Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  150 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1630686.4 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192636,6217.344,-1152.455,24,1.3,24,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  193650,6217.382,-1152.517,13,1.4,13,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.3,6513,-13.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.007009 ALTIM_BOTTOM_PING  875.1,82.0
SM_CCo  26561,45.45,0.759,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.2,40.723
SM_GC  0.90,0.00,0.00,45.45,0.000,0.000,0.759,377,2250,1609,-11.15,-0.03,300.00 _10V_AH  10.1,22.013
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1147.61,061098,191937 DATA_FILE_SIZE  66251,1276
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  201092,0
HUMID  1854 CFSIZE  260165632,247255040
INTERNAL_PRESSURE  8.13832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  130709,030207,6217.767,-1145.981,37,2.0,50,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2412773.77 SBE_CT100924562.24
Roll_motor26464394.65 SBE_O299319438.00
VBD_pump_during_apogee333139310768.31 WL_BB2F7071051722.48
VBD_pump_during_surface45759800.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.85 nil000.00
Iridium_during_connect55160205.15 nil000.00
Iridium_during_xfer2902231503.33
Transponder_ping742075.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.87
TT8239519479.11
LPSleep201042444.68
TT8_Active55519111.16
TT8_Sampling2952391186.88
TT8_CF8120045555.38
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208812253.09
GPS_charging000.00
Compass31618255.43
RAFOS000.00
Transponder523015.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.07 -112.4 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -54.95 0.000 6 0.000 0.000 394 2266 3292
75 -1.10 -138.6 2.2 -5.1 2 98 11.38 2.55 -1.77 0.000 4 0.127 0.051 2553 843 3400
104 -1.10 -138.6 13.4 -31.0 3 108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2552 2256 3401
425 -1.10 -138.6 41.6 -8.7 19 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2553 3652 3401
586 -1.10 -138.6 57.1 -9.7 26 590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2553 2222 3402
902 -1.10 -138.6 83.3 -8.2 41 906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2553 3648 3403
968 -1.10 -138.6 89.3 -9.0 44 972 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2553 2252 3402
1289 -1.10 -138.6 116.8 -8.8 60 1294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2553 3652 3402
1345 -1.10 -138.6 122.2 -9.7 62 1351 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2553 2240 3402
1661 -1.10 -138.6 149.5 -8.5 78 1665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3648 3402
1733 -1.10 -138.6 156.1 -8.8 81 1737 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2553 2253 3402
2050 -1.10 -138.6 181.3 -7.8 96 2054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3651 3402
2116 -1.10 -138.6 186.9 -8.4 99 2120 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2553 2252 3402
2437 -1.10 -138.6 211.6 -7.8 115 2441 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3651 3402
2526 -1.10 -138.6 219.0 -8.5 119 2530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2553 2239 3402
2847 -1.10 -138.6 242.8 -7.2 135 2851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3652 3401
2919 -1.10 -138.6 248.7 -8.5 138 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2553 2254 3401
3235 -1.10 -138.6 271.3 -7.3 153 3239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2553 3647 3401
3285 -1.10 -138.6 275.0 -7.4 155 3290 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2553 2253 3400
3606 -1.10 -138.6 297.9 -7.1 171 3610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3653 3400
3655 -1.10 -138.6 301.8 -7.7 173 3660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2553 2252 3400
3977 -1.10 -138.6 326.2 -7.8 189 3981 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3652 3400
4054 -1.10 -138.6 332.8 -8.3 192 4061 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2553 2242 3400
4370 -1.10 -138.6 357.6 -7.9 208 4375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2553 3640 3399
4466 -1.10 -138.6 365.8 -8.4 212 4470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2248 3400
4786 -1.10 -138.6 390.1 -7.6 228 4790 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3649 3400
4842 -1.10 -138.6 394.8 -8.4 230 4849 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2553 2238 3399
5158 -1.10 -138.6 419.5 -7.9 246 5163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3638 3399
5226 -1.10 -138.6 425.4 -9.1 249 5231 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2246 3399
5553 -1.10 -138.6 452.4 -8.3 265 5557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3647 3398
5626 -1.10 -138.6 459.0 -9.4 268 5631 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2238 3399
5942 -1.10 -138.6 485.5 -8.3 283 5946 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3646 3398
6019 -1.10 -138.6 492.4 -9.2 286 6025 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2253 3398
6335 -1.10 -138.6 517.9 -8.0 302 6340 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2553 3648 3398
6385 -1.10 -138.6 522.2 -8.7 304 6389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2553 2237 3398
6703 -1.10 -138.6 547.3 -7.6 319 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3650 3398
6782 -1.10 -138.6 553.9 -8.8 322 6788 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2255 3398
7099 -1.10 -138.6 576.5 -7.2 338 7103 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3648 3398
7162 -1.10 -138.6 581.2 -8.2 341 7167 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2239 3397
7489 -1.10 -138.6 603.5 -7.0 357 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2238 3398
7802 -1.10 -138.6 626.3 -7.3 372 7806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3651 3397
7953 -1.10 -138.6 638.6 -8.1 379 7957 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2250 3397
8282 -1.10 -138.6 663.6 -7.8 395 8286 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2553 3653 3397
8344 -1.10 -138.6 668.9 -9.4 398 8348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2553 2249 3397
8670 -1.10 -138.6 692.8 -7.1 414 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2249 3397
8980 -1.10 -138.6 714.1 -6.8 429 8985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3646 3397
9069 -1.10 -138.6 720.5 -7.2 433 9074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2553 2250 3397
9401 -1.10 -138.6 742.7 -7.0 449 9405 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2553 3646 3397
9457 -1.10 -138.6 747.0 -8.3 451 9463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2553 2248 3397
9773 -1.10 -138.6 769.8 -7.2 467 9777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2553 3645 3396
9878 -1.10 -138.6 778.3 -8.0 471 9884 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2553 2250 3397
10197 -1.10 -138.6 801.7 -7.3 487 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2250 3397
10503 -1.10 -138.6 822.2 -6.4 502 10507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2553 3653 3396
10661 -1.10 -138.6 834.0 -7.6 509 10666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2553 2255 3396
10987 -1.10 -138.6 856.4 -6.6 525 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2255 3396
11297 -1.10 -138.6 876.4 -6.7 540 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2255 3395
11606 -1.10 -138.6 899.1 -7.3 555 11610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2553 3648 3395
11920 -1.10 -138.6 923.4 -6.6 569 11924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2553 2246 3394
12240 -1.10 -138.6 946.1 -7.0 585 12244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2553 3647 3393
12255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12255 begin apogee
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26493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26493 begin surface coast
26537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26537 begin surface