WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -725.54504 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232536,4705.651,-12757.738,52,2.0,58 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.081
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  138288.8,-337.3,-239.8,-360463.4,4968.5
_SM_ANGLEo  -44.4 KALMAN_Y  20688.0,286.7,286.7,-8822.3,-50.3
GPS2  234244,4705.448,-12757.354,21,1.9,21,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,10628,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31473,0.00,0.000,0,0,936,377.52 _10V_AH  10.0,12.717
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34342,1122
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 144 0.00 0.00 -127.28 0.000 6 0.000 0.000 44 2007 2996
145 -0.87 -127.1 -8.7 13 164 12.37 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 2178 2007 2998
465 -0.87 -127.1 -7.9 45 469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3390 2999
490 -0.87 -127.1 -6.8 49 494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1997 2999
795 -0.87 -127.1 -9.1 110 799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3397 3000
925 -0.87 -127.1 -8.7 127 929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2001 3000
1235 -0.87 -127.1 -8.6 158 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 607 3001
1390 -0.87 -127.1 -8.2 173 1394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1994 3001
1695 -0.87 -127.1 -7.3 204 1699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 608 3001
1735 -0.87 -127.1 -7.1 206 1739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1995 3001
2055 -0.87 -127.1 -7.5 222 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 3001
2375 -0.87 -127.1 -8.3 238 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 608 3002
2415 -0.87 -127.1 -8.7 240 2419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1993 3002
2735 -0.87 -127.1 -7.0 256 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 3002
3055 -0.87 -127.1 -6.5 272 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 606 3001
3110 -0.87 -127.1 -7.0 274 3114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 3001
3415 -0.87 -127.1 -6.0 290 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 3001
3735 -0.87 -127.1 -7.1 306 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 600 3001
3810 -0.87 -127.1 -7.9 309 3814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1996 3002
4135 -0.87 -127.1 -6.7 316 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 3001
4495 -0.87 -127.1 -6.7 322 4499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 603 3001
4580 -0.87 -127.1 -6.7 323 4584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1996 3001
4915 -0.87 -127.1 -6.3 329 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 3001
5275 -0.87 -127.1 -6.1 335 5279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 604 3001
5345 -0.87 -127.1 -6.7 336 5349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1995 3001
5695 -0.87 -127.1 -7.0 342 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 3000
6055 -0.87 -127.1 -7.0 348 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 606 3000
6095 -0.87 -127.1 -7.7 348 6099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 3000
6415 -0.87 -127.1 -7.1 354 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2999
6775 -0.87 -127.1 -7.2 360 6779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 599 2999
6835 -0.87 -127.1 -7.2 361 6839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2999
7195 -0.87 -127.1 -6.3 367 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2998
7555 -0.87 -127.1 -5.9 373 7559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 606 2997
7610 -0.87 -127.1 -6.3 373 7614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2998
7915 -0.87 -127.1 -6.1 379 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2997
8275 -0.87 -127.1 -6.5 385 8279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 598 2996
8315 -0.87 -127.1 -7.2 385 8319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 2996
8635 -0.87 -127.1 -6.6 391 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
8995 -0.87 -127.1 -6.1 397 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2995
9355 -0.87 -127.1 -5.4 403 9359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 606 2995
9405 -0.87 -127.1 -6.4 403 9409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1994 2995
9715 -0.87 -127.1 -5.5 409 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2994
10075 -0.87 -127.1 -5.7 415 10079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 600 2994
10125 -0.87 -127.1 -6.4 415 10129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1997 2994
10435 -0.87 -127.1 -5.6 421 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2994
10795 -0.87 -127.1 -5.5 427 10799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 601 2994
10840 -0.87 -127.1 -6.0 427 10844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2994
11155 -0.87 -127.1 -5.4 433 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
11515 -0.87 -127.1 -4.9 439 11519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 606 2993
11550 -0.87 -127.1 -5.6 439 11554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2993
11875 -0.87 -127.1 -4.6 445 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
12235 -0.87 -127.1 -4.5 451 12239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 605 2992
12280 -0.87 -127.1 -5.2 451 12284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2992
12595 -0.87 -127.1 -4.9 457 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
12955 -0.87 -127.1 -5.0 463 12959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 603 2992
13025 -0.87 -127.1 -5.4 464 13029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1994 2992
13375 -0.87 -127.1 -5.1 470 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2991
13735 -0.87 -127.1 -5.4 476 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2991
14095 -0.87 -127.1 -5.3 482 14099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 602 2991
14145 -0.87 -127.1 -6.4 482 14149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2991
14455 -0.87 -127.1 -4.8 488 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2991
14815 -0.87 -127.1 -4.4 494 14819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 603 2991
14865 -0.87 -127.1 -5.0 494 14869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2991
15175 -0.87 -127.1 -4.3 500 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2991
15535 -0.87 -127.1 -4.1 506 15539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 598 2990
15590 -0.87 -127.1 -4.0 506 15594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2990
15895 -0.87 -127.1 -4.3 512 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2990
16016 -0.32 0.0 4.4 514 16134 0.55 0.00 108.65 1.317 6 0.084 0.000 2299 1999 2477
16135 0.87 127.1 3.3 516 16249 1.23 2.67 108.85 1.304 4 0.064 0.064 2567 3405 1957
16270 0.87 127.1 7.2 518 16274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2017 1956
16615 0.87 127.1 7.6 524 16619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 592 1954
16670 0.87 127.1 7.3 524 16674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1993 1954
16975 0.87 127.1 7.4 530 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1994 1954
17335 0.87 127.1 7.8 536 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 589 1954
17385 0.87 127.1 9.4 536 17388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1994 1954
17695 0.87 127.1 8.1 542 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1995 1954
18055 0.87 127.1 8.0 548 18059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 595 1953
18100 0.87 127.1 8.2 548 18104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2003 1953
18415 0.87 127.1 7.4 554 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2003 1953
18775 0.87 127.1 6.5 560 18779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 591 1952
18890 0.87 127.1 7.7 561 18894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1953
19195 0.87 127.1 6.3 567 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2001 1953
19555 0.87 127.1 6.2 573 19559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 588 1953
19595 0.87 127.1 8.2 573 19599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1998 1952
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