PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.51 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 2.48 of 100.00 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.69 - - 151 - - - 2233 - -195.4 -46.42 - 2323 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -6.0 11 113 roll -0.69 12.23 0.268 2922 226.6 2.35 0.084 3636 597.0 -195.4 -33.25 - 3818 -45.0 - - - - - - - - - -
125 9.6 -6.5 26 130 done -0.69 - - 2922 - 2.22 0.044 2235 -631.1 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
164 13.7 -10.4 35 164 done -0.69 - - 2922 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
198 17.4 -11.0 43 204 roll -0.69 - - 2922 - 2.25 0.051 830 -624.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
233 21.6 -12.0 51 239 done -0.69 - - 2912 - 2.28 0.052 2227 612.7 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
272 26.0 -11.2 60 273 done -0.69 - - 2912 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
307 30.0 -11.7 68 307 done -0.69 - - 2912 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
341 33.9 -11.6 76 345 done -0.69 - - 2912 - - - 2228 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
379 38.5 -11.9 85 380 done -0.69 - - 2912 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
413 42.6 -12.0 93 419 roll -0.69 - - 2902 - 2.35 0.068 3636 599.6 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
435 45.1 -11.7 98 441 done -0.69 0.10 0.149 2933 310.0 2.20 0.044 2234 -637.3 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
475 49.4 -10.5 107 479 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
513 53.3 -10.3 116 513 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
547 56.7 -9.7 124 548 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
581 60.0 -9.7 132 582 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
616 63.2 -9.5 140 617 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
651 66.4 -9.3 148 651 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
685 69.6 -9.1 156 686 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
720 72.8 -9.5 164 724 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
757 76.3 -9.0 173 758 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
792 79.5 -9.4 181 793 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
826 82.5 -8.6 189 827 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
861 85.7 -9.1 197 862 done -0.69 - - 2932 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
895 88.6 -8.6 205 896 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
930 91.6 -8.7 213 931 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
965 94.5 -8.5 221 965 done -0.69 - - 2933 - - - 2233 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
999 97.5 -8.9 229 1005 roll -0.69 - - 2924 - 2.30 0.068 3639 611.3 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1047 101.9 -9.3 240 1053 done -0.69 - - 2924 - 2.20 0.044 2232 -639.5 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1059 begin apogee
1062 103.1 9.0 243 1218 done -0.19 0.52 0.130 3097 332.7 - - 2231 - - 150.98 0.650 3019 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
1218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1218 begin climb
1219 105.4 - 280 1380 roll 0.69 0.85 0.093 3380 332.9 2.40 0.064 3605 572.5 195.4 153.93 0.614 2223 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1392 88.3 13.1 321 1398 done 0.69 - - 3391 - 2.33 0.041 2193 -606.0 195.4 - - 2222 - - - - 1 - - - - - -
1431 82.7 14.1 330 1436 done 0.69 - - 3391 - - - 2192 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1469 77.4 13.9 339 1475 roll 0.69 - - 3401 - 2.30 0.050 786 -611.3 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1486 74.9 14.2 343 1492 done 0.69 - - 3401 - 2.30 0.046 2189 610.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1526 69.1 14.8 352 1526 done 0.69 - - 3401 - - - 2188 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1560 64.2 14.6 360 1565 done 0.69 - - 3401 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1598 58.7 14.5 369 1599 done 0.69 - - 3401 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1633 53.7 14.1 377 1633 done 0.69 - - 3401 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1667 48.8 14.3 385 1668 done 0.69 - - 3401 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1702 44.2 13.5 393 1706 done 0.69 - - 3401 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1739 39.3 13.2 402 1745 roll 0.69 - - 3412 - 2.25 0.050 785 -624.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1757 36.9 13.3 406 1763 done 0.69 - - 3411 - 2.25 0.048 2180 620.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1796 31.7 13.1 415 1797 done 0.69 - - 3411 - - - 2180 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1831 27.0 13.7 423 1835 done 0.69 - - 3411 - - - 2179 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1868 21.8 13.7 432 1869 done 0.69 - - 3411 - - - 2179 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1903 17.1 13.8 440 1904 done 0.69 - - 3411 - - - 2180 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1937 12.6 12.9 448 1943 roll 0.69 - - 3422 - 2.22 0.050 782 -629.7 195.4 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
1959 9.8 12.6 453 1965 done 0.69 0.10 0.141 3389 -330.0 2.22 0.046 2180 629.7 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1999 6.1 8.8 462 2004 roll 0.69 - - 3389 - 2.33 0.061 3596 607.7 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2251 6.4 -0.6 520 2258 VBD 1.07 0.25 0.048 3514 500.0 2.17 0.041 2185 -650.2 502.9 2.65 0.275 2218 -1.1 0.003 - - 1 - - - - - -
2258 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2258 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.34 9.40 0.049 156 -357.2 - - 2227 - 636.79 - - 424 - - - - - - - -