MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.23 of 91.80 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 9.4 m depth, ceiling 9.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.5 m at 51.5 m, depth 58 m (793 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.43 - - 398 - - - 2078 - -204.4 -58.92 - 2933 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -8.6 9 107 roll -1.43 9.80 0.153 2190 182.9 2.45 0.069 3501 580.8 -204.4 -12.05 - 3509 -47.8 - - - - - - - - - -
206 25.4 -17.6 27 213 done -1.43 - - 2190 - 2.40 0.052 2119 -575.8 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
407 56.9 -14.3 43 414 roll -1.43 - - 2191 - 2.40 0.055 3495 573.3 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
446 62.1 -13.6 46 454 done -1.43 - - 2190 - 2.42 0.052 2097 -577.7 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
647 90.4 -13.9 62 654 roll -1.43 - - 2190 - 2.42 0.057 3487 574.4 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
728 101.6 -13.4 68 736 done -1.43 - - 2190 - 2.40 0.053 2103 -576.7 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
933 129.5 -13.5 81 992 done -1.43 - - 2190 - - - 2105 - -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1296 175.3 -12.4 87 1354 done -1.43 - - 2190 - - - 2103 - -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1658 221.8 -12.6 93 1665 roll -1.43 - - 2190 - 2.45 0.062 3495 568.2 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1703 227.3 -12.3 93 1710 done -1.43 - - 2191 - 2.42 0.055 2102 -575.6 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2026 267.5 -12.4 99 2033 roll -1.43 - - 2190 - 2.45 0.064 3493 567.8 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2065 272.3 -12.4 99 2072 done -1.43 - - 2190 - 2.42 0.056 2101 -575.2 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2394 309.8 -11.4 105 2401 roll -1.43 - - 2190 - 2.78 0.074 698 -504.7 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2421 313.0 -11.8 105 2428 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.048 2093 532.4 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2762 351.2 -11.2 111 2769 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.071 693 -514.7 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2795 355.1 -12.6 111 2802 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.048 2091 533.6 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3130 392.6 -11.2 117 3137 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.070 695 -513.2 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3187 399.2 -11.5 117 3195 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.049 2088 531.7 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3496 433.1 -10.9 123 3503 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.071 694 -512.5 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3541 438.3 -12.0 123 3548 done -1.43 - - 2190 - 2.65 0.049 2096 529.1 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3864 473.5 -10.7 129 3871 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.072 693 -515.8 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3891 476.6 -11.7 129 3898 done -1.43 - - 2190 - 2.65 0.050 2094 528.7 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4232 514.0 -10.9 135 4239 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.073 694 -514.7 -204.4 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4277 519.1 -11.6 135 4284 done -1.43 - - 2190 - 2.65 0.051 2087 525.7 -204.4 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4601 552.7 -10.3 141 4608 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.073 693 -512.5 -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4670 559.8 -9.8 142 4677 done -1.43 - - 2190 - 2.67 0.052 2097 525.8 -204.4 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5029 595.8 -10.1 148 5036 roll -1.43 - - 2190 - 2.80 0.075 696 -500.4 -204.4 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5080 601.7 -11.2 148 5088 done -1.43 - - 2190 - 2.67 0.054 2093 523.2 -204.4 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5397 637.5 -11.3 154 5404 roll -1.43 - - 2190 - 2.75 0.078 694 -508.7 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5454 644.1 -11.9 154 5461 done -1.43 - - 2190 - 2.70 0.058 2095 518.9 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5763 677.9 -10.9 160 5770 roll -1.43 - - 2190 - 2.78 0.082 696 -503.2 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5820 684.2 -11.0 160 5828 done -1.43 - - 2190 - 2.72 0.061 2099 515.8 -204.4 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6129 715.9 -10.3 166 6137 roll -1.43 - - 2190 - 2.85 0.084 693 -493.3 -204.4 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6211 724.3 -10.1 167 6218 done -1.43 - - 2190 - 2.72 0.061 2093 514.7 -204.4 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6558 759.4 -10.3 173 6565 roll -1.43 - - 2190 - 2.78 0.088 700 -501.1 -204.4 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6640 768.2 -10.7 174 6647 done -1.43 - - 2190 - 2.72 0.061 2100 514.7 -204.4 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6930 796.2 9.7 179 7108 done -0.33 1.20 0.104 2434 203.3 - - 2207 - - 167.20 1.363 2673 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
7119 801.0 4.1 182 7300 roll 1.43 1.80 0.076 2817 212.8 2.50 0.077 3547 536.0 204.4 171.27 1.322 1838 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7456 755.0 15.8 187 7463 done 1.43 - - 2817 - 2.40 0.067 2213 -555.8 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7797 696.8 17.0 193 7805 roll 1.43 - - 2817 - 2.88 0.081 784 -496.2 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7824 692.4 16.5 193 7831 done 1.43 - - 2817 - 2.67 0.054 2189 526.2 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8165 635.1 17.0 199 8173 roll 1.43 - - 2817 - 2.78 0.077 792 -502.5 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8198 629.2 18.7 199 8205 done 1.43 - - 2817 - 2.67 0.051 2197 526.2 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8533 574.9 15.8 205 8540 roll 1.43 - - 2817 - 2.78 0.075 787 -507.2 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8584 566.1 18.1 205 8591 done 1.43 - - 2817 - 2.67 0.048 2194 527.0 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8902 512.7 16.8 211 8909 roll 1.43 - - 2817 - 2.78 0.074 791 -504.7 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8947 504.0 19.2 211 8954 done 1.43 - - 2817 - 2.67 0.048 2198 527.0 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9270 448.1 17.2 217 9277 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.073 791 -511.6 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9303 442.3 17.9 217 9310 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.048 2189 527.5 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9638 385.6 16.7 223 9645 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.071 791 -508.4 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9708 373.2 18.6 224 9716 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.046 2195 529.8 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10069 315.1 15.9 230 10077 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.071 788 -511.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10122 306.1 17.2 230 10129 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.046 2194 530.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10438 253.9 16.2 236 10446 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.071 787 -511.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10496 244.4 17.3 236 10503 done 1.43 - - 2816 - 2.65 0.046 2192 530.2 204.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10805 198.4 14.7 242 10812 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.070 789 -510.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10875 187.2 17.0 243 10883 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.045 2198 531.7 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11236 134.1 14.7 249 11243 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.069 786 -513.5 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11342 118.4 15.4 250 11349 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.045 2197 532.5 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11660 74.3 12.9 275 11668 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.068 783 -514.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11725 65.2 14.0 280 11733 done 1.43 - - 2817 - 2.62 0.045 2193 538.2 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11926 39.2 13.3 296 11934 roll 1.43 - - 2817 - 2.75 0.067 782 -513.1 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11972 32.7 14.3 299 11979 done 1.43 - - 2817 - 2.65 0.044 2196 533.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12164 12.0 9.0 321 12227 done 1.43 - - 2817 - - - 2195 - 281.9 58.05 0.796 1522 -5.3 0.008 - - - - - - - - -