - - 14.35
17037 74.1 9.6 682 17038 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 191.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17337 42.6 11.1 702 17338 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 191.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17637 9.5 11.2 722 17638 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 191.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17710 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.30 9.57 0.070 140 14.6 - - 1098 - 300.00 50.90 0.083 1626 31.9 -0.092 - - - - - -