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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.07 of 150.00 AH used of 24V (82.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.95 of 100.00 AH used of 10V (85.05% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 92 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -23.73 | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -8.6 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 8.00 | 0.222 | 2090 | 250.8 | 2.25 | 0.043 | 3375 | 636.0 | -170.3 | -97.20 | - | 3336 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.20 | 26.48 |
| 295 | 25.8 | -8.8 | 42 | 303 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.024 | 1979 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 601 | 54.1 | -9.1 | 71 | 607 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.038 | 576 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 744 | 65.7 | -9.0 | 77 | 752 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1996 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1052 | 94.9 | -9.1 | 93 | 1053 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1997 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 121.7 | -8.8 | 108 | 1354 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1997 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 149.0 | -9.0 | 123 | 1660 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.17 | 0.037 | 570 | -657.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1770 | 159.0 | -9.2 | 128 | 1776 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.00 | 0.015 | 1975 | 702.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2085 | 188.0 | -9.1 | 144 | 2086 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 215.0 | -9.0 | 159 | 2387 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 241.6 | -8.9 | 174 | 2694 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.040 | 574 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2739 | 246.2 | -9.1 | 176 | 2745 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.015 | 1973 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3058 | 274.7 | -8.6 | 192 | 3065 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.032 | 3358 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3099 | 277.0 | -8.7 | 193 | 3107 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1967 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3406 | 305.8 | -9.0 | 209 | 3407 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 332.2 | -8.4 | 224 | 3710 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3909 | 350.4 | -9.0 | 234 | 4074 | done | -0.25 | 0.77 | 0.119 | 2342 | 328.6 | - | - | 2302 | - | - | 154.68 | 0.965 | 2639 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.30 |
| 4076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4078 | 336.2 | - | 241 | 4250 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2700 | 358.0 | 2.25 | 0.033 | 3669 | 607.6 | 170.3 | 159.45 | 0.833 | 1932 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.00 | 24.35 |
| 4491 | 298.0 | 9.0 | 260 | 4497 | done | 1.37 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.024 | 2294 | -648.6 | 177.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4815 | 269.2 | 8.6 | 276 | 4839 | done | 1.41 | - | - | 2710 | - | - | - | 2295 | - | 194.4 | 21.10 | 0.764 | 1846 | -3.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 |
| 5135 | 240.8 | 9.0 | 292 | 5139 | done | 1.43 | - | - | 2710 | - | - | - | 2294 | - | 202.4 | 1.85 | 0.053 | 1812 | -18.4 | 8.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 5437 | 213.4 | 9.2 | 307 | 5444 | roll | 1.44 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.031 | 3680 | 630.0 | 204.8 | 2.10 | 0.139 | 1804 | -3.8 | 0.590 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.19 |
| 5571 | 201.7 | 8.9 | 313 | 5594 | done | 1.46 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.024 | 2301 | -663.0 | 213.7 | 16.05 | 0.734 | 1762 | -2.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.53 |
| 5913 | 170.9 | 8.9 | 330 | 5929 | roll | 1.48 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.032 | 3686 | 644.2 | 222.7 | 8.75 | 0.721 | 1726 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.58 |
| 5967 | 166.8 | 9.1 | 332 | 5973 | done | 1.49 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.025 | 2301 | -659.5 | 226.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6282 | 138.7 | 8.7 | 348 | 6307 | roll | 1.53 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.033 | 3677 | 640.0 | 241.0 | 18.77 | 0.689 | 1650 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.54 |
| 6401 | 129.1 | 8.9 | 353 | 6415 | done | 1.55 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.025 | 2297 | -657.1 | 250.6 | 9.55 | 0.683 | 1616 | -3.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.50 |
| 6711 | 100.0 | 8.9 | 369 | 6726 | roll | 1.58 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.041 | 900 | -643.8 | 259.6 | 9.30 | 0.659 | 1575 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.57 |
| 6792 | 94.1 | 8.8 | 372 | 6811 | done | 1.61 | - | - | 2750 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 673.1 | 271.8 | 12.77 | 0.649 | 1528 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.49 |
| 7126 | 62.7 | 9.0 | 389 | 7133 | done | 1.62 | - | - | 2750 | - | - | - | 2300 | - | 278.9 | 5.45 | 0.610 | 1503 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 7425 | 35.9 | 8.9 | 411 | 7444 | roll | 1.65 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.039 | 893 | -633.8 | 288.6 | 12.62 | 0.594 | 1457 | -3.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.67 |
| 7516 | 27.8 | 8.8 | 419 | 7536 | done | 1.68 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.018 | 2299 | 676.0 | 302.0 | 14.32 | 0.577 | 1405 | -3.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.58 |
| 7799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.55 | 0.075 | 84 | 11.0 | 0.52 | 0.034 | 1955 | -13975.0 | 549.47 | 1.30 | 0.115 | 400 | 307.7 | 6.544 | - | - | - | - | - | - | |||