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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.43 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 38 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 1991 | - | -73.3 | -21.62 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.3 | -10.0 | 2 | 89 | roll | -0.93 | 10.57 | 0.309 | 2071 | 178.0 | 2.28 | 0.054 | 3402 | 618.9 | -73.3 | -32.90 | - | 3749 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.22 | 25.42 |
| 313 | 31.1 | -10.0 | 29 | 320 | done | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.28 | 0.044 | 1991 | -618.9 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 440 | 43.9 | -10.0 | 42 | 444 | roll | -0.93 | - | - | 2061 | - | 2.20 | 0.040 | 3397 | 639.1 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.5 | -9.9 | 58 | 640 | done | -0.18 | 1.38 | 0.301 | 2320 | 187.7 | - | - | 1979 | - | - | 26.23 | 0.122 | 3448 | -11.5 | 0.567 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 25.02 |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | 57.6 | - | 61 | 673 | done | 0.93 | 1.83 | 0.306 | 2663 | 187.4 | - | - | 1978 | - | 73.3 | 25.98 | 0.123 | 3148 | -11.5 | 0.539 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.02 |
| 790 | 42.0 | 10.2 | 76 | 794 | roll | 0.93 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.047 | 577 | -622.7 | 73.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 1019 | 19.5 | 9.8 | 98 | 1026 | done | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.038 | 1982 | 624.4 | 75.8 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1146 | 7.1 | 9.8 | 111 | 1157 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.314 | 2677 | 160.0 | 2.28 | 0.047 | 585 | -612.7 | 78.4 | 1.73 | 0.168 | 3125 | -13.9 | 0.058 | - | - | 1 | - | - | - | 24.65 | 25.17 | 25.01 |
| 1167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.38 | - | - | - | - | -6.82 | 7.62 | 0.090 | 193 | 25.3 | 2.25 | 0.037 | 1991 | -3895.6 | 200.16 | 44.22 | 0.122 | 2629 | 59.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||