WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 91.80 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.18 of 61.20 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.44 - - 428 - - - 2119 - -146.6 -59.62 - 2421 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -5.3 6 129 roll -1.44 10.38 0.143 2418 191.7 2.58 0.077 3559 558.1 -146.6 -26.23 - 3509 -41.5 - - - - - - - - - -
270 49.2 -22.9 26 275 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.050 2158 -549.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
601 113.8 -16.6 69 609 done -1.44 - - 2417 - - - 2139 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
939 163.6 -15.1 97 956 done -1.44 - - 2418 - - - 2139 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1267 212.7 -14.5 113 1276 roll -1.44 - - 2417 - 2.53 0.065 3559 561.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1350 224.7 -14.9 116 1355 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.053 2148 -557.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1664 268.5 -14.1 132 1673 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.067 3559 553.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1703 274.1 -14.9 133 1707 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.054 2149 -557.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2035 318.7 -13.4 146 2044 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.069 3559 552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2086 325.8 -14.1 146 2095 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.054 2148 -571.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2404 368.9 -13.4 152 2413 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.071 3559 553.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2437 373.7 -15.0 152 2447 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.055 2150 -570.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2773 421.8 -14.4 158 2782 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.074 3559 552.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2806 426.8 -16.0 158 2814 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.057 2151 -570.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3141 474.1 -13.9 164 3151 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.074 3560 546.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3168 477.7 -14.3 164 3177 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.058 2151 -570.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3509 523.5 -13.3 170 3518 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.075 3560 546.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3564 530.8 -13.1 170 3573 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.058 2147 -565.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3878 570.9 -12.9 176 3887 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.076 3557 546.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3911 575.0 -13.5 176 3915 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.059 2159 -559.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4246 613.7 -11.3 182 4255 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.076 3563 544.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4273 616.9 -12.5 182 4282 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.059 2147 -566.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4615 657.1 -11.8 188 4624 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3558 546.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4672 664.1 -13.2 188 4681 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.060 2144 -558.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4986 701.6 -12.0 194 4995 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.078 3563 545.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5024 706.4 -12.3 194 5033 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.060 2146 -560.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5355 745.6 -11.9 200 5363 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.078 3563 545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5398 751.1 -12.5 200 5408 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2148 -559.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5723 791.3 -12.4 206 5732 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3563 544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5761 796.5 -13.3 206 5770 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2153 -557.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6092 835.8 -11.7 212 6100 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3560 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6147 842.3 -12.2 212 6156 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.062 2150 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6461 877.1 -11.0 218 6519 done -1.44 - - 2418 - - - 2133 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6823 916.7 -10.9 224 6832 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3557 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6912 927.0 -11.9 225 6921 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.063 2152 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7259 965.4 -11.1 231 7268 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.082 3557 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7309 971.4 -12.3 231 7313 done -1.44 - - 2418 - 2.58 0.063 2149 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7510 993.9 11.3 235 7686 done -0.33 1.17 0.088 2666 212.0 - - 2137 - - 126.57 1.520 2910 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7690 999.2 4.7 238 7872 done 1.44 1.75 0.059 3053 221.1 - - 2136 - 146.6 126.40 1.470 2313 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8177 948.8 12.5 246 8234 done 1.44 - - 3053 - - - 2134 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8538 902.7 12.6 252 8597 done 1.44 - - 3053 - - - 2134 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8901 858.4 12.1 258 8910 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.078 3557 537.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8934 854.4 12.4 258 8943 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.062 2145 -543.1 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9270 814.8 11.7 264 9279 roll 1.44 - - 3053 - 2.58 0.075 747 -541.9 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9297 811.6 12.8 264 9306 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.065 2148 538.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9638 772.7 11.4 270 9647 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 740 -537.4 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9665 769.5 12.3 270 9674 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2157 545.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10007 730.2 11.4 276 10065 done 1.44 - - 3053 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10370 687.5 11.8 282 10428 done 1.44 - - 3053 - - - 2157 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10733 645.5 11.4 288 10792 done 1.44 - - 3053 - - - 2157 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11096 604.9 11.1 294 11105 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 744 -539.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11135 600.7 11.7 294 11143 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.064 2155 546.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11465 565.7 10.6 300 11473 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.072 740 -540.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11508 561.0 11.6 300 11517 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.064 2152 543.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11833 528.8 9.9 306 11891 done 1.44 - - 3053 - - - 2152 - 148.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12196 492.4 9.9 312 12255 done 1.44 - - 3053 - - - 2152 - 150.6 2.65 1.353 2297 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
12560 457.7 9.6 318 12574 roll 1.45 - - 3053 - 2.70 0.071 744 -521.5 160.1 7.75 1.247 2258 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
12653 448.0 10.3 319 12662 done 1.46 - - 3053 - 2.60 0.063 2156 543.1 160.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12994 415.2 9.4 325 13014 roll 1.46 - - 3053 - 2.67 0.070 745 -528.5 172.9 10.25 1.214 2206 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
13065 408.0 10.8 326 13074 done 1.48 - - 3053 - 2.58 0.062 2150 544.6 172.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13429 372.8 9.7 332 13488 done 1.48 - - 3053 - - - 2150 - 179.3 5.03 1.230 2180 -5.2 0.162 - - - - - - - - -
13792 336.4 10.0 338 13850 done 1.49 - - 3053 - - - 2150 - 179.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14155 299.9 10.0 344 14164 roll 1.49 - - 3053 - 2.62 0.071 739 -538.5 179.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14187 296.4 11.3 345 14196 done 1.49 - - 3053 - 2.58 0.061 2152 547.7 179.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14507 265.0 9.6 361 14526 done 1.49 - - 3053 - - - 2152 - 187.6 6.82 1.126 2146 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
14836 231.5 10.2 377 14845 roll 1.51 - - 3053 - 2.60 0.070 745 -541.2 187.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14904 224.2 10.9 380 14913 done 1.51 - - 3053 - 2.58 0.060 2151 545.0 187.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15235 188.9 10.7 396 15253 done 1.51 - - 3053 - - - 2151 - 187.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15564 154.0 10.0 412 15583 done 1.51 - - 3053 - - - 2151 - 187.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15904 124.1 7.5 442 15954 roll 1.51 - - 3053 - 2.72 0.067 744 -517.3 242.1 42.78 0.952 1922 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
15994 116.5 8.5 450 16030 done 1.59 0.10 0.048 3088 350.0 2.60 0.058 2144 538.5 275.2 25.58 0.946 1789 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16352 77.8 10.4 485 16357 roll 1.65 - - 3088 - 2.62 0.069 3559 540.1 275.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16436 68.3 11.1 500 16441 done 1.65 - - 3088 - 2.60 0.056 2145 -543.8 275.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16781 34.8 8.9 557 16805 roll 1.65 - - 3088 - 2.58 0.066 745 -542.6 298.4 17.85 0.897 1694 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
16862 27.7 8.2 564 16898 done 1.68 - - 3088 - 2.60 0.056 2149 540.0 338.4 30.65 0.872 1531 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
17218 2.5 5.8 598 17229 VBD 1.75 0.12 0.054 3124 300.0 - - 2149 - 430.7 8.68 0.875 1483 -5.5 0.002 - - - - - - - - -