Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.72 of 91.80 AH used of 24V (55.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.01 of 61.20 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 82.0 m at 875.1 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 done -1.07 - - 394 - - - 2266 - -112.4 -54.95 - 3292 - - - - - - - - - - -
75 2.2 -5.1 2 98 roll -1.10 11.38 0.127 2553 189.7 2.55 0.051 843 -558.0 -138.6 -1.77 - 3400 -61.0 - - - - - - - - - -
104 13.4 -31.0 3 108 done -1.10 - - 2552 - 2.45 0.031 2256 576.7 -138.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
425 41.6 -8.7 19 429 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.054 3652 551.8 -138.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
586 57.1 -9.7 26 590 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.028 2222 -590.9 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
902 83.3 -8.2 41 906 roll -1.10 - - 2553 - 2.58 0.051 3648 552.7 -138.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
968 89.3 -9.0 44 972 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.028 2252 -586.6 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1289 116.8 -8.8 60 1294 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.051 3652 553.4 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1345 122.2 -9.7 62 1351 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.028 2240 -588.3 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1661 149.5 -8.5 78 1665 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3648 552.2 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1733 156.1 -8.8 81 1737 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.028 2253 -586.1 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2050 181.3 -7.8 96 2054 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.052 3651 552.6 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2116 186.9 -8.4 99 2120 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2437 211.6 -7.8 115 2441 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.052 3651 553.0 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2526 219.0 -8.5 119 2530 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.029 2239 -588.3 -138.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2847 242.8 -7.2 135 2851 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3652 554.1 -138.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2919 248.7 -8.5 138 2924 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.029 2254 -587.4 -138.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3235 271.3 -7.3 153 3239 roll -1.10 - - 2553 - 2.50 0.051 3647 557.2 -138.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3285 275.0 -7.4 155 3290 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.029 2253 -580.8 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3606 297.9 -7.1 171 3610 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.052 3653 553.4 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3655 301.8 -7.7 173 3660 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.030 2252 -578.9 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3977 326.2 -7.8 189 3981 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.053 3652 553.4 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4054 332.8 -8.3 192 4061 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.030 2242 -587.5 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4370 357.6 -7.9 208 4375 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.054 3640 548.2 -138.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4466 365.8 -8.4 212 4470 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.031 2248 -584.9 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4786 390.1 -7.6 228 4790 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.053 3649 553.8 -138.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4842 394.8 -8.4 230 4849 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.030 2238 -587.9 -138.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5158 419.5 -7.9 246 5163 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3638 549.0 -138.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5226 425.4 -9.1 249 5231 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.031 2246 -584.9 -138.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5553 452.4 -8.3 265 5557 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.053 3647 553.8 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5626 459.0 -9.4 268 5631 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.031 2238 -587.1 -138.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5942 485.5 -8.3 283 5946 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.052 3646 556.5 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6019 492.4 -9.2 286 6025 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.031 2253 -585.3 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6335 517.9 -8.0 302 6340 roll -1.10 - - 2553 - 2.50 0.051 3648 558.0 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6385 522.2 -8.7 304 6389 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.030 2237 -587.9 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6703 547.3 -7.6 319 6708 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3650 554.1 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6782 553.9 -8.8 322 6788 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.031 2255 -586.1 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7099 576.5 -7.2 338 7103 roll -1.10 - - 2553 - 2.50 0.052 3648 557.2 -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7162 581.2 -8.2 341 7167 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.031 2239 -587.1 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7489 603.5 -7.0 357 7490 done -1.10 - - 2553 - - - 2238 - -138.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7802 626.3 -7.3 372 7806 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3651 554.1 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7953 638.6 -8.1 379 7957 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8282 663.6 -7.8 395 8286 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.052 3653 554.5 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8344 668.9 -9.4 398 8348 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8670 692.8 -7.1 414 8671 done -1.10 - - 2553 - - - 2249 - -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8980 714.1 -6.8 429 8985 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.053 3646 547.8 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9069 720.5 -7.2 433 9074 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.032 2250 -576.9 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9401 742.7 -7.0 449 9405 roll -1.10 - - 2553 - 2.50 0.053 3646 558.4 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9457 747.0 -8.3 451 9463 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.032 2248 -582.5 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9773 769.8 -7.2 467 9777 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.054 3645 547.8 -138.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9878 778.3 -8.0 471 9884 done -1.10 - - 2553 - 2.40 0.032 2250 -581.2 -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10197 801.7 -7.3 487 10198 done -1.10 - - 2553 - - - 2250 - -138.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10503 822.2 -6.4 502 10507 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.054 3653 554.5 -138.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10661 834.0 -7.6 509 10666 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.032 2255 -577.7 -138.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10987 856.4 -6.6 525 10989 done -1.10 - - 2553 - - - 2255 - -138.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11297 876.4 -6.7 540 11298 done -1.10 - - 2553 - - - 2255 - -138.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11606 899.1 -7.3 555 11610 roll -1.10 - - 2553 - 2.53 0.056 3648 550.6 -138.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11920 923.4 -6.6 569 11924 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.035 2246 -579.3 -138.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12240 946.1 -7.0 585 12244 roll -1.10 - - 2553 - 2.55 0.058 3647 549.4 -138.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12255 begin apogee
12265 947.3 6.9 586 12397 done -0.36 0.80 0.068 2724 213.8 - - 1464 - - 123.60 1.394 2831 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12398 begin climb
12401 952.2 - 593 12534 roll 1.10 1.42 0.048 3041 223.2 2.30 0.064 264 -521.7 138.6 124.72 1.355 2266 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12684 936.0 7.8 606 12688 done 1.10 - - 3041 - 2.08 0.035 1457 573.6 138.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13015 913.3 6.8 622 13020 roll 1.10 - - 3040 - 2.50 0.047 2858 560.4 138.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13168 903.7 5.9 629 13172 done 1.10 - - 3041 - 2.50 0.041 1451 -562.8 141.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13494 884.3 6.1 645 13498 roll 1.10 - - 3041 - 2.50 0.048 2855 561.6 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13537 881.6 6.3 647 13541 done 1.10 - - 3040 - 2.50 0.042 1449 -562.4 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13859 860.6 6.5 663 13863 roll 1.10 - - 3041 - 2.50 0.045 2854 562.0 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13959 853.6 7.0 667 13966 done 1.10 - - 3041 - 2.47 0.041 1453 -567.2 141.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14277 831.6 6.7 683 14278 done 1.10 - - 3041 - - - 1453 - 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14584 811.1 6.6 698 14588 roll 1.10 - - 3040 - 2.47 0.044 2855 567.6 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14639 807.3 7.3 700 14647 done 1.10 - - 3041 - 2.50 0.038 1453 -560.8 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14955 785.6 6.9 716 14956 done 1.10 - - 3041 - - - 1453 - 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15264 763.7 6.9 731 15269 roll 1.10 - - 3040 - 2.47 0.044 2856 568.0 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15332 759.2 6.6 734 15337 done 1.10 - - 3041 - 2.47 0.038 1445 -571.3 141.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15653 737.5 6.8 750 15654 done 1.10 - - 3040 - - - 1445 - 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15963 717.3 6.3 765 15967 roll 1.10 - - 3040 - 2.50 0.041 2860 566.0 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16019 713.6 6.7 767 16025 done 1.10 - - 3041 - 2.45 0.036 1452 -574.7 141.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16335 694.2 5.8 783 16345 roll 1.11 - - 3041 - 2.50 0.041 2856 561.6 146.4 5.47 0.924 2235 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
16399 690.6 5.1 786 16428 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.037 1456 -571.4 170.4 23.77 1.197 2136 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
16751 669.4 6.1 803 16755 roll 1.14 - - 3041 - 2.47 0.042 2861 568.8 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16790 666.9 6.5 805 16794 done 1.14 - - 3040 - 2.47 0.036 1448 -572.1 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17118 645.4 7.0 821 17119 done 1.14 - - 3040 - - - 1448 - 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17426 622.8 7.1 836 17430 roll 1.14 - - 3041 - 2.50 0.041 2860 564.8 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17475 619.2 6.8 838 17479 done 1.14 - - 3040 - 2.47 0.035 1444 -573.3 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17793 596.4 7.3 853 17795 done 1.14 - - 3041 - - - 1444 - 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18100 574.3 7.2 868 18104 roll 1.14 - - 3041 - 2.50 0.039 2863 567.6 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18155 570.1 6.9 870 18161 done 1.14 - - 3041 - 2.47 0.036 1443 -574.9 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18474 548.2 6.9 886 18475 done 1.14 - - 3041 - - - 1444 - 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18780 527.8 6.4 901 18785 roll 1.14 - - 3041 - 2.50 0.040 2864 568.0 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18830 524.5 6.8 903 18835 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.035 1458 -573.9 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19149 503.2 6.7 918 19153 roll 1.14 - - 3040 - 2.47 0.040 2863 568.8 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19189 500.2 6.9 920 19193 done 1.14 - - 3040 - 2.45 0.036 1452 -575.9 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19518 477.8 7.2 936 19522 roll 1.14 - - 3041 - 2.45 0.041 2857 573.5 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19559 474.6 7.2 938 19563 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.035 1447 -575.5 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19885 451.4 6.8 954 19886 done 1.14 - - 3041 - - - 1447 - 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20197 431.1 6.5 969 20201 roll 1.14 - - 3040 - 2.47 0.041 2857 570.9 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20251 427.4 6.5 971 20258 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.036 1448 -575.1 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20570 407.2 6.3 987 20574 roll 1.14 - - 3041 - 2.47 0.041 2857 570.4 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20614 404.1 6.7 989 20618 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.035 1445 -576.3 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20935 383.7 6.5 1005 20939 roll 1.14 - - 3041 - 2.47 0.040 2858 572.1 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20968 381.4 6.3 1006 20974 done 1.14 - - 3041 - 2.45 0.035 1447 -575.9 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21286 361.7 6.2 1022 21287 done 1.14 - - 3041 - - - 1447 - 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21593 342.2 6.3 1037 21597 roll 1.14 - - 3041 - 2.47 0.040 2858 571.3 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21671 337.1 5.7 1040 21686 done 1.15 - - 3041 - 2.42 0.036 1456 -579.3 178.3 8.07 0.854 2105 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
22009 314.9 6.6 1057 22013 roll 1.15 - - 3041 - 2.45 0.041 2858 572.2 178.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22043 312.7 5.9 1058 22053 done 1.15 - - 3041 - 2.45 0.036 1452 -573.9 182.0 5.10 0.723 2089 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
22375 289.8 6.8 1075 22376 done 1.15 - - 3041 - - - 1452 - 182.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22684 269.8 6.5 1090 22688 roll 1.15 - - 3041 - 2.47 0.041 2857 568.8 182.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22728 266.9 7.0 1092 22733 done 1.15 - - 3040 - 2.47 0.036 1455 -567.6 182.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23054 245.0 6.8 1108 23055 done 1.15 - - 3041 - - - 1455 - 182.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23364 223.7 6.9 1123 23368 roll 1.15 - - 3040 - 2.45 0.041 2857 572.2 182.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23419 219.6 5.6 1125 23435 done 1.16 - - 3041 - 2.42 0.036 1454 -579.8 192.4 10.62 0.838 2047 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
23758 194.8 7.5 1142 23759 done 1.16 - - 3041 - - - 1454 - 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24067 171.2 7.7 1157 24071 roll 1.16 - - 3041 - 2.47 0.040 2857 568.0 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24138 165.5 6.7 1160 24143 done 1.16 - - 3040 - 2.47 0.036 1456 -567.2 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24461 140.3 7.8 1176 24462 done 1.16 - - 3041 - - - 1456 - 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24769 117.2 7.2 1191 24773 roll 1.16 - - 3041 - 2.47 0.040 2863 569.6 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24831 112.5 7.1 1194 24835 done 1.16 - - 3040 - 2.45 0.036 1453 -575.5 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25157 89.6 7.0 1210 25158 done 1.16 - - 3041 - - - 1454 - 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25467 69.3 6.1 1225 25472 roll 1.16 - - 3041 - 2.50 0.039 2860 562.4 192.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25540 64.6 5.3 1228 25564 done 1.19 - - 3041 - 2.45 0.035 1447 -576.7 210.8 17.08 0.790 1972 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
25888 40.7 6.9 1245 25892 roll 1.19 - - 3041 - 2.47 0.038 2859 571.7 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25938 37.4 5.8 1247 25950 done 1.19 - - 3041 - 2.45 0.035 1449 -575.5 217.0 6.53 0.665 1947 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
26260 17.4 5.7 1263 26274 roll 1.20 - - 3041 - 2.50 0.038 2856 562.8 224.6 8.07 0.692 1916 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
26381 10.4 8.2 1268 26386 done 1.20 - - 3041 - 2.47 0.035 1457 -566.4 224.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26493 begin surface coast
26537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26537 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.15 - - 377 - - - 2250 - 300.00 45.45 0.759 1609 -6.7 0.001 - - - - - -