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| • Previous call tries 1 | • 27.52 of 150.00 AH used of 24V (81.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.89 of 80.00 AH used of 10V (85.14% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | -54.45 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -5.8 | 11 | 117 | roll | -0.77 | 13.80 | 0.304 | 2573 | 92.9 | 2.85 | 0.064 | 3456 | 484.2 | -146.0 | -15.73 | - | 3392 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 36.6 | -12.6 | 57 | 340 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.83 | 0.051 | 2065 | -491.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 73.8 | -9.9 | 118 | 682 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.03 | 0.087 | 655 | -465.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 79.7 | -10.6 | 128 | 738 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.040 | 2066 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 111.2 | -8.6 | 173 | 1094 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 140.1 | -8.5 | 189 | 1408 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.052 | 3457 | 505.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 148.2 | -8.3 | 193 | 1503 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.047 | 2062 | -507.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 174.9 | -8.0 | 209 | 1834 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.00 | 0.087 | 657 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 183.1 | -9.1 | 213 | 1924 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.040 | 2069 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 209.0 | -7.8 | 229 | 2265 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 235.0 | -8.2 | 245 | 2594 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 261.1 | -7.9 | 261 | 2923 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 286.1 | -7.6 | 277 | 3242 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.00 | 0.084 | 652 | -474.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 291.1 | -8.4 | 279 | 3299 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.038 | 2067 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 314.3 | -7.3 | 295 | 3617 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.050 | 3456 | 514.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 319.5 | -8.0 | 298 | 3679 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.043 | 2059 | -517.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 343.2 | -7.3 | 314 | 4025 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 367.0 | -7.3 | 330 | 4355 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 390.2 | -7.2 | 346 | 4674 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.080 | 660 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 392.8 | -8.5 | 347 | 4708 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.035 | 2076 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 415.7 | -7.0 | 363 | 5036 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 439.6 | -7.3 | 379 | 5366 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 464.4 | -7.8 | 395 | 5697 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2077 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 490.6 | -7.9 | 411 | 6014 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 660 | -485.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 494.2 | -8.4 | 413 | 6054 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.038 | 2056 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 518.6 | -7.3 | 423 | 6416 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 546.7 | -7.7 | 432 | 6746 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.076 | 653 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 550.7 | -8.4 | 433 | 6796 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.038 | 2063 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 573.9 | -7.0 | 441 | 7119 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 653 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 576.3 | -7.4 | 441 | 7153 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.67 | 0.038 | 2069 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 599.1 | -6.9 | 450 | 7525 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 625.4 | -7.2 | 459 | 7858 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 656 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 630.6 | -7.6 | 460 | 7920 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.039 | 2069 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 656.8 | -7.5 | 469 | 8267 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.076 | 660 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 659.4 | -8.2 | 469 | 8300 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 683.9 | -7.1 | 478 | 8635 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.076 | 656 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 685.9 | -8.3 | 478 | 8663 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.038 | 2072 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 709.8 | -6.9 | 487 | 9040 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2079 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 735.4 | -7.0 | 496 | 9369 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.075 | 661 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 739.2 | -8.1 | 497 | 9419 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.039 | 2066 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 760.6 | -6.5 | 505 | 9747 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.075 | 654 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 763.2 | -7.4 | 505 | 9781 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.039 | 2073 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 783.1 | 6.9 | 513 | 10227 | done | -0.18 | 0.82 | 0.149 | 2703 | 158.5 | - | - | 1865 | - | - | 150.30 | 1.287 | 2793 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 787.0 | - | 517 | 10394 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.123 | 2906 | 159.8 | 3.40 | 0.083 | 466 | -411.5 | 146.0 | 151.52 | 1.217 | 2197 | -3.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 768.9 | 8.9 | 523 | 10504 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.88 | 0.041 | 1864 | 485.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 742.8 | 8.4 | 531 | 10821 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.10 | 0.083 | 461 | -452.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 739.3 | 9.0 | 531 | 10855 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.80 | 0.041 | 1868 | 502.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 711.9 | 8.2 | 540 | 11219 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 681.6 | 8.4 | 549 | 11554 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.083 | 465 | -463.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 677.0 | 9.8 | 550 | 11598 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.042 | 1875 | 512.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 649.3 | 8.5 | 558 | 11957 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 618.1 | 8.5 | 567 | 12292 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.083 | 465 | -470.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 614.5 | 9.6 | 567 | 12325 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1873 | 521.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 587.6 | 8.0 | 576 | 12660 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.082 | 462 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 585.3 | 8.9 | 576 | 12682 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1873 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 558.8 | 7.5 | 585 | 13058 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 530.2 | 8.0 | 594 | 13388 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.081 | 465 | -475.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 526.8 | 8.7 | 594 | 13428 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1869 | 520.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13752 | 499.2 | 8.5 | 603 | 13772 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14082 | 472.1 | 8.2 | 619 | 14091 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.083 | 462 | -475.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 468.7 | 8.5 | 620 | 14126 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1872 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 444.3 | 7.9 | 636 | 14454 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 419.3 | 7.5 | 652 | 14783 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15095 | 394.5 | 7.4 | 668 | 15103 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.082 | 462 | -476.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15138 | 390.9 | 7.9 | 670 | 15147 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.041 | 1877 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15468 | 367.7 | 7.0 | 686 | 15488 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | 345.4 | 6.9 | 702 | 15807 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.081 | 463 | -476.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 341.1 | 7.5 | 704 | 15858 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.041 | 1864 | 528.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16174 | 319.2 | 6.5 | 720 | 16192 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 298.1 | 6.4 | 736 | 16512 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.080 | 464 | -472.1 | 149.7 | 2.92 | 1.206 | 2182 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16535 | 295.8 | 7.2 | 737 | 16540 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.040 | 1866 | 529.1 | 149.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | 275.6 | 6.3 | 753 | 16871 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 464 | -475.3 | 155.1 | 5.43 | 1.143 | 2160 | -4.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16893 | 272.7 | 7.2 | 754 | 16898 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.040 | 1866 | 525.1 | 155.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17210 | 252.3 | 6.3 | 770 | 17228 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 160.9 | 5.00 | 1.131 | 2137 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17537 | 230.1 | 7.1 | 786 | 17557 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17867 | 207.1 | 7.3 | 802 | 17876 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 465 | -475.9 | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17922 | 202.6 | 9.2 | 804 | 17926 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.038 | 1866 | 528.7 | 160.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18242 | 180.1 | 7.1 | 820 | 18251 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 465 | -474.9 | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18268 | 178.0 | 7.5 | 821 | 18273 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.038 | 1866 | 528.7 | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18594 | 152.5 | 8.2 | 837 | 18614 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1873 | - | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18923 | 127.0 | 7.6 | 853 | 18943 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19253 | 103.9 | 6.5 | 869 | 19273 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 160.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19605 | 83.2 | 5.6 | 921 | 19641 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 3.05 | 0.081 | 464 | -462.3 | 191.7 | 28.35 | 0.881 | 2011 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19685 | 78.2 | 6.5 | 936 | 19691 | done | 0.84 | 0.12 | 0.086 | 2926 | 166.7 | 2.67 | 0.038 | 1864 | 524.3 | 191.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20027 | 55.9 | 6.0 | 997 | 20042 | done | 0.84 | - | - | 2927 | - | - | - | 1864 | - | 206.0 | 12.62 | 0.890 | 1953 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20379 | 32.6 | 3.7 | 1060 | 20471 | roll | 0.87 | - | - | 2927 | - | 3.17 | 0.082 | 465 | -441.3 | 297.7 | 83.22 | 0.794 | 1579 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20481 | 26.7 | 7.1 | 1080 | 20487 | done | 1.02 | 0.22 | 0.085 | 2966 | 177.3 | 2.78 | 0.039 | 1865 | 503.6 | 297.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.73 | - | - | 1285 | - | - | - | 2068 | - | 300.00 | 2.60 | 0.937 | 1570 | -3.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||