WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.42 of 91.80 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 144 done -0.87 - - 44 - - - 2007 - -127.1 -127.28 - 2996 - - - - - - - - - - -
145 - -8.7 13 164 done -0.87 12.37 0.176 2178 172.5 - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
465 - -7.9 45 469 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3390 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
490 - -6.8 49 494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 1997 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
795 - -9.1 110 799 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3397 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
925 - -8.7 127 929 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2001 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.6 158 1239 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 607 -551.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.2 173 1394 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 1994 573.1 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.3 204 1699 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 608 -547.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1735 - -7.1 206 1739 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1995 573.1 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.5 222 2073 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2375 - -8.3 238 2379 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 608 -548.2 -127.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2415 - -8.7 240 2419 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 1993 572.3 -127.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2735 - -7.0 256 2753 done -0.87 - - 2179 - - - 1993 - -127.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.5 272 3059 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 606 -548.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.0 274 3114 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 569.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3415 - -6.0 290 3433 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3735 - -7.1 306 3739 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 600 -549.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.9 309 3814 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1996 569.8 -127.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.7 316 4193 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4495 - -6.7 322 4499 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 603 -550.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4580 - -6.7 323 4584 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 1996 568.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.3 329 4973 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.1 335 5279 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 604 -550.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5345 - -6.7 336 5349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1995 567.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5695 - -7.0 342 5753 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6055 - -7.0 348 6059 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 606 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6095 - -7.7 348 6099 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1998 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6415 - -7.1 354 6473 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6775 - -7.2 360 6779 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 599 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6835 - -7.2 361 6839 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7195 - -6.3 367 7253 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7555 - -5.9 373 7559 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 606 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7610 - -6.3 373 7614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2004 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.1 379 7973 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.5 385 8279 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 598 -545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8315 - -7.2 385 8319 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 1998 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.6 391 8693 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.1 397 9053 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.4 403 9359 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 606 -545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.4 403 9409 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1994 566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.5 409 9773 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10075 - -5.7 415 10079 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 600 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.4 415 10129 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1997 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10435 - -5.6 421 10493 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10795 - -5.5 427 10799 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 601 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10840 - -6.0 427 10844 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11155 - -5.4 433 11213 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11515 - -4.9 439 11519 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 606 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11550 - -5.6 439 11554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11875 - -4.6 445 11933 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12235 - -4.5 451 12239 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 605 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.2 451 12284 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12595 - -4.9 457 12653 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.0 463 12959 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 603 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.4 464 13029 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1994 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.1 470 13433 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13735 - -5.4 476 13793 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14095 - -5.3 482 14099 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 602 -545.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14145 - -6.4 482 14149 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14455 - -4.8 488 14513 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14815 - -4.4 494 14819 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 603 -548.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14865 - -5.0 494 14869 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2001 566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15175 - -4.3 500 15233 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15535 - -4.1 506 15539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 598 -550.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15590 - -4.0 506 15594 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15895 - -4.3 512 15953 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16016 - 4.4 514 16134 done -0.32 0.55 0.084 2299 220.0 - - 1999 - - 108.65 1.317 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
16135 - 3.3 516 16249 roll 0.87 1.23 0.064 2567 217.9 2.67 0.064 3405 526.6 127.1 108.85 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16270 - 7.2 518 16274 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2017 -548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.6 524 16619 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.064 592 -537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16670 - 7.3 524 16674 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1993 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.4 530 17033 done 0.87 - - 2566 - - - 1994 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17335 - 7.8 536 17339 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 589 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17385 - 9.4 536 17388 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1994 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17695 - 8.1 542 17753 done 0.87 - - 2567 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18055 - 8.0 548 18059 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.058 595 -542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18100 - 8.2 548 18104 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2003 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18415 - 7.4 554 18473 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.5 560 18779 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 591 -543.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18890 - 7.7 561 18894 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19195 - 6.3 567 19253 done 0.87 - - 2567 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19555 - 6.2 573 19559 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 588 -543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19595 - 8.2 573 19599 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1998 557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19915 - 7.0 579 19919 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.057 594 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19955 - 7.7 579 19959 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2003 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20275 - 7.1 585 20333 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20635 - 7.3 591 20639 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.057 586 -545.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20680 - 8.1 591 20684 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1996 557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20995 - 7.1 597 21053 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.8 603 21359 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 589 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.2 603 21404 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2001 558.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.2 609 21773 done 0.87 - - 2567 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22075 - 5.9 615 22133 done 0.87 - - 2567 - - - 2001 - 129.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22435 - 5.7 621 22449 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.056 590 -542.7 137.2 7.53 1.098 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
22520 - 6.5 622 22524 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 1993 554.5 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22855 - 6.6 628 22913 done 0.89 - - 2566 - - - 1993 - 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23215 - 6.4 634 23219 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.056 590 -543.8 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23265 - 6.2 634 23269 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2002 558.1 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23575 - 6.6 640 23633 done 0.89 - - 2567 - - - 2002 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23935 - 6.7 646 23939 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.055 592 -546.5 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23995 - 8.0 647 23999 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 1999 562.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.3 653 24413 done 0.89 - - 2567 - - - 1999 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24715 - 5.9 659 24724 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.054 595 -550.6 141.1 3.17 1.002 1900 -4.7 - - - - - - - - - -
24770 - 5.9 659 24774 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.039 1994 566.4 142.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25076 - 5.6 665 25134 done 0.89 - - 2567 - - - 1994 - 155.0 10.87 0.967 1844 -5.1 - - - - - - - - - -
25435 - 5.6 671 25449 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.054 594 -532.3 166.8 9.32 0.960 1795 -5.3 - - - - - - - - - -
25490 - 6.7 671 25494 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.038 1999 555.3 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25795 - 6.3 677 25799 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.054 590 -546.1 166.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25840 - 5.6 677 25854 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.038 1993 568.0 177.7 8.52 0.939 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
26155 - 6.4 683 26213 done 0.93 - - 2567 - - - 1993 - 177.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26515 - 6.3 689 26519 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.053 595 -548.2 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26560 - 6.9 689 26564 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2001 562.4 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26875 - 6.8 705 26893 done 0.93 - - 2567 - - - 2001 - 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27195 - 6.5 721 27199 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 588 -547.7 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27235 - 5.7 723 27249 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.037 1997 570.4 188.0 7.88 0.875 1708 -5.5 - - - - - - - - - -
27555 - 6.7 739 27573 done 0.94 - - 2567 - - - 1997 - 188.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27875 - 6.0 755 27879 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.052 599 -548.2 188.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27910 - 6.3 756 27914 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.036 2001 567.6 188.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28215 - 6.2 772 28219 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.052 599 -549.8 188.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28265 - 7.1 774 28269 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.036 2002 568.0 188.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28575 - 5.6 790 28594 done 0.94 - - 2567 - - - 2003 - 199.7 9.10 0.805 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
28895 - 6.4 806 28899 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 593 -546.5 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28965 - 7.0 811 28969 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.035 2001 570.0 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29275 - 5.4 842 29294 done 0.95 - - 2567 - - - 2001 - 216.6 12.85 0.762 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
29595 - 5.4 874 29614 done 0.97 - - 2566 - - - 2001 - 234.7 13.68 0.743 1518 -5.4 - - - - - - - - - -
29915 - 4.6 906 29954 done 0.99 0.10 0.060 2601 350.0 - - 2002 - 275.5 31.55 0.708 1352 -5.3 - - - - - - - - - -
30255 - 5.5 952 30274 roll 1.04 - - 2601 - 2.60 0.050 586 -544.6 290.6 11.27 0.698 1290 -5.5 - - - - - - - - - -
30415 - 7.0 984 30419 done 1.05 - - 2601 - 2.50 0.035 2004 567.2 290.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
30720 - 6.6 1045 30724 roll 1.05 - - 2600 - 2.58 0.050 595 -546.1 290.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
30760 - 6.0 1053 30764 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.033 2002 574.3 292.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
31070 - 3.1 1089 31139 roll 1.05 - - 2601 - 2.60 0.049 594 -541.5 376.3 65.57 0.638 941 -5.3 - - - - - - - - - -
31170 - 6.3 1099 31174 done 1.15 0.08 0.046 2632 387.5 2.47 0.033 1995 567.2 376.3 - - 940 - - - - - - - - - - -